一种控制方法及装置制造方法及图纸

一种控制方法及装置，以提升用户对汽车体验的灵活需求。该方法用于控制摄像装置，摄像装置包括一个摄像头或至少两个摄像头，该方法包括：获取指令和/或座舱信息；根据指令和/或获取的座舱信息，生成控制信令；当摄像装置包括一个摄像头时，通过控制信令控制摄像装置的摄像头的空间状态，当摄像装置包括至少两个摄像头时，可以通过控制信令控制其中部分或者全部摄像头的空间状态，从而达到摄像装置的至少一个摄像头进行灵活控制，且摄像头的空间状态的灵活变化可以满足用户对不同多媒体场景的需求，提升用户的体验。提升用户的体验。提升用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法及装置


[0001]本申请涉及智能汽车
，尤其涉及一种控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着汽车的电子化和智能化，汽车已经不仅仅作为交通工具来为用户提供出行便利，还能为用户提供越来越多的体验，例如多媒体方面的体验。然而，目前汽车在多媒体方面的体验还远远不足以满足用户的灵活需求。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种控制方法及装置，以提升用户对汽车体验的灵活需求。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，该方法用于控制摄像装置，摄像装置包括一个摄像头或至少两个摄像头，该方法包括：获取指令和/或座舱信息；根据指令和/或获取的座舱信息，生成控制信令，当摄像装置包括一个摄像头时，通过控制信令控制摄像装置的摄像头的空间状态，当摄像装置包括至少两个摄像头时，可以通过控制信令控制其中部分或者全部摄像头的空间状态。
[0005]基于该方案，控制装置根据获取的指令和/或座舱信息生成控制信令，通过控制信令控制摄像装置包括的摄像头的空间状态，从而达到摄像装置的至少一个摄像头进行灵活控制，且摄像头的空间状态的灵活变化可以满足用户对不同多媒体场景的需求，提升用户的体验。
[0006]一种可能的实施方式中，空间状态包括角度，位置，或角度和位置。其中，角度可以为旋转角度或俯仰角度(或垂直视角)，位置可以为摄像头处于升起状态时的位置或处于收回状态时的位置。如此，控制装置可以实现对摄像装置包括的摄像头的旋转控制和/或升降控制。
[0007]一种可能的实施方式中，指令包括以下任一种：语音指令，对语音指令进行处理后得到的指令，用户界面输入的指令，对用户界面输入的指令进行处理后得到的指令，接收的信号。
[0008]一种可能的实施方式中，指令用于指示模式，模式包括：座舱内全景拍照模式，车外全景拍照模式，主驾拍照模式，副驾拍照模式，隐私模式，视屏通话模式，或双摄视频模式。
[0009]一种可能的实施方式中，座舱信息包括座舱内的声音信息、座舱内的图像信息、座舱内的座椅状态、座舱所处车辆的运行状态。
[0010]一种可能的实施方式中，指令指示的模式为座舱内全景拍照模式。控制信令用于控制摄像装置的第一摄像头在第一预设角度范围内旋转，并执行对座舱内部空间的全景扫描。通过该实施方式中第一摄像头的旋转特性，可以满足驾驶员或乘员对座舱内部全景拍摄的需求。
[0011]一种可能的实施方式中，指令指示的模式为车外全景拍照模式。控制信令用于控
制摄像装置的第一摄像头在第二预设角度范围内旋转，并执行对车辆外部空间的全景扫描。通过该实施方式中第一摄像头的旋转特性，可以满足驾驶员或乘员对车外全景拍摄的需求。
[0012]一种可能的实施方式中，指令指示的模式为主驾拍照模式。控制信令用于控制摄像装置的第一摄像头旋转至朝向车辆的主驾驶位置，并执行对主驾驶位置的拍照动作。通过该实施方式中第一摄像头的旋转特性，可以满足主驾驶位置的拍照需求，而且可以拍摄到最佳角度的驾驶员照片。
[0013]一种可能的实施方式中，指令指示的模式为副驾拍照模式。控制信令用于控制摄像装置的第一摄像头旋转至朝向车辆的副驾驶位置，并执行对副驾驶位置的拍照动作。通过该实施方式中第一摄像头的旋转特性，可以满足副驾驶位置的拍照需求，而且可以拍摄到最佳角度的副驾驶位置的乘员照片。
[0014]一种可能的实施方式中，指令指示的模式为视屏通话模式。根据指令和获取的座舱信息，生成控制信令，包括：根据指令指示的视屏通话模式、座舱内的座椅状态、座舱内的声音信息、以及座舱内的图像信息，确定视频通话对象的位置；根据视频通话对象的位置，生成控制信令，控制信令用于控制第一摄像头旋转至朝向视频通话对象的位置。通过该实施方式中第一摄像头的旋转特性，可以自动识别视频通话对象的位置，满足驾驶员或乘员的视频通话需求。
