一种数字式闭环步进驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数字式闭环步进驱动器，包括驱动器和一个以上的散热组件；散热组件包括相对安装于驱动器内外两侧的底座与上盖；底座内设置有驱动电机，驱动电机安装有旋转杆，旋转杆两侧相对安装有第一磁吸元件；上盖内设置有旋转底座；本实用新型专利技术提供底座与上盖分别安装于驱动器两侧，并在底座内设置驱动电机，在驱动电机的旋转杆两侧相对安装第一磁吸元件；在上盖内的旋转底座下表面相对两侧设置第二磁吸元件，并在外侧面设置一片以上的扇叶，将第一磁吸元件与第二磁吸元件磁吸相对吸合；实现驱动电机与旋转底座之间的无转轴连接，实现可快速更换扇叶，改变散热速率。改变散热速率。改变散热速率。

【技术实现步骤摘要】
一种数字式闭环步进驱动器


[0001]本技术涉及一种驱动器
，具体涉及一种数字式闭环步进驱动器。

技术介绍

[0002]闭环步进驱动器通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到精确的调速和定位的目的，因此在自动化设备中的应用越来越广泛，而现有技术的闭环步进驱动器，其虽然采用基于负载的电流控制技术，可有效降低电机发热问题，但是，在持续使用过程中，其自身仍然会持续有热量积累，造成发热现象，因而，现有技术的闭环步进驱动器在安装时，需要将闭环步进驱动器紧贴在金属机柜上，以有利于其自身散热；
[0003]然而，在长时间持续使用过程中，自闭环步进驱动器会快速积累热量，仅依靠其自身与金属机柜紧贴散热以不能满足实际散热需求，其残余热量会持续在闭环步进驱动器周围积留并缓慢向周围环境扩散，从而致使其散热性能差，影响闭环步进驱动器的高效散热防护，同时闭环步进驱动器的接口处由于长时间连接，也会产生大量的热，这些热可能会信号传输慢。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供了一种数字式闭环步进驱动器，以解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。
[0005]本技术数字式闭环步进驱动器是通过以下技术方案来实现的：包括驱动器和一个以上的散热组件；散热组件包括相对安装于驱动器内外两侧的底座与上盖；底座内设置有驱动电机，驱动电机安装有旋转杆，旋转杆两侧相对安装有第一磁吸元件；
[0006]上盖内设置有旋转底座，旋转底座下表面相对两侧设置有第二磁吸元件，外侧面设置有一片以上的扇叶；第一磁吸元件与第二磁吸元件相对吸合。
[0007]作为优选的技术方案，底座表面设置有进风孔，上盖表面设置有排风孔；驱动器表面设置有第一避位孔；进风孔与进风孔以及第一避位孔相对设置；
[0008]进风孔内设置有一个以上的第一支架，驱动电机安装于第一支架另一端；排风孔内设置有第二支架；第二支架表面安装有轴承，旋转底座下表面安装有转轴，转轴相对安装于轴承内。
[0009]作为优选的技术方案，底座表面各角设置有一个以上的磁吸定位柱，驱动器表面设置有一个以上的第二避位孔；磁吸定位柱相对安装于第二避位孔内；底座与驱动器之间安装有一个以上的固定螺栓；
[0010]上盖表面各角设置有一个以上的磁吸定位孔；磁吸定位孔与磁吸定位柱相对吸合安装。
[0011]作为优选的技术方案，第一支架表面安装有氛围灯和蓝牙式温度传感器；上盖表面设置有蓝牙式数显装置；蓝牙式温度传感器与蓝牙式数显装置之间蓝牙连接。
[0012]作为优选的技术方案，驱动器表面排列设置有一个以上的接口；驱动器相对两侧设置有固定槽；接口设置于固定槽之间；固定槽内设置有散热支架；
[0013]固定槽底部设置有一条以上的第三磁吸元件；散热支架下表面设置有一条以上的与第三磁吸元件相互吸合的第四磁吸元件；
[0014]固定槽底部设置有一组以上的第一电源接口，散热支架底部设置有一组以上的与第一电源接口相对导通连接的第二电源接口。
[0015]作为优选的技术方案，散热支架表面设置有一个以上的散热孔，散热孔内设置有散热风扇；
[0016]散热孔相对两侧设置有第一通槽，接口相对两侧设置有第二通槽；第一通槽与第二通槽相对贴合。
[0017]本技术的有益效果是：底座与上盖分别安装于驱动器两侧，并在底座内设置驱动电机，在驱动电机的旋转杆两侧相对安装第一磁吸元件；在上盖内的旋转底座下表面相对两侧设置第二磁吸元件，并在外侧面设置一片以上的扇叶，将第一磁吸元件与第二磁吸元件磁吸相对吸合；实现驱动电机与旋转底座之间的无转轴连接，实现可快速更换扇叶，改变散热速率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为驱动器的示意图；
