本实用新型专利技术涉及一种打磨装置，尤其是一种打磨压力自动控制装置，包括：连接座，所述连接座的顶部设有连接头；升降筒，所述升降筒固定在所述连接座的底部；升降轴，所述升降轴活动插在所述升降筒内；打磨座，所述打磨座固定在所述升降轴的底部；气缸，所述气缸固定在所述连接座上，所述气缸的活塞杆与所述打磨座连接；及比例控制阀，所述比例控制阀固定在所述连接座上，且与所述气缸连接。本实用新型专利技术提供的一种打磨压力自动控制装置通过比例控制阀自动调整气缸的压力，从而使打磨时能够保持对工件的恒定压力，使打磨头贴在工件上进行打磨，不会出现过打磨或未打磨的情况，打磨质量好，无需后期检测和补充打磨，提高了打磨效率。提高了打磨效率。提高了打磨效率。
【技术实现步骤摘要】
一种打磨压力自动控制装置
[0001]本技术涉及一种打磨装置，尤其是一种打磨压力自动控制装置。
技术介绍
[0002]现有的打磨设备在打磨时，通过固定路径进行打磨，由于产品的尺寸存在一定的公差范围，因此在打磨时，按照固定路径打磨时会发生局部过打磨，局部没有打磨的情况，导致打磨质量不理想，需要后道检测和补充打磨，导致效率较低。并且在过打磨时，打磨压力过大，容易造成打磨装置的损坏。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种能够根据打磨头反馈的力控制打磨力，从而实现恒力打磨，并且不受公差的影响的一种打磨压力自动控制装置，具体技术方案为：
[0004]一种打磨压力自动控制装置，包括：连接座，所述连接座的顶部设有连接头；升降筒，所述升降筒固定在所述连接座的底部；升降轴，所述升降轴活动插在所述升降筒内；打磨座，所述打磨座固定在所述升降轴的底部；气缸，所述气缸固定在所述连接座上，所述气缸的活塞杆与所述打磨座连接；及比例控制阀，所述比例控制阀固定在所述连接座上，且与所述气缸连接。
[0005]通过采用上述技术方案，比例控制阀能够根据反馈的力控制气缸的力，从而控制打磨头保持恒定的力压在工件上进行打磨，使打磨头贴在工件的表面进行打磨，既不会过打磨，同时不会发生没打磨的情况，实现打磨力的自动控制。
[0006]升降轴和升降筒实现打磨方向的控制，气缸提供打磨压力，比例控制阀控制打磨压力，结构简单，控制可靠。
[0007]优选的，还包括：固定板，所述固定板固定在所述升降筒的底部，所述气缸固定在所述固定板上。
[0008]通过采用上述技术方案，固定板方便安装气缸。
[0009]进一步的，所述升降筒为花键筒，所述升降轴为花键轴。
[0010]通过采用上述技术方案，花键筒和花键轴既能实现升降，同时能够防止打磨座转动。
[0011]优选的，所述升降筒上设有腰形的升降槽，所述升降槽沿轴线设置，所述升降轴上设有定位轴，所述定位轴活动插在所述升降槽内。
[0012]通过采用上述技术方案，定位轴和升降槽防止升降轴转动，使升降轴沿轴线方向滑动。
[0013]进一步的，还包括直线轴承，所述直线轴承固定在所述升降筒上，所述升降轴活动插在所述直线轴承上。
[0014]通过采用上述技术方案，直线轴承使升降轴滑动顺畅，减小摩擦力，延长使用寿命，直线轴承与升降轴之间的摩擦力小，减小对打磨压力的影响。
[0015]进一步的，还包括：定位座，所述定位座固定在所述打磨座上，所述定位座上设有连接孔；及定位螺钉，所述定位螺钉安装在所述定位座上；所述升降轴的一端设有定位杆，所述定位杆的侧面设有定位面，所述定位杆插在所述连接孔内，所述定位螺钉压在所述定位面上。
[0016]通过采用上述技术方案，定位座和定位螺钉实现打磨座的限位。
[0017]优选的，连接支架，所述连接支架固定在所述连接座上，所述比例控制阀安装在所述连接支架上。
[0018]通过采用上述技术方案，连接支架方便安装比例控制阀。
[0019]优选的，还包括：防护罩，所述防护罩固定在所述连接座上；及风琴罩，所述风琴罩的两端分别与所述防护罩和所述打磨座连接。
[0020]通过采用上述技术方案，防护罩保护内部装置，风琴罩防止粉尘进入。
[0021]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术提供的一种打磨压力自动控制装置通过比例控制阀自动调整气缸的压力，从而使打磨时能够保持对工件的恒定压力，使打磨头贴在工件上进行打磨，不会出现过打磨或未打磨的情况，打磨质量好，无需后期检测和补充打磨，提高了打磨效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是实施例的结构示意图，且未安装防护罩和风琴罩；
