一种新型扫地机器人用大轮组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型扫地机器人用大轮组件，包括安装底板、滚轮、防护罩以及驱动电机，所述安装底板内部左侧壁与右侧壁分别安装有一个固定块，每个所述固定块下端表面均固定有一个轴承座，两个所述轴承座之间活动安装有转轴，两个所述滚轮分别安装在转轴的左端与右端，所述驱动电机安装在安装底板外侧上端表面中间靠右一侧，所述防护罩安装在安装底板内部顶端表面，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：通过设置的转轴、斜齿轮一以及斜齿轮二，只用一个驱动电机即可进行驱动，减少了驱动电机数量，且设置的安装底板、固定块，便于将滚轮以及驱动装置进行拆卸，不需要拆卸整个扫地机器人盖板，便于后期的维护。便于后期的维护。便于后期的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种新型扫地机器人用大轮组件


[0001]本技术属于扫地机器人
，特别涉及一种新型扫地机器人用大轮组件。

技术介绍

[0002]现有的扫地机器人的大轮组件一般都是由两个驱动电机分别对两个大轮进行单独的驱动，且驱动电机与驱动组件都是设置在扫地机器人内部的，当需要对大轮以及驱动组件进行维护时，需要将扫地机器人的整体拆开，维修时较为复杂，因此，现在亟需一种新型扫地机器人用大轮组件来解决这个问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型扫地机器人用大轮组件，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术通过以下的技术方案实现：一种新型扫地机器人用大轮组件，包括安装底板、滚轮、防护罩以及驱动电机，所述安装底板安装在扫地机器人底板上，所述安装底板内部左侧壁与右侧壁分别安装有一个固定块，每个所述固定块下端表面均固定有一个轴承座，两个所述轴承座之间活动安装有转轴，所述滚轮设置有两个，两个所述滚轮分别安装在转轴的左端与右端，所述转轴的中间位置安装有斜齿轮一，所述驱动电机安装在安装底板外侧上端表面中间靠右一侧，所述驱动电机的输出轴穿过安装底板且置于安装底板的下端，所述驱动电机的输出轴上安装有斜齿轮二，所述斜齿轮一与斜齿轮二啮合，所述防护罩安装在安装底板内部顶端表面，且所述转轴穿过防护罩，所述斜齿轮一与斜齿轮二均置于防护罩内部。
[0005]作为一优选的实施方式，螺纹孔一开设在所述固定块上端表面，螺纹孔一开设在所述安装底板上端表面左侧以及右侧，所述固定块通过螺纹孔二以及紧固螺钉一与安装底板之间进行连接。
[0006]作为一优选的实施方式，螺纹孔二开设在所述安装底板上，螺纹孔二开设在所述扫地机器人底板上，所述螺纹孔二通过螺纹孔二以及紧固螺钉二与安装底板之间进行连接。
[0007]作为一优选的实施方式，密封圈、圆孔、防护板一以及防护板二构成所述防护罩，所述防护板一上设置有卡槽，所述防护板二上设置有卡块，所述防护板二通过卡槽、卡块与防护板一连接，所述防护板一固定在安装底板上。
[0008]作为一优选的实施方式，轴承设置在所述轴承座内部，所述转轴通过轴承活动安装在两个轴承座之间。
[0009]作为一优选的实施方式，键槽开设在所述转轴上，所述滚轮通过键槽与键安装在转轴上。
[0010]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过设置的转轴、斜齿轮一以
及斜齿轮二，只用一个驱动电机即可进行驱动，减少了驱动电机数量，且设置的安装底板、固定块，便于将滚轮以及驱动装置进行拆卸，不需要拆卸整个扫地机器人盖板，便于后期的维护，在实际使用过程当中，更加的适用于扫地机器人