[0020]图2为上盖的示意图；
[0021]图3为散热支架的示意图一；
[0022]图4为散热支架的示意图二。
具体实施方式
[0023]如图1－图2所示，本技术的一种数字式闭环步进驱动器，包括驱动器10和一个以上的散热组件；散热组件包括相对安装于驱动器10内外两侧的底座11与上盖7；底座11内设置有驱动电机1，驱动电机18安装有旋转杆20，旋转杆20两侧相对安装有第一磁吸元件22；
[0024]上盖7内设置有旋转底座1，旋转底座1下表面相对两侧设置有第二磁吸元件4，外侧面设置有一片以上的扇叶5；第一磁吸元件22与第二磁吸元件4相对吸合。
[0025]本实施例中，底座11表面设置有进风孔38，上盖7表面设置有排风孔6；驱动器10表面设置有第二避位孔37；进风孔38与进风孔38以及第二避位孔37相对设置；
[0026]进风孔38内设置有一个以上的第一支架17，驱动电机18安装于第一支架17另一端；排风孔6内设置有第二支架；第二支架表面安装有轴承2，旋转底座1下表面安装有转轴3，转轴3相对安装于轴承2内。
[0027]本实施例中，底座11表面各角设置有一个以上的磁吸定位柱13，驱动器10表面设
置有一个以上的第一避位孔12；磁吸定位柱13相对安装于第一避位孔12内；底座11与驱动器10之间安装有一个以上的固定螺栓21；
[0028]上盖7表面各角设置有一个以上的磁吸定位孔8；磁吸定位孔8与磁吸定位柱13相对吸合安装。
[0029]本实施例中，第一支架17表面安装有氛围灯16和蓝牙式温度传感器15；上盖7表面设置有蓝牙式数显装置36；所述蓝牙式温度传感器15与蓝牙式数显装置36之间蓝牙连接。
[0030]如图3－图4所示，驱动器10表面排列设置有一个以上的接口28；驱动器10相对两侧设置有固定槽26；接口28设置于固定槽26之间；固定槽26内设置有散热支架30；固定槽26底部设置有一条以上的第三磁吸元件24；散热支架30下表面设置有一条以上的与第三磁吸元件24相互吸合的第四磁吸元件31；固定槽26底部设置有一组以上的第一电源接口23，散热支架30底部设置有一组以上的与第一电源接口23相对导通连接的第二电源接口29。
[0031]本实施例中，散热支架30表面设置有一个以上的散热孔32，散热孔32内设置有散热风扇34；散热孔32相对两侧设置有第一通槽35，接口28相对两侧设置有第二通槽25；第一通槽35与第二通槽25相对贴合。
[0032]本技术的有益效果是：
[0033]1、底座与上盖分别安装于驱动器两侧，并在底座内设置驱动电机，在驱动电机的旋转杆两侧相对安装第一磁吸元件；在上盖内的旋转底座下表面相对两侧设置第二磁吸元件，并在外侧面设置一片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字式闭环步进驱动器，其特征在于：包括驱动器（10）和一个以上的散热组件；散热组件包括相对安装于驱动器（10）内外两侧的底座（11）与上盖（7）；底座（11）内设置有驱动电机（18），驱动电机（18）安装有旋转杆（20），旋转杆（20）两侧相对安装有第一磁吸元件（22）；上盖（7）内设置有旋转底座（1），旋转底座（1）下表面相对两侧设置有第二磁吸元件（4），外侧面设置有一片以上的扇叶（5）；第一磁吸元件（22）与第二磁吸元件（4）相对吸合。2.根据权利要求1所述的数字式闭环步进驱动器，其特征在于：底座（11）表面设置有进风孔（38），上盖（7）表面设置有排风孔（6）；驱动器（10）表面设置有第二避位孔（37）；进风孔（38）与进风孔（38）以及第二避位孔（37）相对设置；进风孔（38）内设置有一个以上的第一支架（17），驱动电机（18）安装于第一支架（17）另一端；排风孔（6）内设置有第二支架；第二支架表面安装有轴承（2），旋转底座（1）下表面安装有转轴（3），转轴（3）相对安装于轴承（2）内。3.根据权利要求1所述的数字式闭环步进驱动器，其特征在于：底座（11）表面各角设置有一个以上的磁吸定位柱（13），驱动器（10）表面设置有一个以上的第一避位孔（12）；磁吸定位柱（13）相对安装于第一避位孔（12）内；底座（11）与驱动器（10）之间安装有一个以上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小江，贺责良，
申请(专利权)人：深圳市方佑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：