[0025]图2是实施例的正视图，且未安装防护罩和风琴罩；
[0026]图3是实施例的结构示意图；
[0027]图4是升降筒的结构示意图；
[0028]图5是升降轴的结构示意图；
[0029]图6是打磨座的结构示意图。
具体实施方式
[0030]现结合附图对本技术作进一步说明。
[0031]如图1至图6所示，一种打磨压力自动控制装置，包括连接座1、升降筒2、升降轴3、定位座71、固定板42、连接支架43、打磨座8、气缸5、比例控制阀6、防护罩91和风琴罩92。连接座1的顶部设有用于与机械臂快速对接的连接头11，防护罩91为圆筒形，防护罩91的顶部固定在连接座1的底部。防护罩91保护内部设备。
[0032]升降筒2的顶部设有法兰21，法兰21通过螺钉固定在连接座1的底部，方便升降筒2的安装。升降筒2的侧面设有升降槽22，升降槽22为沿轴线设置的腰形槽，升降槽22与升降筒2的的内部相通。升降筒2的底部装有直线轴承41，升降轴3活动插在直线轴承41上。升降轴3的侧面装有定位轴33，定位轴33活动插在升降槽22内，定位轴33防止升降轴3转动。升降杆的底部设有定位杆31，定位杆31的侧面设有四个定位面32。升降杆安装在定位座71的连
接孔内，定位座71的侧面装有四个定位螺钉72，定位螺钉72为紧定螺钉，定位螺钉72与定位面32相对设置，并且压紧在定位面32上，定位螺钉72和定位面32防止打磨座8转动。升降槽22、定位轴33、定位螺钉72和定位面32实现打磨座8沿轴线滑动，打磨座8不会转动。直线轴承41使升降轴3滑动顺畅，减小摩擦力，延长使用寿命，直线轴承与升降轴之间的摩擦力小，减小对打磨压力的影响，使打磨压力的控制更加精确。
[0033]固定板42安装在升降筒2的底部，且位于直线轴承41的底部，气缸5固定在固定板42上，气缸5的活塞杆与打磨座8连接。固定板42方便气缸5的安装。
[0034]连接支架43固定在连接座1上，比例控制阀6安装在连接支架43上，比例控制阀6与气缸5连接。连接支架43方便安装比例控制阀6。
[0035]风琴罩92的两端分别与防护罩91和打磨座8连接。风琴罩92可以伸缩，用于防止打磨形成的粉尘进入到内部，保护内部的气缸5和比例控制阀6。
[0036]打磨座8环形阵列设有多个螺纹孔81，螺纹孔81用于安装打磨机。
[0037]升降筒2还可以采用花键筒，升降轴3采用花键轴，花键轴与花键筒配合，能够防止升降轴3转动。
[0038]比例控制阀6能够根据反馈的力控制气缸5的力，从而控制打磨头保持恒定的力压在工件上进行打磨，使打磨头贴在工件的表面进行打磨，既不会过打磨，同时不会发生没打磨的情况，实现打磨力的自动控制。
[0039]升降轴3和升降筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨压力自动控制装置，其特征在于，包括：连接座(1)，所述连接座(1)的顶部设有连接头(11)；升降筒(2)，所述升降筒(2)固定在所述连接座(1)的底部；升降轴(3)，所述升降轴(3)活动插在所述升降筒(2)内；打磨座(8)，所述打磨座(8)固定在所述升降轴(3)的底部；气缸(5)，所述气缸(5)固定在所述连接座(1)上，所述气缸(5)的活塞杆与所述打磨座(8)连接；及比例控制阀(6)，所述比例控制阀(6)固定在所述连接座(1)上，且与所述气缸(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种打磨压力自动控制装置，其特征在于，还包括：固定板(42)，所述固定板(42)固定在所述升降筒(2)的底部，所述气缸(5)固定在所述固定板(42)上。3.根据权利要求2所述的一种打磨压力自动控制装置，其特征在于，所述升降筒(2)为花键筒，所述升降轴(3)为花键轴。4.根据权利要求2所述的一种打磨压力自动控制装置，其特征在于，所述升降筒(2)上设有腰形的升降槽(22)，所述升降槽(22)沿轴线设置，所述升降轴(3)上设有定位轴(33)，所述定位轴(33)活动插在所述升降槽(22)内。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天胜，郑宁夏，
申请(专利权)人：无锡斯帝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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