附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术一种新型扫地机器人用大轮组件的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种新型扫地机器人用大轮组件的转轴与轴承座的连接示意图。
[0014]图3为本技术一种新型扫地机器人用大轮组件的A处放大示意图。
[0015]图4为本技术一种新型扫地机器人用大轮组件的防护罩的示意图。
[0016]图中，1
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扫地机器人底板、2
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安装底板、3
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固定块、4
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滚轮、5
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驱动电机、6
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防护罩、61
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密封圈、62
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圆孔、63
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防护板一、64
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防护板二、7
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转轴、8
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紧固螺钉一、9
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紧固螺钉二、10
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轴承座、11
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斜齿轮一、12
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斜齿轮二。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种新型扫地机器人用大轮组件，包括安装底板2、滚轮4、防护罩6以及驱动电机5，安装底板2安装在扫地机器人底板1上，安装底板2内部左侧壁与右侧壁分别安装有一个固定块3，每个固定块3下端表面均固定有一个轴承座10，两个轴承座10之间活动安装有转轴7，滚轮4设置有两个，两个滚轮4分别安装在转轴7的左端与右端，转轴7的中间位置安装有斜齿轮一11，驱动电机5安装在安装底板2外侧上端表面中间靠右一侧，驱动电机5的输出轴穿过安装底板2且置于安装底板2的下端，驱动电机5的输出轴上安装有斜齿轮二12，斜齿轮一11与斜齿轮二12啮合，防护罩6安装在安装底板2内部顶端表面，且转轴7穿过防护罩6，斜齿轮一11与斜齿轮二12均置于防护罩6内部。
[0019]螺纹孔一开设在固定块3上端表面，螺纹孔一开设在安装底板2上端表面左侧以及右侧，固定块3通过螺纹孔二以及紧固螺钉一8与安装底板2之间进行连接，便于将轴承座10安装在安装底板2上，且方便拆卸，从而方便后期的维护。
[0020]螺纹孔二开设在安装底板2上，螺纹孔二开设在扫地机器人底板1上，螺纹孔二通过螺纹孔二以及紧固螺钉二9与安装底板2之间进行连接，便于安装底板2与扫地机器人底板1之间的安装或者是拆卸，从而方便后期的维护。
[0021]密封圈61、圆孔62、防护板一63以及防护板二64构成防护罩6，防护板一63上设置
有卡槽，防护板二64上设置有卡块，防护板二64通过卡槽、卡块与防护板一63连接，防护板一63固定在安装底板2上，能够将防护板二64拆卸下来，便于维护，在安装时，将防护板二64与防护板一63通过卡槽、卡块连接即可。
[0022]轴承设置在轴承座10内部，转轴7通过轴承活动安装在两个轴承座10之间，便于转轴7在两个轴承座10之间的转动，且转动效果好。
[0023]键槽开设在转轴7上，滚轮4通过键槽与键安装在转轴7上，便于安装。
[0024]作为本技术的一个实施例：在实际使用时，通过设置的转轴7、斜齿轮一11以及斜齿轮二12，只用一个驱动电机5即可进行驱动，减少了驱动电机5数量，且设置的安装底板2、固定块3，便于将滚轮4以及驱动装置进行拆卸，不需要拆卸整个扫地机器人盖板，便于后期的维护，在进行拆卸时，先将紧固螺钉二9通过螺丝刀拧下来，即可将整个大轮组件从扫地机器人底板1上取下，之后将防护板二64从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型扫地机器人用大轮组件，包括：安装底板(2)、滚轮(4)、防护罩(6)以及驱动电机(5)，其特征在于，所述安装底板(2)安装在扫地机器人底板(1)上，所述安装底板(2)内部左侧壁与右侧壁分别安装有一个固定块(3)，每个所述固定块(3)下端表面均固定有一个轴承座(10)，两个所述轴承座(10)之间活动安装有转轴(7)，所述滚轮(4)设置有两个，两个所述滚轮(4)分别安装在转轴(7)的左端与右端，所述转轴(7)的中间位置安装有斜齿轮一(11)，所述驱动电机(5)安装在安装底板(2)外侧上端表面中间靠右一侧，所述驱动电机(5)的输出轴穿过安装底板(2)且置于安装底板(2)的下端，所述驱动电机(5)的输出轴上安装有斜齿轮二(12)，所述斜齿轮一(11)与斜齿轮二(12)啮合，所述防护罩(6)安装在安装底板(2)内部顶端表面，且所述转轴(7)穿过防护罩(6)，所述斜齿轮一(11)与斜齿轮二(12)均置于防护罩(6)内部。2.如权利要求1所述的一种新型扫地机器人用大轮组件，其特征在于：所述固定块(3)上端表面开设有螺纹孔一，所述安装底板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金强，
申请(专利权)人：苏州瀚博精密模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：