一种机器人五轴X向弹性支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人五轴X向弹性支架，属于机器人技术领域，包括第一限位轴，所述第一限位轴的一端滑动连接有第一限位套管，第一限位套管的侧面螺纹连接有与第一限位轴相对应的第三限位螺丝钉，第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位轴，第二限位轴的一端滑动连接有第二限位套管，第二限位套管的侧面螺纹连接有与第二限位轴相对应的第一限位螺丝钉，第二限位轴的另一端滑动连接有第三限位套管，第三限位套管的一端螺纹连接有与第二限位轴相对应的第二限位螺丝钉；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，故障率低，使用时通过多结构的相互配合对弹性支架进行多重调节，使弹性支架的适用范围更加广泛。适用范围更加广泛。适用范围更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人五轴X向弹性支架


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人五轴X向弹性支架。

技术介绍

[0002]机器人是指能够半自主或者全自主进行工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本的特征，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人需要用到弹性支架；
[0003]传统的弹性支架包括弹性缓冲块和限位支撑板等结构，该弹性支架的优点在于能够起到支撑作用，然而该弹性支架由于缺少调节结构，导致弹性支架的适用性较差，不利于弹性支架的推广和使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人五轴X向弹性支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人五轴X向弹性支架，包括第一限位轴，所述第一限位轴的一端滑动连接有第一限位套管，第一限位套管的侧面螺纹连接有与第一限位轴相对应的第三限位螺丝钉，第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位轴，第二限位轴的一端滑动连接有第二限位套管，第二限位套管的侧面螺纹连接有与第二限位轴相对应的第一限位螺丝钉，第二限位轴的另一端滑动连接有第三限位套管，第三限位套管的一端螺纹连接有与第二限位轴相对应的第二限位螺丝钉，第三限位套管的另一端设置有第三限位轴，第三限位轴的一端设置有第二限位板。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述第二限位板的一侧间隔设置有第一限位板，第二限位板的侧面设置有与第一限位板相对应的第一连接轴承。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述第一限位套管的另一侧设置有用于起到缓冲作用的弹性缓冲机构。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述弹性缓冲机构包括第四限位板，第四限位板的一侧间隔设置有第五限位板，第四限位板的两端设置有与第五限位板相对应的弹性缓冲件，第五限位板的一侧间隔设置有与第一限位套管相对应的第四限位轴，第五限位板的侧面设置有与第四限位轴相对应的第二连接轴承，第二连接轴承的一端设置有用于对第四限位轴起到固定作用的固定板。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述第四限位板的侧面还设置有用于对第五限位板起到缓冲作用的弹性气囊，弹性气囊的一端设置有充气管。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述第四限位板的两端设置有与第五限位板滑动连接的第三限位板。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述弹性缓冲件为弹簧或金属弹片。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，故
障率低，使用时通过多结构的相互配合对弹性支架进行多重调节，使弹性支架的适用范围更加广泛，其次，本技术具有良好的缓冲功能，使弹性支架的缓冲效果更好，值得推广和使用。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例中的弹性缓冲机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例中的第四限位板的结构示意图；
[0016]图中：1
‑
第一限位轴、2
‑
第一限位套管、3
‑
弹性缓冲机构、4
‑
第二限位轴、5
‑
第二限位套管、6
‑
第一限位螺丝钉、7
‑
第二限位螺丝钉、8
‑
第三限位套管、9
‑
第一限位板、10
‑
第三限位螺丝钉、11
‑
第一连接轴承、12
‑
第三限位轴、13
‑
第二限位板、30
‑
第三限位板、31
‑
第四限位板、32
‑
弹性气囊、33
‑
充气管、34
‑
第二连接轴承、35
‑
弹性缓冲件、36
‑
第五限位板、37
‑
第四限位轴、38
‑
固定板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1：
[0019]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种机器人五轴X向弹性支架，包括第一限位轴1，第一限位轴1的一端滑动连接有第一限位套管2，第一限位套管2的侧面螺纹连接有与第一限位轴1相对应的第三限位螺丝钉10，第一限位套管2的一侧间隔设置有第二限位轴4，第二限位轴4的一端滑动连接有第二限位套管5，第二限位套管5的侧面螺纹连接有与第二限位轴4相对应的第一限位螺丝钉6，第二限位轴4的另一端滑动连接有第三限位套管8，第三限位套管8的一端螺纹连接有与第二限位轴4相对应的第二限位螺丝钉7，第三限位套管8的另一端设置有第三限位轴12，第三限位轴12的一端设置有第二限位板13；
[0020]请参阅图1，为了使弹性支架的功能更加丰富，本实施例中，优选的，第二限位板13的一侧间隔设置有第一限位板9，第二限位板13的侧面设置有与第一限位板9相对应的第一连接轴承11；
[0021]请参阅图1，为了使弹性支架的弹性支撑效果更好，本实施例中，优选的，第一限位套管2的另一侧设置有用于起到缓冲作用的弹性缓冲机构3；
[0022]请参阅图2和图3，为了使弹性缓冲机构3的缓冲效果更好，本实施例中，优选的，弹性缓冲机构3包括第四限位板31，第四限位板31的一侧间隔设置有第五限位板36，第四限位板31的两端设置有与第五限位板36相对应的弹性缓冲件35，弹性缓冲件35为金属弹片，第五限位板36的一侧间隔设置有与第一限位套管2相对应的第四限位轴37，第五限位板36的侧面设置有与第四限位轴37相对应的第二连接轴承34，第二连接轴承34的一端设置有用于对第四限位轴37起到固定作用的固定板38。
[0023]实施例2：
[0024]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种机器人五轴X向弹性支架，包括第一限位轴1，第一限位轴1的一端滑动连接有第一限位套管2，第一限位轴1可以在第一限位套管2的内部转动，第一限位套管2的侧面螺纹连接有与第一限位轴1相对应的第三限位螺丝钉10，第一限位套管2的一侧间隔设置有第二限位轴4，第二限位轴4的一端滑动连接有第二限位套管5，第二限位轴4可以在第二限位套管5的内部转动，第二限位套管5的侧面螺纹连接有与第二限位轴4相对应的第一限位螺丝钉6，第二限位轴4的另一端滑动连接有第三限位套管8，第三限位套管8的一端螺纹连接有与第二限位轴4相对应的第二限位螺丝钉7，第三限位套管8的另一端设置有第三限位轴12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人五轴X向弹性支架，包括第一限位轴，其特征在于：所述第一限位轴的一端滑动连接有第一限位套管，第一限位套管的侧面螺纹连接有与第一限位轴相对应的第三限位螺丝钉，第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位轴，第二限位轴的一端滑动连接有第二限位套管，第二限位套管的侧面螺纹连接有与第二限位轴相对应的第一限位螺丝钉，第二限位轴的另一端滑动连接有第三限位套管，第三限位套管的一端螺纹连接有与第二限位轴相对应的第二限位螺丝钉，第三限位套管的另一端设置有第三限位轴，第三限位轴的一端设置有第二限位板。2.根据权利要求1所述的机器人五轴X向弹性支架，其特征在于：所述第二限位板的一侧间隔设置有第一限位板，第二限位板的侧面设置有与第一限位板相对应的第一连接轴承。3.根据权利要求1所述的机器人五轴X向弹性支架，其特征在于：所述第一限位套管的另一侧设置有用于起到缓冲作用的弹性缓冲机构。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，莫叠忠，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：