电动致动器制造技术

本实用新型专利技术提供电动致动器，该电动致动器具有：马达，其具有能够以沿轴向延伸的中心轴线为中心旋转的马达轴；减速机构，其具有与马达轴连结的外齿齿轮和包围外齿齿轮的径向外侧的环状的内齿齿轮；壳体，其在内部收纳马达和减速机构；以及固定部件，其将内齿齿轮固定在壳体上。壳体具有：底壁部，其从轴向一侧支承内齿齿轮；以及柱状部，其从底壁部向轴向另一侧突出。内齿齿轮具有供柱状部插入的贯通孔。固定部件具有在贯通孔内包围柱状部的环状部。环状部与柱状部的外周面和贯通孔的内周面接触。构成固定部件的材料的硬度小于构成内齿齿轮的材料的硬度和构成柱状部的材料的硬度。轮的材料的硬度和构成柱状部的材料的硬度。轮的材料的硬度和构成柱状部的材料的硬度。

【技术实现步骤摘要】
电动致动器


[0001]本技术涉及电动致动器。

技术介绍

[0002]已知具有减速器的电动致动器。例如，在专利文献1中记载了具有在输入轴的偏心部的外周经由轴承设置的太阳齿轮和与太阳齿轮啮合的齿圈的减速器。
[0003]专利文献1：日本特开2016
‑
109226号公报
[0004]在上述那样的减速器中，例如通过将齿圈压入壳体而固定。但是，如果只是简单地压入齿圈，则有可能产生齿圈从壳体脱落或齿圈相对于壳体偏移等不良情况。

