一种具有语音警示功能的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有语音警示功能的巡检机器人，包括第一壳体，第一壳体的底部固定连接有移动底盘，第一壳体的内部滑动连接有第二壳体，第二壳体的内部转动连接有第一丝杆，第一丝杆的外部螺纹连接有第一滑块，第一滑块的底部转动连接有支撑杆，第二壳体的内部且位于第一丝杆的下方转动连接有连接杆；本实用新型专利技术所达到的有益效果是：在巡检机器人上升摄像头的同时，传动机构将会带动第二壳体伸出，通过转动支撑杆对地面进行抵紧，从而对巡检机器人进行支撑，有效降低了摄像头上升后的整体重心，增强了稳定性，防止倾倒情况的发生，限位槽与限位块能够在第二壳体移动时使其更加平稳，从而更好的对巡检机器人进行支撑。从而更好的对巡检机器人进行支撑。从而更好的对巡检机器人进行支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种具有语音警示功能的巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种具有语音警示功能的巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。
[0003]目前现有的巡检机器人在工作过程中，有时需要将摄像头升高，从而方便对高处进行检视，然而摄像头升高的过程中巡检机器人整体的中心也会随之上升，但是传统的巡检机器人不具备必要的支撑装置，这就导致巡检机器人在对高处进行检视时容易发生晃动而倾倒，使得巡检机器人无法正常工作，还需要工作人员到现场进行处理，增大了人工成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有语音警示功能的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的巡检机器人无具备支撑装置容易倾倒的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有语音警示功能的巡检机器人，包括第一壳体，所述第一壳体的底部固定连接有移动底盘，所述第一壳体的内部滑动连接有第二壳体，所述第二壳体的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外部螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的底部转动连接有支撑杆，所述第二壳体的内部且位于第一丝杆的下方转动连接有连接杆，所述连接杆与支撑杆转动连接，所述第二壳体的底部开设有与支撑杆配合使用的矩形通槽，所述第一壳体的内部且位于第二壳体的一侧设有驱动机构，所述第二壳体的上方设有传动机构。
[0007]优选的，所述驱动机构包括固定架，所述固定架与第一壳体固定连接，所述固定架的底部固定连接有电机，所述第一壳体的内部且位于固定架的上方滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶部转动连接有摄像头，所述升降杆的内部螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆与电机的输出端固定连接。
[0008]优选的，所述传动机构包括第三丝杆，所述第三丝杆与第一壳体转动连接，所述第三丝杆的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二丝杆的外部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第三丝杆的外部螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与第二壳体固定连接，所述第二滑块的内部转动连接有套管，所述套管与第一丝杆之间通过第一皮带传动连接。
[0009]优选的，所述第一壳体的内部且位于第三丝杆的下方转动连接有方形杆，所述方
形杆与第三丝杆之间通过第二皮带传动连接，所述套管的内部开设有与方形杆配合使用的方形通槽，所述方形杆的一端固定连接有梯形凸块。
[0010]优选的，所述第一壳体的内部且位于第二壳体的下方开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块与第二壳体固定连接。
[0011]优选的，所述第二壳体的内部且位于第一滑块的上方开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向块，所述导向块与第一滑块固定连接。
[0012]优选的，所述第二滑块的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆与第一壳体固定连接，所述固定杆与第一壳体之间固定连接有导向杆，所述导向杆的外部滑动连接有升降块，所述升降块与升降杆固定连接。
[0013]优选的，所述支撑杆的一端固定连接有橡胶球。
[0014]本技术所达到的有益效果是：通过设置的第二壳体、第一丝杆、第一滑块、支撑杆、连接杆、矩形通槽、驱动机构与传动机构，在巡检机器人上升摄像头的同时，传动机构将会带动第二壳体伸出，通过转动支撑杆对地面进行抵紧，从而对巡检机器人进行支撑，有效降低了摄像头上升后的整体重心，增强了稳定性，防止倾倒情况的发生，通过设置的限位槽与限位块，能够在第二壳体移动时使其更加平稳，从而更好的对巡检机器人进行支撑。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的剖面示意图；
