本实用新型专利技术公开了一种钢筋折弯的辅助夹持支撑装置，包括导轨机构、夹持机构以及支撑机构；所述夹持机构包括第一安装箱以及设置在所述第一安装箱上的夹持组件，所述第一安装箱与所述导轨机构滑动配合；所述支撑机构包括与所述第一安装箱间隔设置的第二安装箱以及设置在所述第二安装箱上的升降组件，所述第二安装箱与所述导轨机构滑动配合。本实用新型专利技术可在钢筋折弯操作中要对待折弯的钢筋进行夹持和支撑的操作。支撑的操作。支撑的操作。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋折弯的辅助夹持支撑装置
[0001]本技术涉及钢筋折弯
，具体地说涉及一种钢筋折弯的辅助夹持支撑装置。
技术介绍
[0002]在建筑行业中，异型钢筋已经被广泛应用于各种建筑结构中,异型钢筋的折弯工艺是普通专机完成不了的，尤其是各类曲线结构,此种钢筋在实际使用中，数量少、种类多,在机器人自动折弯系统里，针对这类钢筋的夹持、支撑有着特殊的要求。
[0003]现有钢筋机器人折弯中，异型曲线钢筋具有多个折弯点，过程中需要机器人带动工具头到达任一个折弯点，再将工具头旋转到所需的位置才可进行折弯操作，而在此过程中需要对待折弯的钢筋进行夹持和支撑的操作。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种可以对待折弯的钢筋进行夹持和支撑的钢筋折弯的辅助夹持支撑装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种钢筋折弯的辅助夹持支撑装置，包括导轨机构、夹持机构以及支撑机构；
[0006]所述夹持机构包括第一安装箱以及设置在所述第一安装箱上的夹持组件，所述第一安装箱与所述导轨机构滑动配合；所述支撑机构包括与所述第一安装箱间隔设置的第二安装箱以及设置在所述第二安装箱上的升降组件，所述第二安装箱与所述导轨机构滑动配合。
[0007]进一步的，所述夹持组件包括夹持气缸、固定夹持板以及活动夹持板，所述固定夹持板与所述活动夹持板间隔的设置在所述第一安装箱的顶部且所述固定夹持板与所述第一安装箱固定相连、所述活动夹持板与所述第一安装箱滑动连接，所述夹持气缸设置在所述第一安装箱的顶部一侧，且所述夹持气缸的输出端与所述活动夹持板固定相连。
[0008]进一步的，所述夹持机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的固定端设置在所述第一安装箱的内底部、输出端伸出所述第一安装箱外连接有第一斜齿轮，所述导轨机构包括支撑架、设置在所述支撑架上的斜齿条以及两个设置在所述支撑架上且分别位于所述斜齿条的两侧的滑条，所述第一斜齿轮与所述斜齿条相啮合，所述第一安装箱的底部两侧分别与两个所述滑条滑动配合。
[0009]进一步的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机以及与所述第一伺服电机的输出端相连接的第一减速电机，所述第一减速电机的输出端伸出所述第一安装箱外与所述第一斜齿轮相连接。
[0010]进一步的，所述第一安装箱包括第一箱体以及设置在所述第一箱体的底部的第一挡板，所述第一挡板的两侧分别与两个所述滑条滑动连接。
[0011]进一步的，所述升降组件包括升降气缸以及托盘，所述升降气缸设置在所述第二
安装箱的内顶部且所述升降气缸的输出端伸出所述第二安装箱外与所述托盘相连接。
[0012]进一步的，所述升降组件还包括多个第二导向柱，多个所述第二导向柱的一端分别连接在所述托盘的底部、另一端分别滑动穿设在所述第二安装箱的顶部。
[0013]进一步的，所述支撑机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的固定端设置在所述第二安装箱的内底部、输出端伸出所述第二安装箱外连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述斜齿条相啮合，所述第二安装箱的两侧分别与两个所述滑条滑动配合。
[0014]进一步的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机以及与所述第二伺服电机的输出端相连接的第二减速电机，所述第二减速电机的输出端伸出所述第二安装箱外与所述第二斜齿轮相连接。
[0015]进一步的，所述第二安装箱包括第二箱体以及设置在所述第二箱体的底部的第二挡板，所述第二挡板的两侧分别与两个所述滑条滑动连接。
[0016]本技术的有益效果体现在：
