一种四轴联动的激光切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四轴联动的激光切割装置，包括：激光切割头；第一调节组件，与所述激光切割头连接，并带动所述激光切割头沿第一方向移动；第二调节组件，与所述第一调节组件连接，并带动所述激光切割头沿第二方向移动；第三调节组件，与所述第二调节组件连接，并带动所述激光切割头沿第三方向移动；夹持组件，其具有第一转轴，所述第一转轴用于安装工件并带动所述工件转动。本申请中，工件绕第一转轴转动，激光切割头沿三个方向的调节，通过四轴联动实现了曲面工件的激光切割。四轴联动实现了曲面工件的激光切割。四轴联动实现了曲面工件的激光切割。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴联动的激光切割装置


[0001]本技术涉及切割加工
，尤其涉及一种四轴联动的激光切割装置。

技术介绍

[0002]在对一些工件进行切割加工时，通常选用CNC加工，但由于加工受到铣刀的限制，在加工异形孔时非常不便，且效率低下。因此，针对于上述问题，人们采用激光切割对异形孔等形状进行切割加工。
[0003]激光切割首先需要工件固定安装在夹具上，切割头动作调整至工件表面上方。在加工过程中，工件被固定无法运动，且切割头也只能上下左右的移动，而无法转动，导致切割头与工件加工表面的角度不可调节，因此无法加工具有曲面的工件，如方管、圆管等。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种四轴联动的激光切割装置，用于解决现有技术中激光切割无法加工曲面工件等问题。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种四轴联动的激光切割装置，包括：
[0006]激光切割头；
[0007]第一调节组件，与所述激光切割头连接，并带动所述激光切割头沿第一方向移动；
[0008]第二调节组件，与所述第一调节组件连接，并带动所述激光切割头沿第二方向移动；
[0009]第三调节组件，与所述第二调节组件连接，并带动所述激光切割头沿第三方向移动；
[0010]夹持组件，其具有第一转轴，所述第一转轴用于安装工件并带动所述工件转动。
[0011]进一步地，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者中的任意两者相互垂直。<br/>[0012]进一步地，所述第一转轴与所述第三方向平行。
[0013]进一步地，还包括架体；所述第三调节组件包括第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设置在所述架体上，所述第三滑块可沿所述第三滑轨的长度方向滑动。
[0014]进一步地，所述第二调节组件包括第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨设置在所述第三滑块上，所述第二滑块可沿所述第二滑轨的长度方向滑动。
[0015]进一步地，所述第一调节组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置在所述第二滑块上，所述第一滑块可沿所述第一滑轨的长度方向滑动，且所述激光切割头与所述第一滑块连接。
[0016]进一步地，所述夹持组件包括：相对设置第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件均可绕第一转轴转动。
[0017]进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均包括有至少两个夹持臂，两个所
述夹持壁相互靠拢或远离以夹持或释放所述工件。
[0018]进一步地，所述夹持组件还包括固定座和滑动座，所述滑动座可沿朝向或背离所述固定座方向移动；所述第一夹持件与所述固定座可转动连接，所述第二夹持件与所述滑动座可转动连接。
[0019]进一步地，还设置有缓冲板和弹簧，所述弹簧的一端与所述缓冲板连接，所述弹簧的另一端与所述第二夹持件连接，且所述缓冲板与所述工件的一端抵接或分离。
[0020]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0021](1)工件绕第一转轴转动，激光切割头沿三个方向的调节，通过四轴联动实现了曲面工件的激光切割。
[0022](2)第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，在单独调节其中一个方向时，不会影响激光切割头在其它两个方向上的位置，使得激光切割头的位置调节更直观，更可控。
[0023](3)第一转轴与第三方向平行。在调节好激光切割头的位置后，转动工件并不会改变工件与激光切割头的相对位置，而仅改变激光切割头与工件待加工表面之间的相对角度，使得转动工件后无需再次调节激光切割头，进而使切割加工过程更简便。
[0024](4)通过第二夹持件的滑动以改变第一夹持件与第二夹持件之间的距离，以夹持住不同长度的工件。
[0025](5)设置缓冲板和弹簧，可起到缓冲作用，避免第二夹持件滑动距离过大而损坏工件。
附图说明
[0026]图1为实施例中激光切割装置的结构示意图；
[0027]图2为实施例中夹持组件与工件的结构示意图；
[0028]图3为实施例中第二夹持件的结构示意图；
[0029]图中：
[0030]100、第一调节组件；110、第一滑块；
[0031]200、第二调节组件；210、第二滑块；
[0032]300、第三调节组件；310、第三滑块；
[0033]400、夹持组件；410、第一夹持件；420、第二夹持件；421、夹持臂；422、缓冲板；423、弹簧；430、固定座；440、滑动座；
[0034]500、激光切割头；
[0035]600、架体；
[0036]700、工件。
具体实施方式
[0037]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0038]请参照图1
‑
图3，本技术公开了一种四轴联动的激光切割装置，包括：
[0039]激光切割头500；
[0040]第一调节组件100，与所述激光切割头500连接，并带动所述激光切割头500沿第一
方向移动；
[0041]第二调节组件200，与所述第一调节组件100连接，并带动所述激光切割头500沿第二方向移动；
[0042]第三调节组件300，与所述第二调节组件200连接，并带动所述激光切割头500沿第三方向移动；
[0043]夹持组件400，其具有第一转轴，所述第一转轴用于安装工件700并带动所述工件700转动。
[0044]需说明的是，第一方向、第二方向和第三方向不处于同一平面，则通过这三个方向的调节，可实现激光切割头500在三维空间上的调节。
[0045]在本实施例中，第一调节组件100带动激光切割头500沿第一方向移动，第二调节组件200带动激光切割头500沿第二方向移动，第三调节组件300带动激光切割头500沿第三方向移动，通过第一调节组件100、第二调节组件200和第三调节组件300的调节，可使激光切割头500被调节至三维空间中的任意位置。
[0046]同时，通过夹持组件400带动工件700转动，实现工件700相对于激光切割头500的角度的调节，进而可使工件700的任意区域处于至激光切割头500的正下方，实现激光切割头500对工件700各个表面的切割，最终实现无需停机调节即可对曲面工件700的所有位置进行切割，也可实现对异形孔进行加工。
[0047]即，本实施例通过工件700绕第一转轴转动，激光切割头500沿三个方向的调节，通过四轴联动实现了曲面工件700的激光切割。
[0048]进一步地，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者中的任意两者相互垂直。
[0049]第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，即可分别理解为三维坐标中的X轴、Y轴和Z轴。三个方向两两垂直，在单独调节其中一个方向时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴联动的激光切割装置，其特征在于，包括：激光切割头；第一调节组件，与所述激光切割头连接，并带动所述激光切割头沿第一方向移动；第二调节组件，与所述第一调节组件连接，并带动所述激光切割头沿第二方向移动；第三调节组件，与所述第二调节组件连接，并带动所述激光切割头沿第三方向移动；夹持组件，其具有第一转轴，所述第一转轴用于安装工件并带动所述工件转动。2.根据权利要求1所述的一种四轴联动的激光切割装置，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者中的任意两者相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种四轴联动的激光切割装置，其特征在于，所述第一转轴与所述第三方向平行。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种四轴联动的激光切割装置，其特征在于，还包括架体；所述第三调节组件包括第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设置在所述架体上，所述第三滑块可沿所述第三滑轨的长度方向滑动。5.根据权利要求4所述的一种四轴联动的激光切割装置，其特征在于，所述第二调节组件包括第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨设置在所述第三滑块上，所述第二滑块可沿所述第二滑轨的长度方向滑动。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立锋，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：