一种贴装机器人关节传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴装机器人关节传感器，包括保护盖和安装在保护盖内部的检测器，所述保护盖的一侧固定安装有安装背板，所述安装背板的内侧固定安装有电路板，所述电路板的一侧固定安装有检测器，所述检测器的内侧固定安装有齿轮，所述保护盖内部的一次固定安装有安装轴，所述安装轴的一侧固定安装有涡轮，所述保护盖的内部通过轴安装有翻折安装板，本实用新型专利技术通过采用的翻折安装板对能对关节翻折动作的关节进行测量，改变了传统测量装置只能安装在翻版连接轴上的问题，解决了传统测量装置所需要空间过大，无法改变安装位置问题，而一体化设计能有效降低装置传感器的体积，从而可使本装置可在承重结构与动力结构分离的关节使用。离的关节使用。离的关节使用。

【技术实现步骤摘要】
一种贴装机器人关节传感器


[0001]本技术涉及关节传感，特别涉及一种贴装机器人关节传感器，属于机器人


技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，而现在的机器人具有智能化小型化等功能，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，支撑机器人活动重要的部件是关节，而关节是机器人一个重要的结构。
[0003]目前机器人关节普遍采用舵机控制，舵机控制承重结构与动力结构为一体化，同时舵机内置传感器，所以市面上很少有独立的关节传感器，少数能找到的存在体积过大，安装不便，通信不快等问题，同时检测的动作一般都只能检测旋转方向的力量，而对于翻动关节的力量无法进行检测，导致承重结构与动力结构分离的关节结构没有很好的传感器，机器无法很好了解关节旋转角度与力量等信息，也不能帮助机器人控制姿态，影响机器人整体的移动能力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在提供一种贴装机器人关节传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种贴装机器人关节传感器，包括保护盖和安装在保护盖内部的检测器，所述保护盖的一侧固定安装有安装背板，所述安装背板的内侧固定安装有电路板，所述电路板的一侧固定安装有检测器，所述检测器的内侧固定安装有齿轮，所述保护盖内部的一次固定安装有安装轴，所述安装轴的一侧固定安装有涡轮，所述保护盖的内部通过轴安装有翻折安装板。
[0006]优选的，所述翻折安装板的内侧固定安装有涡杆，所述翻折安装板的底部固定安装有连接板，所述连接板的内侧固定安装有安装孔。
[0007]优选的，所述连接板的底部活动安装有延伸杆，所述延伸杆的底部通过螺纹安装有固定套，所述固定套的底部固定安装有螺栓孔。
[0008]优选的，所述涡轮与齿轮配合使用，且涡轮的底部与翻折安装板内部的涡杆连接。
[0009]优选的，所述齿轮的内侧贯穿有固定轴，且固定轴的正面设置有安装卡槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术一种贴装机器人关节传感器，通过采用的翻折安装板对能对关节翻折动作的关节进行测量，改变了传统测量装置只能安装在翻版连接轴上的问题，解决了传统测量装置所需要空间过大，无法改变安装位置问题，而一体化设计能有效降低装置传感器的体积，从而可使本装置可在承重结构与动力结构分离的关节使用，准确了解这种关节的
偏转角度与偏转的加速度，从而能更好帮助机器人控制自身姿态，使机器人能适应不同的地形，增加机器人的使用范围，同时采用延伸杆与固定套能增加本装置的长度，提高装置安装的便利性。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术拆解结构示意图；
[0014]图3为本技术内部结构示意图；
[0015]图4为本技术翻折安装板结构示意图。
[0016]图中：1、保护盖；2、涡轮；3、安装轴；4、翻折安装板；5、安装背板；6、检测器；7、齿轮；8、电路板；9、固定轴；10、涡杆；11、安装孔；12、连接板；13、延伸杆；14、固定套；15、螺栓孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种贴装机器人关节传感器，包括保护盖1和安装在保护盖1内部的检测器6，保护盖1的一侧固定安装有安装背板5，安装背板5对装置进行固定，从而增加装置的稳定性，设置安装背板5的内侧固定安装有电路板8，电路板8能有效的对装置内部的齿轮7转速扭矩以及加速度等情况进行了解，封闭机器人控制本装置，电路板8的一侧固定安装有检测器6，检测器6通过内部设置有大量传感器等，能将机械信号转换为电信号，将信号传输出，检测器6的内侧固定安装有齿轮7，齿轮7能通过转动的方式在检测器6当中产生电信号，保护盖1内部的一次固定安装有安装轴3，安装轴3用于固定安装内部的涡轮2，避免在使用的过程中出现涡轮2晃动的情况，安装轴3的一侧固定安装有涡轮2，涡轮2能将底部翻折安装板4产生的动能转化为自身的转动，保护盖1的内部通过轴安装有翻折安装板4。翻折安装板4可有效的与其他设备进行连接，增加装置安装的稳定性。
[0019]本技术中：翻折安装板4的内侧固定安装有涡杆10，涡杆10能固定同时能跟随翻折安装板4整体进行转动，通过转动的同时带动顶部的涡轮2进行转动，翻折安装板4的底部固定安装有连接板12，连接板12可将本装置进行安装固定，连接板12的内侧固定安装有安装孔11。
[0020]本技术中：连接板12的底部活动安装有延伸杆13，延伸杆13能再次有效的增加装置长度，延伸杆13的底部通过螺纹安装有固定套14，固定套14的底部固定安装有螺栓孔15。
[0021]本技术中：涡轮2与齿轮7配合使用，涡轮2的自转能带动齿轮7旋转，且涡轮2的底部与翻折安装板4内部的涡杆10连接，涡杆10的转动能带动涡轮2旋转，同时涡杆10会在翻折安装板4发生翻转时自转。
[0022]本技术中：齿轮7的内侧贯穿有固定轴9，固定轴9用于固定安装齿轮7，且固定
轴9的正面设置有安装卡槽，安装卡槽增加固定轴9连接的稳定性，放置发生晃动等问题。
[0023]具体使用时，先将本装置安装在合适位置当中，然后根据需求安装延伸杆13与固定套14，然后将固定套14与延伸杆13固定，固定完成后固定套14跟随关节转动，而关节转动时会带动翻折安装板4，而翻折安装板4在转动的同时会带动涡杆10转动，而涡杆10在转动的同时带动涡轮2转动，而涡轮2的转动会带动齿轮7转动，同时检测器6会检测齿轮7转动产生电信号。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴装机器人关节传感器，包括保护盖（1）和安装在保护盖（1）内部的检测器（6），其特征在于，所述保护盖（1）的一侧固定安装有安装背板（5），所述安装背板（5）的内侧固定安装有电路板（8），所述电路板（8）的一侧固定安装有检测器（6），所述检测器（6）的内侧固定安装有齿轮（7），所述保护盖（1）内部的一次固定安装有安装轴（3），所述安装轴（3）的一侧固定安装有涡轮（2），所述保护盖（1）的内部通过轴安装有翻折安装板（4）。2.根据权利要求1所述的一种贴装机器人关节传感器，其特征在于：所述翻折安装板（4）的内侧固定安装有涡杆（10），所述翻折安装板（4）的底部固定安装有连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，
申请(专利权)人：陈龙，
类型：新型
国别省市：