一种多设备远程检测智能机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能机器人技术领域，尤其为一种多设备远程检测智能机器人，包括底座、万向轮、安装板、数据箱、检测箱、防护组件和清理组件，防护组件包括前后板、左右板、触碰板、缓冲结构和感应层，通过物体挤压触碰板，触碰板挤压缓冲弹簧和橡胶软垫，缓冲弹簧和橡胶软垫挤压前后板，前后板挤压感应层，提醒装置前方或后方有物体，需要变向移动，缓冲弹簧对碰撞力进行减震缓冲，防止装置碰撞损坏，橡胶软垫防止灰尘进入缓冲弹簧内部，影响缓冲性能，提高工作质量，同样左右发生碰撞时效果相同，在装置不方便变向的位置，启动转动电机，转动电机带动转动柱转动，转动柱带动检测箱转动，使检测头进行不同角度的检测，提高工作应变性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多设备远程检测智能机器人


[0001]本技术属于智能机器人
，具体为一种多设备远程检测智能机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，在远程检测工作时常常用到智能机器人，但是目前的智能机器人存在一定的不足，在智能机器人检测过程中常常会进行移动，但是在碰撞物体时，因没有防护会使装置损坏，增加使用成本，在长时间的检测工作时会使检测头沾染灰尘，使检测质量下降，检测不准确，不能及时的进行清理。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多设备远程检测智能机器人，能够在碰撞时进行防护并提醒转弯调整移动，防止装置损坏，能够及时的对检测头进行清理，防止检测不准确，提高工作质量，解决了现有装置没有防护易使装置碰撞损坏和清理检测头不方便的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多设备远程检测智能机器人，包括底座、万向轮、安装板、数据箱、检测箱、防护组件和清理组件；
[0007]所述防护组件包括前后板、左右板、触碰板、缓冲结构和感应层，所述前后板设置在所述底座前后两侧，所述左右板设置在所述底座左右两侧，所述缓冲结构设置在所述前后板与所述触碰板之间和所述左右板与所述触碰板之间，所述感应层设置在所述底座内。
[0008]所述万向轮设置在所述底座底部，所述安装板设置在所述底座顶部，所述数据箱设置在所述底座顶部和所述安装板一侧，所述检测箱设置在所述安装板顶部，所述清理组件设置在所述检测箱两侧。
[0009]优选的，所述底座一侧开设有感应槽，所述感应层设置在所述感应槽内，所述左右板和所述前后板设置在所述感应层上。
[0010]通过采用上述方案，感应层、左右板和前后板的配合使用方便提醒装置有物体，需要变向移动。
[0011]优选的，所述缓冲结构分为缓冲弹簧和橡胶软垫，所述缓冲弹簧熔接在所述前后板与所述触碰板之间和所述左右板与所述触碰板之间，所述橡胶软垫设置在所述缓冲弹簧两侧。
[0012]通过采用上述方案，缓冲弹簧和橡胶软垫的配合使用方便进行缓冲工作。
[0013]优选的，所述安装板和所述底座内开设有转动腔，所述转动腔内通过螺栓安装有
转动电机，所述转动电机的输出轴上固定焊接有转动柱，所述转动柱固定焊接在所述检测箱底部，所述检测箱一侧设置有检测头。
[0014]通过采用上述方案，转动电机、转动柱和检测箱的配合使用方便在装置不方便变向的位置，使检测头进行不同角度的检测，提高工作应变性。
[0015]优选的，所述清理组件包括清理柱、安全柱、清理电机、移动结构和清理结构，所述清理柱和所述安全柱固定焊接在所述检测箱两侧，所述清理柱内部开设有清理腔和清理槽，所述清理电机通过螺栓安装在所述清理腔内，所述移动结构设置在所述清理槽内，所述清理结构设置在所述移动结构一侧。
[0016]通过采用上述方案，清理柱、安全柱、清理电机、移动结构和清理结构的配合使用方便进行清理工作。
[0017]优选的，所述移动结构分为螺纹杆、螺纹环和螺纹块，所述螺纹杆两端分别转动安装在所述清理槽内底壁上和固定焊接在所述清理电机的输出轴上，所述螺纹环螺纹啮合套设在所述螺纹杆上，所述螺纹块固定焊接在所述螺纹环一侧。
[0018]通过采用上述方案，螺纹杆、螺纹环和螺纹块的配合使用方便移动清理板。
[0019]优选的，所述安全柱内部开设有T形滑槽，所述清理结构包括清理板、清理垫和T形块，所述清理板固定焊接在所述螺纹块一侧，所述清理垫设置在所述清理板一侧与所述检测头对应，所述T形块固定焊接在所述清理板一侧和设置在所述T形滑槽内。