[0015]一种可能的实施方式中，指令指示的模式为双摄视频模式。根据指令和/或获取的座舱信息，生成控制信令，可以包括：根据指令指示的双摄视频模式和座舱所处车辆的运行状态，确定双摄视频模式的类型；根据双摄视频模式的类型，生成控制指令；
[0016]其中，双摄视频模式的类型为主驾模式，控制信令用于控制摄像装置的第一摄像头旋转至朝向主驾驶位置的第一视角，并执行对主驾驶位置的视频采集，以及用于：控制摄像装置的第二摄像头旋转至朝向车辆外部空间，并执行对车辆外部空间的视频采集，或者，控制摄像装置的第二摄像头旋转至朝向主驾驶位置的第二视角，并执行对主驾驶位置的视频采集；或者，
[0017]双摄视频模式的类型为副驾模式，控制信令用于控制摄像装置的第一摄像头旋转至朝向副驾驶位置的第一视角，并执行对副驾驶位置的视频采集，以及用于：控制摄像装置的第二摄像头旋转至朝向车辆外部空间，并执行对车辆外部空间的视频采集，或者，控制摄像装置的第二摄像头旋转至朝向副驾驶位置的第二视角，并执行对副驾驶位置的视频采集；或者，
[0018]双摄视频模式的类型为双人模式，控制信令用于控制摄像装置的第一摄像头旋转至朝向主驾驶位置，并执行对主驾驶位置的视频采集，以及控制摄像装置的第二摄像头旋转至朝向副驾驶位置，并执行对副驾驶位置的视频采集。
[0019]通过该实施方式，当开启主驾模式或副驾模式时，一个摄像头朝向车内，另一个摄像头朝向车外，可满足前后双景同步拍摄需求，并提供最佳视频角度；或者，两个摄像头时朝向同一对象的不同视角，可以多角度展示视频对象。当开启双人模式时，可满足主副驾拍摄需求，并提供主副驾最佳视频角度。
[0020]一种可能的实施方式中，指令指示的模式为隐私模式；控制信令用于控制摄像装置收回包括的所有摄像头。通过可升降式摄像头在用户需要使用时可升起，在客户不需要
使用时可下降收起，可实现在收起摄像头时完全保护用户隐私。
[0021]一种可能的实施方式中，摄像装置还包括第三摄像头，第三摄像头在车辆启动后保持升起状态，且朝向车辆的外部空间进行视频采集。这样可以实现持续监控车外的情况。
[0022]第二方面，本申请实施例提供了一种控制方法，该方法用于控制摄像装置，摄像装置包括一个摄像头或至少两个摄像头，该方法包括：控制装置获取指令，指令用于指示模式；根据模式，生成第一控制信令，第一控制信令用于控制摄像装置的至少一个摄像头的空间状态，向摄像装置发送第一控制信令。
[0023]基于该方案，控制装置根据获取的指令生成第一控制信令，通过第一控制信令控制摄像装置包括的摄像头的空间状态，从而达到摄像装置的至少一个摄像头进行灵活控制，且摄像头的空间状态的灵活变化可以满足用户对不同多媒体场景的需求，提升用户的体验。
[0024]一种可能的实施方式中，模式包括以下模式中的一个或多个：座舱内全景拍照模式，车外全景拍照模式，主驾拍照模式，副驾拍照模式，隐私模式，视屏通话模式,双摄视频模式。
[0025]一种可能的实施方式中，摄像装置包括第一摄像头，模式为座舱内全景拍照模式，第一控制信令用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，用于控制摄像装置，所述摄像装置包括至少两个摄像头，所述方法包括：获取指令和/或座舱信息；根据所述指令和/或所述获取的座舱信息，生成控制信令；利用所述控制信令控制所述摄像装置的至少一个摄像头在座舱内的空间状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间状态包括角度，位置，或角度和位置。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指令包括以下任一种：语音指令，对语音指令进行处理后得到的指令，用户界面输入的指令，对用户界面输入的指令进行处理后得到的指令，接收的信号。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述指令用于指示模式，所述模式包括：座舱内全景拍照模式，车外全景拍照模式，主驾拍照模式，副驾拍照模式，隐私模式，视屏通话模式，或双摄视频模式。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述座舱信息包括座舱内的声音信息、座舱内的图像信息、座舱内的座椅状态、座舱所处车辆的运行状态。