[0017]本技术钢筋折弯的辅助夹持支撑装置设置有导轨机构、夹持机构以及支撑机构，夹持机构以及支撑机构可在导轨机构上的平移运动，使用过程中，钢筋从支撑机构端自动进料，升降组件上升拖住钢筋，进料后夹持机构和支撑机构将钢筋向自动进料端的反方向移动，到达指定位置停止送料，此时夹持组件夹紧钢筋，升降组件下降，机器人带动折弯工具头运行到折弯点完成折弯动作，折弯完成后，夹持组件松开，送料机构再次送料，如此往复，完成规定的形状。
附图说明
[0018]图1是本技术钢筋折弯的辅助夹持支撑装置结构示意图；
[0019]图2是本技术夹持机构结构示意图；
[0020]图3是本技术支撑机构结构示意图。
[0021]附图中各部件的标记为：1、导轨机构；101、支撑架；102、斜齿条；103、滑条；2、夹持机构；201、第一安装箱；2011、第一箱体；2012、第一挡板；202、夹持组件；2021、夹持气缸；2022、固定夹持板；2023、活动夹持板；2024、固定块；2025、第一导向柱；203、第一驱动组件；2031、第一伺服电机；2032、第一减速电机；3、支撑机构；301、第二安装箱；3011、第二箱体；3012、第二挡板；302、升降组件；3021、升降气缸；3022、托盘；3023、第二导向柱；3024、限位板；3025、延伸板；3026、底板；303、第二驱动组件；3031、第二伺服电机；3032、第二减速电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置
关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]参见图1至图3。
[0026]本技术钢筋折弯的辅助夹持支撑装，包括导轨机构1、夹持机构2以及支撑机构3；
[0027]所述夹持机构2包括第一安装箱201以及设置在所述第一安装箱201上的夹持组件202，所述第一安装箱201与所述导轨机构1滑动配合；所述支撑机构3包括与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋折弯的辅助夹持支撑装置，其特征在于，包括导轨机构(1)、夹持机构(2)以及支撑机构(3)；所述夹持机构(2)包括第一安装箱(201)以及设置在所述第一安装箱(201)上的夹持组件(202)，所述第一安装箱(201)与所述导轨机构(1)滑动配合；所述支撑机构(3)包括与所述第一安装箱(201)间隔设置的第二安装箱(301)以及设置在所述第二安装箱(301)上的升降组件(302)，所述第二安装箱(301)与所述导轨机构(1)滑动配合。2.根据权利要求1所述的钢筋折弯的辅助夹持支撑装置，其特征在于，所述夹持组件(202)包括夹持气缸(2021)、固定夹持板(2022)以及活动夹持板(2023)，所述固定夹持板(2022)与所述活动夹持板(2023)间隔的设置在所述第一安装箱(201)的顶部且所述固定夹持板(2022)与所述第一安装箱(201)固定相连、所述活动夹持板(2023)与所述第一安装箱(201)滑动连接，所述夹持气缸(2021)设置在所述第一安装箱(201)的顶部一侧，且所述夹持气缸(2021)的输出端与所述活动夹持板(2023)固定相连。3.根据权利要求1所述的钢筋折弯的辅助夹持支撑装置，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括第一驱动组件(203)，所述第一驱动组件(203)的固定端设置在所述第一安装箱(201)的内底部、输出端伸出所述第一安装箱(201)外连接有第一斜齿轮，所述导轨机构(1)包括支撑架(101)、设置在所述支撑架(101)上的斜齿条(102)以及两个设置在所述支撑架(101)上且分别位于所述斜齿条(102)的两侧的滑条(103)，所述第一斜齿轮与所述斜齿条(102)相啮合，所述第一安装箱(201)的底部两侧分别与两个所述滑条(103)滑动配合。4.根据权利要求3所述的钢筋折弯的辅助夹持支撑装置，其特征在于，所述第一驱动组件(203)包括第一伺服电机(2031)以及与所述第一伺服电机(2031)的输出端相连接的第一减速电机(2032)，所述第一减速电机(2032)的输出端伸出所...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，朱海军，刘文琦，吕召宁，曾庆，张磊，彭长长，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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