[0020]通过采用上述方案，T形块和T形滑槽的配合使用保证清理过程时的安全。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本技术提供了一种多设备远程检测智能机器人，具备以下有益效果：
[0023]1、通过物体挤压触碰板，触碰板挤压缓冲弹簧和橡胶软垫，缓冲弹簧和橡胶软垫挤压前后板，前后板挤压感应层，提醒装置前方或后方有物体，需要变向移动，缓冲弹簧对碰撞力进行减震缓冲，防止装置碰撞损坏，橡胶软垫防止灰尘进入缓冲弹簧内部，影响缓冲性能，提高工作质量，同样左右发生碰撞时效果相同，在装置不方便变向的位置，启动转动电机，转动电机带动转动柱转动，转动柱带动检测箱转动，使检测头进行不同角度的检测，提高工作应变性。
[0024]2、通过设置的清理电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹环移动，螺纹环带动螺纹块移动，螺纹块带动清理板移动，清理板带动清理垫对检测头进行清理，简单方便，降低工作成本，提高工作效率，及时进行清理，T形块在T形滑槽内滑动，保证清理工作的安全进行，提高工作质量。
附图说明
[0025]图1为本技术的立体示意图；
[0026]图2为本技术的局部放大立体示意图；
[0027]图3为本技术部分防护组件的立体示意图；
[0028]图4为本技术的主视剖面示意图；
[0029]图5为本技术清理组件的立体示意图；
[0030]图6为本技术清理柱的剖面示意图；
[0031]图中：
[0032]1、底座；
[0033]2、万向轮；
[0034]3、安装板；
[0035]4、数据箱；
[0036]5、检测箱；
[0037]6、防护组件；61、前后板；62、左右板；63、触碰板；64、缓冲结构；641、缓冲弹簧；642、橡胶软垫；65、感应层；
[0038]7、清理组件；71、清理柱；72、安全柱；73、清理电机；74、移动结构；741、螺纹杆；742、螺纹环；743、螺纹块；75、清理结构；751、清理板；752、清理垫；753、T形块；
[0039]8、转动电机；9、转动柱；10、检测头。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]实施例一
[0042]一种多设备远程检测智能机器人，包括底座1、万向轮2、安装板3、数据箱4、检测箱5、防护组件6和清理组件7；
[0043]防护组件6包括前后板61、左右板62、触碰板63、缓冲结构64和感应层65，前后板61设置在底座1前后两侧，左右板62设置在底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多设备远程检测智能机器人，其特征在于：包括底座(1)、万向轮(2)、安装板(3)、数据箱(4)、检测箱(5)、防护组件(6)和清理组件(7)；所述防护组件(6)包括前后板(61)、左右板(62)、触碰板(63)、缓冲结构(64)和感应层(65)，所述前后板(61)设置在所述底座(1)前后两侧，所述左右板(62)设置在所述底座(1)左右两侧，所述缓冲结构(64)设置在所述前后板(61)与所述触碰板(63)之间和所述左右板(62)与所述触碰板(63)之间，所述感应层(65)设置在所述底座(1)内；所述万向轮(2)设置在所述底座(1)底部，所述安装板(3)设置在所述底座(1)顶部，所述数据箱(4)设置在所述底座(1)顶部和所述安装板(3)一侧，所述检测箱(5)设置在所述安装板(3)顶部，所述清理组件(7)设置在所述检测箱(5)两侧。2.根据权利要求1所述的一种多设备远程检测智能机器人，其特征在于：所述底座(1)一侧开设有感应槽，所述感应层(65)设置在所述感应槽内，所述左右板(62)和所述前后板(61)设置在所述感应层(65)上。3.根据权利要求2所述的一种多设备远程检测智能机器人，其特征在于：所述缓冲结构(64)分为缓冲弹簧(641)和橡胶软垫(642)，所述缓冲弹簧(641)熔接在所述前后板(61)与所述触碰板(63)之间和所述左右板(62)与所述触碰板(63)之间，所述橡胶软垫(642)设置在所述缓冲弹簧(641)两侧。4.根据权利要求3所述的一种多设备远程检测智能机器人，其特征在于：所述安装板(3)和所述底座(1)内开设有转动腔，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志清，
申请(专利权)人：常州瑞昇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：