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为座舱内全景拍照模式，所述控制信令用于控制所述摄像装置的第一摄像头在第一预设角度范围内旋转，并执行对座舱内部空间的全景扫描。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为车外全景拍照模式，所述控制信令用于控制所述摄像装置的第一摄像头在第二预设角度范围内旋转，并执行对车辆外部空间的全景扫描。8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为主驾拍照模式；所述控制信令用于控制所述摄像装置的第一摄像头旋转至朝向所述车辆的主驾驶位置，并执行对所述主驾驶位置的拍照动作。9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为副驾拍照模式，所述控制信令用于控制所述摄像装置的第一摄像头旋转至朝向所述车辆的副驾驶位置，并执行对所述副驾驶位置的拍照动作。10.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为视屏通话模式；所述根据所述指令和所述获取的座舱信息，生成控制信令，包括：根据所述指令指示的视屏通话模式、所述座舱内的座椅状态、座舱内的声音信息、以及座舱内的图像信息，确定视频通话对象的位置；根据所述视频通话对象的位置，生成控制信令，所述控制信令用于控制所述第一摄像头旋转至朝向所述视频通话对象的位置。11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为双摄视频模式；所述根据所述指令和/或所述获取的座舱信息，生成控制信令，包括：根据所述指令指示的双摄视频模式和座舱所处车辆的运行状态，确定双摄视频模式的类型；根据所述双摄视频模式的类型，生成控制指令；其中，所述双摄视频模式的类型为主驾模式，所述控制信令用于控制所述摄像装置的
第一摄像头旋转至朝向主驾驶位置的第一视角，并执行对所述主驾驶位置的视频采集，以及用于：控制所述摄像装置的第二摄像头旋转至朝向所述车辆外部空间，并执行对所述车辆外部空间的视频采集，或者，控制所述摄像装置的第二摄像头旋转至朝向所述主驾驶位置的第二视角，并执行对所述主驾驶位置的视频采集；或者，所述双摄视频模式的类型为副驾模式，所述控制信令用于控制所述摄像装置的第一摄像头旋转至朝向副驾驶位置的第一视角，并执行对所述副驾驶位置的视频采集，以及用于：控制所述摄像装置的第二摄像头旋转至朝向所述车辆外部空间，并执行对所述车辆外部空间的视频采集，或者，控制所述摄像装置的第二摄像头旋转至朝向所述副驾驶位置的第二视角，并执行对所述副驾驶位置的视频采集；或者，所述双摄视频模式的类型为双人模式，所述控制信令用于控制所述摄像装置的第一摄像头旋转至朝向主驾驶位置，并执行对所述主驾驶位置的视频采集，以及控制所述摄像装置的第二摄像头旋转至朝向副驾驶位置，并执行对所述副驾驶位置的视频采集。12.如权利要求4任一项所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为隐私模式；所述控制信令用于控制所述摄像装置收回包括的所有摄像头。13.如权利要求1
‑
12任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像装置还包括第三摄像头；所述第三摄像头在所述车辆启动后保持升起状态，且朝向所述车辆的外部空间进行视频采集。14.一种控制装置，其特征在于，用于控制摄像装置，所述摄像装置包括至少两个摄像头，所述控制装置包括：获取单元，用于获取指令和/或座舱信息；处理单元，用于根据所述指令和/或所述获取的座舱信息，生成控制信令；控制单元，用于利用所述控制信令控制所述摄像装置的至少一个摄像头在座舱内的空间状态。15.如权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述空间状态包括角度，位置，或角度和位置。16.如权利要求14或15所述的控制装置，其特征在于，所述指令包括以下任一种：语音指令，对语音指令进行处理后得到的指...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志凯，宫许彪，于华洲，杨京寰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：