打胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打胶设备，包括第一直线运动装置、升降运动装置和第一运动补偿机构，第一直线运动装置与第一直线运动装置连接，并能够受第一直线运动装置驱动作直线运动，喷胶装置能够受升降运动装置驱动作升降运动，第一运动补偿机构与升降运动装置连接并与喷胶装置活动连接，第一运动补偿机构包括有第一弹性元件，第一弹性元件能够提供弹性力，弹性力作用于喷胶装置上，使得喷胶装置运动时能够拉伸或压缩第一弹性元件而沿升降运动的方向作补偿运动，使得涂胶均匀、涂胶顺畅，能够增强涂胶加工效果。强涂胶加工效果。强涂胶加工效果。

【技术实现步骤摘要】
打胶设备


[0001]本技术涉及打胶设备
，特别涉及一种打胶设备。

技术介绍

[0002]打胶设备是一种能够喷出密封胶，并能够沿预设轨迹移动而实现自动涂胶加工的设备。现有的打胶设备通常设有升降运动装置，升降运动装置与喷胶装置连接，升降运动装置控制喷胶装置升降而实现涂胶加工，在加工工件时，通常使用常温硅胶进行涂胶加工，由于工件的加工处不平整具有变形量，在涂胶加工时升降运动装置与喷胶装置作为一个整体而移动，喷胶装置无法沿竖直方向作补偿运动，导致工件具有变形量的位置处涂胶不均匀，喷胶嘴移动也不顺畅，涂胶效果极差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种打胶设备，能够涂胶均匀、涂胶顺畅，增强涂胶效果。
[0004]根据本技术实施例的打胶设备，包括：第一直线运动装置；升降运动装置，与所述第一直线运动装置连接，并能够受所述第一直线运动装置驱动作直线运动；喷胶装置，能够受所述升降运动装置驱动作升降运动；第一运动补偿机构，与所述升降运动装置连接并与所述喷胶装置活动连接，所述第一运动补偿机构包括第一弹性元件，所述第一弹性元件能够提供弹性力，所述弹性力作用于所述喷胶装置上，以使所述喷胶装置运动时能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而沿所述升降运动的方向运动。
[0005]根据本技术实施例的打胶设备，至少具有如下有益效果：由于第一运动补偿机构与喷胶装置活动连接，在涂胶加工时，喷胶嘴途径工件具有变形量的位置处，在第一弹性元件的弹性力作用下，喷胶嘴可向上或向下运动，并紧贴涂胶加工处，实现运动补偿，喷胶嘴能够连续地涂胶加工，保持涂胶均匀，并且还能够减小阻力，使喷胶嘴的移动也更顺畅。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第一运动补偿机构还包括第一连接杆，所述第一连接杆具有连接端和铰接端，所述连接端与所述升降运动装置连接，所述铰接端与所述喷胶装置铰接，所述第一弹性元件与所述第一连接杆、所述喷胶装置连接，所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而绕所述铰接端转动。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一运动补偿机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述升降运动装置固定连接，所述第二连接杆与所述喷胶装置滑动连接，所述第一弹性元件连接所述喷胶装置和所述升降运动装置，所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而沿所述升降运动的方向作直线运动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述打胶设备还包括转动运动装置，所述转动运动装置设于所述喷胶装置与所述升降运动装置之间，所述转动运动装置与所述升降运动装置连接，并能够受所述升降运动装置驱动作所述升降运动，所述喷胶装置与所述转动运动
装置连接，并能够受所述转动运动装置驱动作转动运动。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述转动运动装置包括L形板、第一电机和转轴，所述第一电机的输出轴和所述转轴上均套接有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带连接，所述转轴的一端与所述L形板转动连接，另一端与所述喷胶装置铰接，所述第一弹性元件与所述转轴、所述喷胶装置连接，所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而转动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述升降运动装置还包括连接板，所述连接板上设有沿竖直方向延伸的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述L形板固定连接，所述连接板的一端设有第二电机，另一端设有第二同步带轮，所述第二电机的输出轴上套接有第三同步带轮，所述第二同步带轮与所述第三同步带轮通过第二同步带连接，所述第二同步带上固定连接有连接件，所述连接件与所述转动运动装置固定连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述连接件设有凹槽，所述第二同步带穿设于所述凹槽，所述凹槽开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺接有螺栓，所述螺栓卡紧所述第二同步带，以形成固定连