一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统技术方案

一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统，包括探测机械臂和智能充电站，探测机械臂包括头部、伸展臂身和底座，伸展臂身安装在底座上，头部安装在伸展臂身的顶端，头部上安装有若干用于监测监控的功能组件；智能充电站包括充电桩、充电盒和外置电池，充电桩与充电盒的底部对接，充电盒分别与探测机械臂的底座和外置电池电连接，外置电池通过充电盒为底座供电或与充电桩相连充电，可通过移动机器人搭载探测机械臂执行监测监控任务和前往充电桩充电。本实用新型专利技术可实现多功能自动监测监控和自动充电，不受环境因素影响，并可通过多界面同步AI控制系统，能远程端、移动端、现场同步所有协同操作，即时进行数据分析和告警，提高作业效率。作业效率。作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统


[0001]本技术涉及智能监测设备
，尤其涉及一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统。

技术介绍

[0002]许多工作场所的工作环境恶劣，如温度高、粉尘量大等，不适合人工操作。目前变电站内需要委派人员实地完成各种作业任务，包括人工抄表以获取非智能仪表数据，进行各类安全检测包括机件过热检测、漏水检测及室内空气质量检测等,这些都必须经由人手于固定时间到各变电站提取所需的数据,以确保变电站符合高水平的安全监测要求。但同时,基于环境安全因素,如变电站室温过高或粉尘值超出正常指标,就需要暂缓进入变电站检测，大大影响了正常工作，没法实时监控各变电站内的真实情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现自动化多功能监测监控、可自动充电、搭配灵活的多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统，包括探测机械臂和智能充电站，所述探测机械臂包括头部、伸展臂身和底座，所述伸展臂身安装在所述底座上，所述头部安装在所述伸展臂身的顶端，所述头部上安装有若干用于监测监控的功能组件，所述头部和伸展臂身分别与底座电连接。所述智能充电站包括充电桩、充电盒和外置电池，充电桩上设置有可与所述充电盒的底部对接的充电接头，充电盒上设置有若干用于与外部设备电连接的供电接口，所述底座和外置电池分别与所述充电盒上的供电插口连接，探测机械臂执行监测监控任务时，外置电池、充电盒、底座依次相连，外置电池通过充电盒与所述底座相连，为底座、头部和伸展臂身供电；外置电池充电时，充电盒与充电桩对接，外置电池、充电盒、充电桩依次相连，外置电池通过充电盒与所述充电桩相连以充电。若干供电接口可同时为多种设备和零部件充电，使得充电盒多功能化，不仅可与本申请中的探测机械臂和外置电池搭配使用，还可与其它智能部件搭配负载在移动机器人上与充电桩对接充电。
[0006]作为进一步优选的技术方案，本技术还包括移动机器人，移动机器人用于搭载所述探测机械臂、外置电池和充电盒执行多种监测监控任务，以及当外置电池需要充电时，搭载探测机械臂、外置电池和充电盒前往充电桩处充电。所述移动机器人上设置有水平背板，移动机器人搭载所述探测机械臂、外置电池和充电盒时，所述外置电池固定在所述移动机器人上，所述底座固定在所述水平背板的上方，所述充电盒固定在所述水平背板的下方，充电盒通过其上的所述供电接口分别与外置电池和底座连接，探测机械臂执行任务时，外置电池通过充电盒为探测机械臂供电，外置电池充电时，移动机器人前往充电桩处，充电盒通过所述充电接头与所述充电桩对接，外置电池通过充电盒与充电桩连接充电。机器人回到充电桩后,充电桩除了可为外置电池充电，同时亦可为机器人充电。整个探测机械臂可
通过手动或全自动的模式安装在移动机器人上，并可手动或全自动更换。
[0007]作为进一步优选的技术方案，本技术还包括智能系统，所述智能系统为多界面同步AI控制系统，其包括后台控制系统、安装在所述移动机器人上的机器人控制器、安装在所述探测机械臂上的机械臂控制器、以及安装在智能充电站的充电站控制器；所述后台控制系统分别与所述机器人控制器、机械臂控制器和充电站控制器相连，以同步信息和发布控制指令。智能系统以后台控制系统为基础，同步机器人面板控制界面以及移动设备(包括探测机械臂)控制界面。
[0008]作为进一步优选的技术方案，所述底座和外置电池上均设置有安全扣件，底座和外置电池分别通过其上的安全扣件固定在所述水平背板的上方和移动机器人上。
[0009]作为进一步优选的技术方案，所述充电盒的上部设置有卡座，所述卡座上设置有用于与所述水平背板连接固定的卡扣，充电盒通过卡扣卡入水平背板的底部而固定在水平背板的下方；所述充电盒上的供电接口除了可与探测机械臂的底座和外置电池连接的接口外，还包括USB接口，可与其它外置设备连接以充电。
