一种全方位扶正用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种全方位扶正用机械手，涉及机械手技术领域，包括移动板，所述移动板的顶部设置有缩放装置，所述缩放装置的包括与移动板的顶部相连接的固定架，所述固定架的顶部安装有电机，所述电机的输出端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的另一端活动安装有固定块，所述固定块的底部与移动板的顶部相连接。本实用新型专利技术，通过将扶正物体吊起，从新调整扶正物体的重心点，来做到对物体的扶正，可以根据需要扶正物体的接触点的宽度，将第一电动伸缩杆进行缩放，使得两端连接的夹板之间的距离变大或者变小，使得扶正物体的接触点别夹起，将扶正物体吊起，从新调整扶正物体的重心点，通过引力的影响，将物体扶正。将物体扶正。将物体扶正。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位扶正用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种全方位扶正用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]但是现有技术中，现有的扶正用机械手，可以将倾斜的物体扶正，但是有些扶正用机械手没有安装重心调节装置，对于一些翻转放置面的物体很难进行扶正，需要增加扶正用机械手，进行全方位地推动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，对于一些翻转放置面的物体很难进行扶正，需要增加扶正用机械手，进行全方位地推动。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全方位扶正用机械手，包括移动板，所述移动板的顶部设置有缩放装置，所述缩放装置的包括与移动板的顶部相连接的固定架，所述固定架的顶部安装有电机，所述电机的输出端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的另一端活动安装有固定块，所述固定块的底部与移动板的顶部相连接，所述旋转轴的外表面活动绕设有拉绳，所述拉绳的另一端固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有机械夹壳。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述机械夹壳的内部固定安装有两个固定板，两个所述固定板的内部活动贯穿有两个移动杆，两个所述移动杆的相对一端均固定连接有夹板，所述机械夹壳的内壁顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的两端分别与两个夹板的顶部相连接。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：固定板移动的时候移动杆也会随之移动。
[0008]作为一种优选的实施方式，两个所述夹板的相背一侧均焊接有弹簧，两个所述弹簧的另一端分别与固定板的相对一侧焊接。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：夹板与固定板之间的弹簧可以起到固定的作用。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述移动板的顶部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部活动安装有旋转板，所述旋转板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内表面与拉绳的外表面相适配。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：第二伸缩杆进行伸缩的时候，可以将旋转板进行上下移动，旋转板可以在第二伸缩杆的顶部旋转。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述第二电动伸缩杆的正表面固定安装有滑道，所述滑道的内部滑动安装有横板，所述横板的内部螺纹连接有丝杆。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：横板可以在滑道的内部进行滑动。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述丝杆的前端固定安装有防滑块，所述丝杆的后端固定安装有旋转块。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：丝杆旋转的时候，可以在横板的内部横向移动。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0017]1、本技术中，通过将扶正物体吊起，从新调整扶正物体的重心点，来做到对物体的扶正，可以根据需要扶正物体的接触点的宽度，将第一电动伸缩杆进行缩放，使得两端连接的夹板之间的距离变大或者变小，使得扶正物体的接触点别夹起，将扶正物体吊起，从新调整扶正物体的重心点，通过引力的影响，将物体扶正。
[0018]2、本技术中，增加了对物体表面的控制点，两个防滑块辅助夹板将物体进行扶正，将横板在滑道的内部进滑道，使得防滑块可以对准需要扶正物体的外表面，之后根据扶正物体的外表面将两个丝杆在横板的内部进行调节，促使防滑块推动扶正物体的表面，结合夹板将该物体进行扶正。
附图说明
[0019]图1为本技术提出一种全方位扶正用机械手的主视结构示意图；
[0020]图2为本技术提出一种全方位扶正用机械手的仰视结构示意图；
[0021]图3为本技术提出一种全方位扶正用机械手的旋转轴结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、移动板；2、缩放装置；3、第二电动伸缩杆；4、旋转板；5、凹槽；6、滑道；7、横板；8、丝杆；9、旋转块；10、防滑块；
[0024]201、固定架；202、电机；203、旋转轴；204、拉绳；205、固定块；206、连接块；207、机械夹壳；208、固定板；209、移动杆；210、弹簧；211、夹板；212、第一电动伸缩杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种全方位扶正用机械手，包括移动板1，移动板1的顶部设置有缩放装置2，缩放装置2的包括与移动板1的顶部相连接的固定架201，固定架201的顶部安装有电机202，电机202的输出端固定安装有旋转轴203，旋转轴203的另一端活动安装有固定块205，固定块205的底部与移动板1的顶部相连接，旋转轴203的外表面活动绕设有拉绳204，拉绳204的另一端固定安装有连接块206，连接块206的底部固定安装有机械夹壳207，机械夹壳207的内部固定安装有两个固定板208，两个固定板208的内部活动贯穿有两个移动杆209，两个移动杆209的相对一端均固定连接有夹板211，机械夹壳207的内壁顶部固定安装有第一电动伸缩杆212，第一电动伸缩杆212的两端分别与两
个夹板211的顶部相连接，两个夹板211的相背一侧均焊接有弹簧210，两个弹簧210的另一端分别与固定板208的相对一侧焊接。
[0028]在本实施例中，在使用的时候，首先将该装置移动到需要的位置，推动移动板1将该装置进行移动，之后根据需要扶正物体的位置，将机械夹壳207调整位置，把电机202启动，当电机202启动的时候可以将旋转轴203进行旋转，当旋转轴203旋转的时候，可以将拉绳204进行收放，当拉绳204收起的时候，机械夹壳207缓慢地向上移动，当拉绳204下放的时候，可以将机械夹壳207向下移动，移动好之后，根据需要扶正物体的接触点的宽度，将第一电动伸缩杆212进行缩放，使得两端连接的夹板211之间的距离变大或者变小，使得扶正物体的接触点别夹起，夹起之后，将第二电动伸缩杆3启动，当第二电动伸缩杆3向上延伸的时候，可以将扶正物体吊起，从新调整扶正物体的重心点。
[0029]实施例2
[0030]如图1
‑
3所示，移动板1的顶部固定安装有第二电动伸缩杆3，第二电动伸缩杆3的顶部活动安装有旋转板4，旋转板4的顶部开设有凹槽5，凹槽5的内表面与拉绳204的外表面相适配，第二电动伸缩杆3的正表面固定安装有滑道6，滑道6的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位扶正用机械手，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的顶部设置有缩放装置(2)，所述缩放装置(2)的包括与移动板(1)的顶部相连接的固定架(201)，所述固定架(201)的顶部安装有电机(202)，所述电机(202)的输出端固定安装有旋转轴(203)，所述旋转轴(203)的另一端活动安装有固定块(205)，所述固定块(205)的底部与移动板(1)的顶部相连接，所述旋转轴(203)的外表面活动绕设有拉绳(204)，所述拉绳(204)的另一端固定安装有连接块(206)，所述连接块(206)的底部固定安装有机械夹壳(207)。2.根据权利要求1所述的一种全方位扶正用机械手，其特征在于：所述机械夹壳(207)的内部固定安装有两个固定板(208)，两个所述固定板(208)的内部活动贯穿有两个移动杆(209)，两个所述移动杆(209)的相对一端均固定连接有夹板(211)，所述机械夹壳(207)的内壁顶部固定安装有第一电动伸缩杆(212)，所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦伟，
申请(专利权)人：天津鸿津锐精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：