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述升降运动装置与所述转动运动装置通过第三弹性元件连接，以使所述第二电机发生故障时所述第三弹性元件的弹性力带动所述转动运动装置向上运动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述打胶设备还包括第二运动补偿机构，所述第二运动补偿机构与所述第一运动补偿机构连接，所述第二运动补偿机构与所述喷胶装置活动连接，所述第二运动补偿机构包括第二弹性元件，所述第二弹性元件能够提供弹性力，以使所述喷胶装置运动时能够拉伸所述第二弹性元件而沿垂直于所述升降运动的方向运动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二运动补偿机构还包括固定块、沿垂直于所述升降运动的方向延伸的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述固定块与所述第二运动补偿机构固定连接，所述固定块设有滑杆，所述滑杆与所述第二滑块滑动连接，所述第二弹性元件与所述固定块、所述第二滑块，所述第二滑块与所述喷胶装置固定连接，所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第二弹性元件而沿所述第二滑轨的长度方向运动。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1是本技术实施例的打胶设备的结构示意图；
[0018]图2是本技术一些实施例的喷胶装置的爆炸图；
[0019]图3是本技术一些实施例的旋转运动装置和喷胶装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术一些实施例的升降运动装置和旋转运动装置的爆炸图；
[0021]图5是本技术一些实施例的连接件和第二同步带的局部剖视图；
[0022]图6是本技术一些实施例的第一直线运动装置和升降运动装置的爆炸图。
[0023]附图标记：
[0024]打胶设备1000；
[0025]第一直线运动装置100、第三滑轨110、第三滑块120、机架130；
[0026]升降运动装置200、连接板210、第一滑轨220、第一滑块230、第二电机240、第二同步带轮250、第三同步带轮260、第二同步带270、连接件280、第三弹性元件290；
[0027]喷胶装置300、喷胶泵310、喷胶嘴320；
[0028]第一运动补偿机构400、第一弹性元件410、连接块420、定位螺栓430、锁紧螺母 431；
[0029]转动运动装置500、第一电机510、转轴520、第一同步带轮530、第一同步带540、 L形板550；
[0030]第二运动补偿机构600、固定块610、第二滑轨620、第二滑块630、第二弹性元件 640、滑杆650。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.打胶设备，其特征在于，包括：第一直线运动装置；升降运动装置，与所述第一直线运动装置连接，并能够受所述第一直线运动装置驱动作直线运动；喷胶装置，能够受所述升降运动装置驱动作升降运动；第一运动补偿机构，与所述升降运动装置连接并与所述喷胶装置活动连接，所述第一运动补偿机构包括第一弹性元件，所述第一弹性元件能够提供弹性力，所述弹性力作用于所述喷胶装置上，以使所述喷胶装置运动时能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而沿所述升降运动的方向运动。2.根据权利要求1所述的打胶设备，其特征在于，所述第一运动补偿机构还包括第一连接杆，所述第一连接杆具有连接端和铰接端，所述连接端与所述升降运动装置连接，所述铰接端与所述喷胶装置铰接，所述第一弹性元件与所述第一连接杆、所述喷胶装置连接，所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而绕所述铰接端转动。3.根据权利要求1所述的打胶设备，其特征在于，所述第一运动补偿机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述升降运动装置固定连接，所述第二连接杆与所述喷胶装置滑动连接，所述第一弹性元件连接所述喷胶装置和所述升降运动装置，所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而沿所述升降运动的方向作直线运动。4.根据权利要求1所述的打胶设备，其特征在于，所述打胶设备还包括转动运动装置，所述转动运动装置设于所述喷胶装置与所述升降运动装置之间，所述转动运动装置与所述升降运动装置连接，并能够受所述升降运动装置驱动作所述升降运动，所述喷胶装置与所述转动运动装置连接，并能够受所述转动运动装置驱动作转动运动。5.根据权利要求4所述的打胶设备，其特征在于，所述转动运动装置包括L形板、第一电机和转轴，所述第一电机的输出轴和所述转轴上均套接有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带连接，所述转轴的一端与所述L形板转动连接，另一端与所述喷胶装置铰接，所述第一弹性元件与所述转轴、所述喷胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王先雨，郭飞，陈自强，
申请(专利权)人：江门市江丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：