[0018]图3是本技术的A处放大图；
[0019]图4是本技术的套管的结构示意图。
[0020]图中：1、第一壳体；2、移动底盘；3、第二壳体；4、第一丝杆；5、第一滑块；6、支撑杆；7、连接杆；8、矩形通槽；9、驱动机构；10、传动机构；11、固定架；12、电机；13、升降杆；14、摄像头；15、第二丝杆；16、第三丝杆；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、第二滑块；20、套管；21、第一皮带；22、方形杆；23、第二皮带；24、方形通槽；25、梯形凸块；26、限位槽；27、限位块；28、导向槽；29、导向块；30、固定杆；31、导向杆；32、升降块；33、橡胶球。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种具有语音警示功能的巡检机器人，包括第一壳体1，第一壳体1的底部固定连接有移动底盘2，通过移动底盘2带动巡检机器人移动；第一壳体1的内部滑动连接有第二壳体3，第二壳体3的内部转动连接有第一丝杆4，第一丝杆4的外部螺纹连接有第一滑块5，第一滑块5的底部转动连接有支撑杆6，第二壳体3的内部且位于第一丝杆4的下方转动连接有
连接杆7，连接杆7与支撑杆6转动连接，第二壳体3的底部开设有与支撑杆6配合使用的矩形通槽8，第一壳体1的内部且位于第二壳体3的一侧设有驱动机构9，第二壳体3的上方设有传动机构10，在驱动机构9的作用下通过传动机构10带动第二壳体3从第一壳体1中伸出，从而方便对巡检机器人进行支撑，提升整体稳定性。
[0024]进一步的，驱动机构9包括固定架11，固定架11与第一壳体1固定连接，固定架11的底部固定连接有电机12，第一壳体1的内部且位于固定架11的上方滑动连接有升降杆13，升降杆13的顶部转动连接有摄像头14，升降杆13的内部螺纹连接有第二丝杆15，第二丝杆15与电机12的输出端固定连接，通过摄像头14进行巡检，同时电机12带动第二丝杆15转动，并通过升降杆13对摄像头14的高度进行调节，同时摄像头14上设置有扬声器用于语音提升。
[0025]进一步的，传动机构10包括第三丝杆16，第三丝杆16与第一壳体1转动连接，第三丝杆16的一端固定连接有第一锥齿轮17，第二丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有语音警示功能的巡检机器人，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的底部固定连接有移动底盘(2)，所述第一壳体(1)的内部滑动连接有第二壳体(3)，所述第二壳体(3)的内部转动连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的外部螺纹连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的底部转动连接有支撑杆(6)，所述第二壳体(3)的内部且位于第一丝杆(4)的下方转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)与支撑杆(6)转动连接，所述第二壳体(3)的底部开设有与支撑杆(6)配合使用的矩形通槽(8)，所述第一壳体(1)的内部且位于第二壳体(3)的一侧设有驱动机构(9)，所述第二壳体(3)的上方设有传动机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种具有语音警示功能的巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构(9)包括固定架(11)，所述固定架(11)与第一壳体(1)固定连接，所述固定架(11)的底部固定连接有电机(12)，所述第一壳体(1)的内部且位于固定架(11)的上方滑动连接有升降杆(13)，所述升降杆(13)的顶部转动连接有摄像头(14)，所述升降杆(13)的内部螺纹连接有第二丝杆(15)，所述第二丝杆(15)与电机(12)的输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种具有语音警示功能的巡检机器人，其特征在于：所述传动机构(10)包括第三丝杆(16)，所述第三丝杆(16)与第一壳体(1)转动连接，所述第三丝杆(16)的一端固定连接有第一锥齿轮(17)，所述第二丝杆(15)的外部固定连接有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(18)与第一锥齿轮(17)啮合连接，所述第三丝杆(16)的外部螺纹连接有第二滑块(19)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨任，叶永彬，甄敬然，李亚明，杨庚晓，
申请(专利权)人：北京炎黄时代智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：