技术实现思路

[0005]本技术鉴于上述情况，其目的之一在于提供一种具有能够提高内齿齿轮相对于壳体的固定强度的结构的电动致动器。
[0006]本技术的电动致动器的一个方式具有：马达，其具有能够以沿轴向延伸的中心轴线为中心旋转的马达轴；减速机构，其具有与所述马达轴连结的外齿齿轮和包围所述外齿齿轮的径向外侧的环状的内齿齿轮；壳体，其在内部收纳所述马达和所述减速机构；以及固定部件，其将所述内齿齿轮固定在所述壳体上。所述壳体具有：底壁部，其从轴向一侧支承所述内齿齿轮；以及柱状部，其从所述底壁部向轴向另一侧突出。所述内齿齿轮具有供所述柱状部插入的贯通孔。所述固定部件具有在所述贯通孔内包围所述柱状部的环状部。所述环状部与所述柱状部的外周面和所述贯通孔的内周面接触。构成所述固定部件的材料的硬度小于构成所述内齿齿轮的材料的硬度和构成所述柱状部的材料的硬度。
[0007]在上述方式的电动致动器中，构成所述固定部件的材料是金属。
[0008]在上述方式的电动致动器中，构成所述固定部件的材料和构成所述柱状部的材料分别包含同种金属。
[0009]在上述方式的电动致动器中，在所述贯通孔的内周面设置有第1凹部，所述固定部件具有插入于所述第1凹部的内部的第1插入部，所述第1插入部与所述第1凹部的内表面接触。
[0010]在上述方式的电动致动器中，所述第1凹部呈包围所述柱状部的环状。
[0011]在上述方式的电动致动器中，所述第1凹部设置在所述贯通孔的内周面中的轴向一侧的端部，所述第1凹部的内径随着朝向轴向一侧而变大。
[0012]在上述方式的电动致动器中，所述第1插入部填充于所述第1凹部的内部。
[0013]在上述方式的电动致动器中，所述固定部件具有设置于所述环状部的外周面的突出部，所述突出部从轴向另一侧与所述内齿齿轮接触。
[0014]在上述方式的电动致动器中，所述贯通孔具有：小径部；以及大径部，其与所述小径部的轴向另一侧连接，该大径部具有所述贯通孔的轴向另一侧的开口，所述大径部的内径大于所述小径部的内径，所述突出部配置在所述大径部内，所述固定部件的轴向另一侧
的面与所述内齿齿轮的轴向另一侧的面在轴向上配置在相同位置。
[0015]在上述方式的电动致动器中，在所述柱状部的外周面设置有第2凹部，所述固定部件具有插入于所述第2凹部的内部的第2插入部，所述第2插入部与所述第2凹部的内表面接触。
[0016]在上述方式的电动致动器中，所述贯通孔、所述柱状部以及所述固定部件沿着绕所述中心轴线的周向隔开间隔地设置有多个。
[0017]根据本技术的一个方式，在电动致动器中，能够提高内齿齿轮相对于壳体的固定强度。
附图说明
[0018]图1是示出第1实施方式的电动致动器的剖视图。
[0019]图2是示出第1实施方式的电动致动器的一部分的剖视图，是沿图1中的II
‑
II线的剖视图。
[0020]图3是示出第1实施方式的壳体的一部分、内齿齿轮的一部分以及固定部件的剖视图。
[0021]图4是示出第1实施方式的固定部件的立体图。
[0022]图5是示出第1实施方式的固定工序的步骤的一例的流程图。
[0023]图6是示出第1实施方式的固定工序的步骤的一部分的剖视图。
[0024]图7是示出第2实施方式的壳体的一部分、内齿齿轮的一部分以及固定部件的剖视图。
[0025]图8是示出第2实施方式的固定工序的步骤的一部分的剖视图。
[0026]标号说明
[0027]10：电动致动器；11：壳体；13j：底壁部；14、214：柱状部；14a：第2凹部；20：马达；21：马达轴；30：减速机构；31：外齿齿轮；32、232：内齿齿轮；33、233：贯通孔；33a：小径部；33b：第1凹部；33c：大径部；80、180、280、380：固定部件；81、181、281、381：环状部；82、182、282、382：突出部；83：第1插入部；84：第2插入部；FP：固定工序；J1：中心轴线；S2：变形工序。
具体实施方式
[0028]在各图中，Z轴方向是以箭头朝向的一侧(+Z侧)为上侧、以箭头朝向的一侧的相反侧(
‑
Z侧)为下侧的上下方向。各图中适当示出的中心轴线J1的轴向与Z轴方向、即上下方向平行。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与中心轴线J1的轴向平行的方向简称为"轴向"。另外，只要没有特别说明，则将以中心轴线J1为中心的径向简称为"径向"，将以中心轴线J1为中心的周向简称为"周向"。
[0029]在以下的各实施方式中，上侧相当于轴向另一侧，下侧相当于轴向一侧。另外，上侧和下侧是用于简单地说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称示出的配置关系等以外的配置关系等。
[0030]＜第1实施方式>
[0031]图1和图2所示的本实施方式的电动致动器10例如是搭载于车辆的电动致动器。如图1所示，电动致动器10具有：壳体11；马达20，其具有能够以沿轴向延伸的中心轴线J1为中
心旋转的马达轴21；第1轴承51；第2轴承52；第3轴承53；衬套54；减速机构30；输出部40；预压部件60；电路板70；第1旋转传感器71；安装部件72；第1传感器磁铁73；第2传感器磁铁74以及未图示的第2旋转传感器。另外，如图2所示，电动致动器10具有固定部件80。
[0032]如图1所示，壳体11在内部收纳马达20及减速机构30。壳体11具有在内部收纳马达20的马达壳体12和在内部收纳减速机构30的减速机构壳体13。在本实施方式中，马达壳体12及减速机构壳体13分别通过压铸制成。构成马达壳体12的材料及构成减速机构壳体13的材料例如是含有铝的合金。马达壳体12具有壳体筒部12a、圆环板部12b、上盖部12c、轴承保持部12d、电路板收纳部12g。
[0033]壳体筒部12a是以中心轴线J1为中心沿轴向延伸的圆筒状。壳体筒部12a在轴向的两侧开口。壳体筒部12a包围马达20的径向外侧。圆环板部12b是从壳体筒部12a的内周面向径向内侧扩展的圆环板状。圆环板部12b覆盖马达20的后述的定子23的上侧。圆环板部12b的径向内缘部向下侧弯曲。
[0034]轴承保持部12d设置在圆环板部12b的径向内缘部。轴承保持部12d保持第3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动致动器，其特征在于，该电动致动器具有：马达，其具有能够以沿轴向延伸的中心轴线为中心旋转的马达轴；减速机构，其具有与所述马达轴连结的外齿齿轮和包围所述外齿齿轮的径向外侧的环状的内齿齿轮；壳体，其在内部收纳所述马达和所述减速机构；以及固定部件，其将所述内齿齿轮固定在所述壳体上，所述壳体具有：底壁部，其从轴向一侧支承所述内齿齿轮；以及柱状部，其从所述底壁部向轴向另一侧突出，所述内齿齿轮具有供所述柱状部插入的贯通孔，所述固定部件具有在所述贯通孔内包围所述柱状部的环状部，所述环状部与所述柱状部的外周面和所述贯通孔的内周面接触，构成所述固定部件的材料的硬度小于构成所述内齿齿轮的材料的硬度和构成所述柱状部的材料的硬度。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，构成所述固定部件的材料是金属。3.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，构成所述固定部件的材料和构成所述柱状部的材料分别包含同种金属。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动致动器，其特征在于，在所述贯通孔的内周面设置有第1凹部，所述固定部件具有插入于所述第1凹部的内部的第1插入部，所述第1插入部与所述第1凹部的内表面接触。5.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，所述第1凹部呈包围所述柱状...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤伦纪，白井宽，加藤瞬，
申请(专利权)人：日本电产东测有限公司，
类型：新型
国别省市：