一种机器人高度柔性化风管固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人高度柔性化风管固定装置，属于机器人技术领域，包括第一固定支架，固定安装在机器人本体上，用于对机器人本体上的风机进行固定；第二固定支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管靠近风机的一端进行固定；Y向弹性支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管进行固定并使得风管随机器人本体进行竖直调节；X向弹性支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管进行固定并使得风管随机器人本体进行水平调节。本实用新型专利技术解决了风管干涉问题；解决了风管易损坏问题；灵活度极高，通用性强，可单独或组合使用。可单独或组合使用。可单独或组合使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人高度柔性化风管固定装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种机器人高度柔性化风管固定装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着机器人更加智能可控，机器人应用范围逐渐广泛，如清洁机器人等，需要在机器人上安装相应风管来进行相应的清洁工作。
[0004]目前的风管与机器人连接时，采用固定式安装结构，无法进行大幅度的竖直升降和水平转动，而且容易导致风管干涉或损坏，灵活性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人高度柔性化风管固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种机器人高度柔性化风管固定装置，用于对机器人本体上的风管进行固定，包括：
[0008]第一固定支架，固定安装在机器人本体上，用于对机器人本体上的风机进行固定；
[0009]第二固定支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管靠近风机的一端进行固定；
[0010]Y向弹性支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管进行固定并使得风管随机器人本体进行竖直调节；
[0011]X向弹性支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管进行固定并使得风管随机器人本体进行水平调节。
[0012]作为本技术的进一步技术方案，所述第一固定支架包括：
[0013]支架，固定安装在机器人本体上；
[0014]旋转座，安装在所述支架上并与其转动连接，用于安装风机；
[0015]密封板，固定安装在所述支架上；
[0016]接头，固定安装在所述密封板上；
[0017]活塞机构，固定安装在所述密封板上并与接头相连。
[0018]作为本技术的更进一步技术方案，所述Y向弹性支架包括：
[0019]第一支架，一端与机器人本体固定连接；
[0020]第一自平移机构，一端与所述第一支架远离机器人本体的一端转动连接；
[0021]第一管夹，滑动安装在所述第一自平移机构上，用于套设在风管外部。
[0022]作为本技术的再进一步技术方案，所述第一支架包括：
[0023]固定杆；
[0024]旋转接头，套设在所述固定杆一端外部并与其转动连接，用于安装第一自平移机构；
[0025]固定板，固定安装在所述固定杆远离旋转接头的一端，用于连接机器人本体。
[0026]作为本技术的再进一步技术方案，所述X向弹性支架包括：
[0027]第二支架，一端与机器人本体固定连接；
[0028]第二自平移机构，固定安装在所述第二支架远离机器人本体的一端；
[0029]第二管夹，滑动在设置在所述第二自平移机构上，用于套设在风管外部。
[0030]作为本技术的再进一步技术方案，所述机器人高度柔性化风管固定装置还包括安装在机器人本体上的末端旋转支座，所述末端旋转支座包括：
[0031]端盖；
[0032]密封盖，设置在所述端盖一侧并与其相配合；
[0033]连接头，一端插入端盖；
[0034]轴承，安装在所述端盖与密封盖之间，所述轴承套设在连接头外部；
[0035]弹簧，安装在所述密封盖内，所述弹簧设置在密封盖与连接头之间。
[0036]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0037]1、解决了风管干涉问题；
[0038]2、解决了风管易损坏问题；
[0039]3、灵活度极高，通用性强，可单独或组合使用。
附图说明
[0040]图1为机器人高度柔性化风管固定装置的结构示意图；
[0041]图2为机器人高度柔性化风管固定装置中第一固定支架的结构示意图；
[0042]图3为机器人高度柔性化风管固定装置中旋转座的主视图；
[0043]图4为机器人高度柔性化风管固定装置中第一固定支架的局部主视图；
[0044]图5为机器人高度柔性化风管固定装置中第一固定支架的局部侧视图；
[0045]图6为机器人高度柔性化风管固定装置中Y向弹性支架的主视图；
[0046]图7为机器人高度柔性化风管固定装置中Y向弹性支架的侧视图；
[0047]图8为机器人高度柔性化风管固定装置中X向弹性支架的主视图；
[0048]图9为机器人高度柔性化风管固定装置中X向弹性支架的侧视图；
[0049]图10为机器人高度柔性化风管固定装置中末端旋转支座的结构示意图。
[0050]图中：1
‑
机器人本体、11
‑
风管、2
‑
第一固定支架、21
‑
支架、22
‑
风机、23
‑
旋转座、24
‑
密封板、25
‑
接头、26
‑
活塞机构、3
‑
第二固定支架、4
‑
Y向弹性支架、41
‑
第一支架、411
‑
固定杆、412
‑
旋转接头、413
‑
固定板、42
‑
第一自平移机构、43
‑
第一管夹、5
‑
X向弹性支架、51
‑
第二支架、52
‑
第二自平移机构、53
‑
第二管夹、6
‑
末端旋转支座、61
‑
端盖、62
‑
轴承、63
‑
密封盖、64
‑
弹簧、65
‑
连接头。
具体实施方式
[0051]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0052]本技术实施例是这样实现的，如图1所示的机器人高度柔性化风管固定装置，用于对机器人本体1上的风管11进行固定，包括:
[0053]第一固定支架22，固定安装在机器人本体1上，用于对机器人本体1上的风机22进行固定；
[0054]第二固定支架33，固定安装在机器人本体1上，用于对风管11靠近风机22的一端进行固定；
[0055]Y向弹性支架4，固定安装在机器人本体1上，用于对风管11进行固定并使得风管11随机器人本体1进行竖直调节；
[0056]X向弹性支架5，固定安装在机器人本体1上，用于对风管11进行固定并使得风管11随机器人本体1进行水平调节。
[0057]本技术在实际应用时，通过第一固定支架22与第二固定支架33配合，将风机22和靠近风机22一端的风管11固定在机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人高度柔性化风管固定装置，用于对机器人本体上的风管进行固定，其特征在于，所述机器人高度柔性化风管固定装置包括：第一固定支架，固定安装在机器人本体上，用于对机器人本体上的风机进行固定；第二固定支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管靠近风机的一端进行固定；Y向弹性支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管进行固定并使得风管随机器人本体进行竖直调节；X向弹性支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管进行固定并使得风管随机器人本体进行水平调节。2.根据权利要求1所述的机器人高度柔性化风管固定装置，其特征在于，所述第一固定支架包括：支架，固定安装在机器人本体上；旋转座，安装在所述支架上并与其转动连接，用于安装风机；密封板，固定安装在所述支架上；接头，固定安装在所述密封板上；活塞机构，固定安装在所述密封板上并与接头相连。3.根据权利要求1或2所述的机器人高度柔性化风管固定装置，其特征在于，所述Y向弹性支架包括：第一支架，一端与机器人本体固定连接；第一自平移机构，一端与所述第一支架远离机器人本体的一端转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，莫叠忠，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：