一种机械手抓取力度调控结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手抓取力度调控结构，包括固定箱，所述固定箱的内部对称滑动连接有滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有固定夹板，所述固定夹板的内部滑动连接有调节杆，所述调节杆的底部固定连接有移动箱，所述固定夹板的内部转动连接有与调节杆螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有蜗轮，所述固定夹板的内部转动连接有与蜗轮配合的蜗杆，其中一个所述蜗杆的一端固定连接有横杆，另一个所述蜗杆的一侧固定连接有与横杆滑动连接的方形杆，本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种机械手抓取力度调控结构，根据物体的尺寸调节夹持的位置，使夹持更加牢固。使夹持更加牢固。使夹持更加牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取力度调控结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手抓取力度调控结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手在工厂中往往会受到广泛的使用，然而实际使用过程中往往会出现以下的一些不足之处，由于机械手抓取的工件尺寸各不相同，当遇到尺寸较长的工件时，不能改变抓取位置，选择合适的抓取位置，导致抓取不牢固，如果为了抓取牢固，一直增大抓取的力度，容易导致工件损坏。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种机械手抓取力度调控结构。
[0005]本技术的技术方案是这样的：
[0006]一种机械手抓取力度调控结构，包括固定箱，所述固定箱的内部对称滑动连接有滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有固定夹板，所述固定夹板的内部滑动连接有调节杆，所述调节杆的底部固定连接有移动箱，所述固定夹板的内部转动连接有与调节杆螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有蜗轮，所述固定夹板的内部转动连接有与蜗轮配合的蜗杆，其中一个所述蜗杆的一端固定连接有横杆，另一个所述蜗杆的一侧固定连接有与横杆滑动连接的方形杆。
[0007]采用上述进一步方案的技术效果是：通过设置的蜗杆、蜗轮、螺纹杆和调节杆可以对活动夹板的位置进行调节，可以根据抓取物体的尺寸，改变夹持的位置，从而使得抓取更加牢固，通过设置的横杆和方形杆可以带动两个蜗杆同时转动，且不会影响固定夹板的运动。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述移动箱的内部安装有压力传感器，所述压力传感器的一侧设有活动夹板。
[0009]采用上述进一步方案的技术效果是：压力传感器可以用来检测活动夹板受到的压力，从而对机械手抓取的力度进行检测，便于对抓取力度进行控制。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述固定夹板的一侧安装有电机，所述电机的输出端与蜗杆连接。
[0011]采用上述进一步方案的技术效果是：电机可以用来使蜗杆自动转动，从而可以自动对移动箱的位置进行调节，方便人们使用。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述调节杆的外侧对称固定连接有限位块，所述固定夹板的内部对称设有与限位块滑动连接的限位槽。
[0013]采用上述进一步方案的技术效果是：限位块与限位槽可以用来使调节杆，避免调节杆被螺纹杆带动转动，同时使调节杆在运动时更加稳定。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述固定箱的顶部安装有液压缸，所述液压缸的输出端且位于固定箱的内部固定连接有传动块。
[0015]采用上述进一步方案的技术效果是：传动块可以用来带动滑块运动，从而实现夹紧工作。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述传动块的两侧均固定连接有带动块，两个所述滑块的内部均设有与带动块滑动连接的带动槽。
[0017]采用上述进一步方案的技术效果是：带动块与带动槽配合可以便于传动块带动滑块运动，也避免传动块与滑块完全分离。
[0018]作为一种优选的实施方式，两个所述滑块的两侧均固定连接有稳定块，所述固定箱的内部设有与稳定块配合的稳定槽。
[0019]采用上述进一步方案的技术效果是：稳定槽和稳定块配合可以使滑块在运动时更加稳定，避免滑块发生偏移。
[0020]本技术具有以下优点和有益效果：
[0021]1、本技术中，通过设置的蜗杆、蜗轮、螺纹杆和调节杆可以对活动夹板的位置进行调节，可以根据抓取物体的尺寸，改变夹持的位置，从而使得抓取更加牢固。
[0022]2、本技术中，通过设置的横杆和方形杆可以带动两个蜗杆同时转动，且不会影响固定夹板的运动。
[0023]3、本技术中，压力传感器可以用来检测活动夹板受到的压力，从而对机械手抓取的力度进行检测，便于对抓取力度进行控制，同时通过液压缸控制传动块的位置，即可实现对抓取力度的调控。
附图说明：
[0024]图1为本技术实施例提供的一种机械手抓取力度调控结构的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的一种机械手抓取力度调控结构的主视内部结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的一种机械手抓取力度调控结构的图2中A处的放大图。
[0027]图4为本技术实施例提供的一种机械手抓取力度调控结构的图2中B处的放大图；
[0028]图5为本技术实施例提供的一种机械手抓取力度调控结构的横杆的剖面图；
[0029]图6为本技术实施例提供的一种机械手抓取力度调控结构的稳定块的右视图；
[0030]图7为本技术实施例提供的一种机械手抓取力度调控结构的稳定槽的结构示意图。
[0031]图例说明：
[0032]1、固定箱；2、电机；3、固定夹板；4、移动箱；5、活动夹板；6、液压缸；7、压力传感器；8、横杆；9、方形杆；10、传动块；11、滑块；12、稳定块；13、限位块；14、限位槽；15、螺纹杆；16、调节杆；17、蜗杆；18、蜗轮；19、带动块；20、带动槽；21、稳定槽。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取力度调控结构，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部对称滑动连接有滑块(11)，每个所述滑块(11)的底部均固定连接有固定夹板(3)，所述固定夹板(3)的内部滑动连接有调节杆(16)，所述调节杆(16)的底部固定连接有移动箱(4)，所述固定夹板(3)的内部转动连接有与调节杆(16)螺纹连接的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的顶部固定连接有蜗轮(18)，所述固定夹板(3)的内部转动连接有与蜗轮(18)配合的蜗杆(17)，其中一个所述蜗杆(17)的一端固定连接有横杆(8)，另一个所述蜗杆(17)的一侧固定连接有与横杆(8)滑动连接的方形杆(9)。2.根据权利要求1所述的机械手抓取力度调控结构，其特征在于：所述移动箱(4)的内部安装有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)的一侧设有活动夹板(5)。3.根据权利要求1所述的机械手抓取力度调控结构，其特征在于：所述固定夹板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，
申请(专利权)人：天津鸿津锐精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：