[0010]作为进一步优选的技术方案，所述外置电池上设置有电源线和温度传感器线，外置电池通过电源线和温度传感器线与所述充电盒相连，温度传感器线防止充放电过热。
[0011]作为进一步优选的技术方案，所述头部上的功能组件包括变焦AI读表镜头、热成像及冷成像镜头、补光灯、感光器等中一个或多个的组合。
[0012]作为进一步优选的技术方案，所述底座内设置有温湿度传感器和六轴陀螺仪，温湿度传感器用于探测室内温湿度。
[0013]作为进一步优选的技术方案，所述底座上设置有容置槽，所述伸展臂身为可伸缩结构，伸展臂身安装在所述容置槽内，伸展臂身收缩后可部分或全部收纳在容置槽内。
[0014]作为进一步优选的技术方案，所述伸展臂身包括若干支臂，若干支臂通过水平铰接轴依次铰接，使得各支臂可在竖直平面内相对转动，这样在各支臂的协同作用下，使得伸展臂身除了升降及向前后调整角度外，顶端的头部亦可左右转动；所述头部可转动安装在所述伸展臂身的顶端，使得头部可相对伸展臂身在水平平面内转动，头部可覆盖的范围更广，可执行任务的范围也更广。
[0015]作为进一步优选的技术方案，所述充电桩包括自动升降台，所述充电接头设置在所述自动升降台上，所述充电接头通过所述自动升降台的升降与充电盒的底部对接充电。充电桩通过自动升降台供电到充电盒,再通过充电盒与外置电池相连,为外置电池充电。
[0016]本技术通过探测机械臂与移动机器人的配合，可实现多功能自动监测监控的目的，不受环境因素影响，可在恶劣严苛的环境下代替人工进行作业，结合多功能检测，自动获取数据及生成报表，提高了作业效率；探测机械臂与移动机器人可分离，移动机器人可搭载探测机械臂执行不同的任务，探测机械器臂上可设置不同的功能组件实现相应的功能，灵活多变；设置充电盒，作为充电桩与外置电池、机器人及其它部件之间充电的转接部件，方便待充电设备与充电桩对接，实现充电的自动化和智能化，并可使一台充电桩同时为多台设备充电；探测机械臂的结构简单轻便，伸展臂身的体积小巧，并可收纳在底座中方便转移和收纳，伸展臂身和头部可自动伸展和转动，使得探测机械臂可在较广的范围内作业。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的框架结构图。
[0018]图2为本技术实施例的结构示意图。
[0019]图3为本技术的一种工作框图。
[0020]图4为本技术的另一种工作框图。
[0021]图5为本技术实施例中探测机械臂的结构示意图。
[0022]图6为本技术实施例探测机械臂伸展臂身展开时的结构示意图。
[0023]图7为本技术实施例探测机械臂中外置电池的结构示意图。
[0024]图8为本技术实施例探测机械臂中外置电池的另一视角结构示意图。
[0025]图9为本技术实施例中充电盒的结构示意图。
[0026]图10为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统，其特征在于，包括探测机械臂和智能充电站，所述探测机械臂包括头部、伸展臂身和底座，所述伸展臂身安装在所述底座上，所述头部安装在所述伸展臂身的顶端，所述头部上安装有若干用于监测监控的功能组件，所述头部和伸展臂身分别与底座电连接；所述智能充电站包括充电桩、充电盒和外置电池，充电桩上设置有可与所述充电盒的底部对接的充电接头，充电盒上设置有若干用于与外部设备电连接的供电接口，所述底座和外置电池分别与所述充电盒上的供电插口连接，探测机械臂执行监测监控任务时，外置电池通过所述充电盒与底座相连，为底座、头部和伸展臂身供电；外置电池充电时，所述充电盒与充电桩对接，外置电池通过充电盒与充电桩相连以充电。2.根据权利要求1所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统，其特征在于，还包括移动机器人，所述移动机器人上设置有水平背板，所述外置电池固定在所述移动机器人上，所述底座固定在所述水平背板的上方，所述充电盒固定在所述水平背板的下方，充电盒通过其上的所述供电接口分别与外置电池和底座连接，外置电池通过充电盒为探测机械臂供电，外置电池充电时，充电盒通过所述充电接头与所述充电桩对接，外置电池通过充电盒与充电桩连接充电。3.根据权利要求2所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统，其特征在于，还包括智能系统，所述智能系统为多界面同步AI控制系统，其包括后台控制系统、安装在所述移动机器人上的机器人控制器、安装在所述探测机械臂上的机械臂控制器、以及安装在智能充电站的充电站控制器；所述后台控制系统分别与所述机器人控制器、机械臂控制器和充电站控制器相连，以同步信息和发布控制指令。4.根据权利要求2所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈家豪，
申请(专利权)人：广东睿进智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：