一种用于不粘锅的下料转运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于不粘锅的下料转运设备，包括传输装置以及下料装置。该用于不粘锅的下料转运设备利用端部传输机构便于与前置清理设备相配合对接转运不粘锅，从而与水平传送机构相配合，将不粘锅传输至支撑平板的左侧进行下料；利用角度调节机构调节端部传输机构的倾角，保证端部传输机构与前置清理设备配合的连贯性；利用居中调节机构将水平传送机构上传输的不粘锅调整到横向中线上，防止不粘锅因为角度以及位置的偏差导致下料机构在进行下料时无法平稳的转运不粘锅；利用下料机构与下料运输机构的配合实现了自动下料，并将不粘锅转运至下一个加工步骤或转运至储存仓进行储存，节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不粘锅的下料转运设备


[0001]本技术涉及一种下料转运设备，尤其是一种用于不粘锅的下料转运设备。

技术介绍

[0002]在现代生产和生活中，自动化程度越来越高，这也包括加工行业。现代化的加工厂中，多采用机械手、传送带以及加工机器组成自动化生产线，但是目前的自动化生产线仍然存在许多的问题，比如在传输的过程中难免会使不粘锅产生一定的角度偏差，随着传送的过程，不粘锅的角度偏差可能会更为明显，需要人工进行角度调整以及下料。

技术实现思路

[0003]技术目的：提供一种用于不粘锅的下料转运设备，能够自动调整不粘锅在传输过程中的位置，并自动下料。
[0004]技术方案：本技术提供的用于不粘锅的下料转运设备，包括传输装置以及下料装置；传输装置包括支撑平板、端部传输机构、水平传送机构、居中调节机构以及角度调节机构；下料装置包括下料机构以及下料运输机构；
[0005]在支撑平板下侧面的四个顶角处均固定有支脚；水平传送机构安装在支撑平板上，用于传输不粘锅；居中调节机构安装在水平传送机构上，用于将水平传送机构上的不粘锅调整到水平传送机构的横向中线上；端部传输机构安装在支撑平板的右端上，用于转运清洗完成的不粘锅；角度调节机构安装在支脚上，用于调整端部传输机构的俯仰角度；下料运输机构安装在支撑平板的左侧，下料机构安装在支撑平板的左端上，由下料机构将传输至左侧的不粘锅输送至下料运输机构上，由下料运输机构将不粘锅运送至下一个加工环节。
[0006]进一步的，居中调节机构包括居中驱动丝杆、居中调节板、两个拨杆、两个拨杆驱动轴以及两个曲柄；
[0007]居中驱动丝杆旋转式横向安装在支撑平板的下侧面上；在居中驱动丝杆的一端上安装有旋转把手；居中调节板横向滑动式安装在支撑平板的下侧面上；在居中调节板上设置有驱动调节座，且居中驱动丝杆螺纹旋合在驱动调节座上；在居中调节板的下侧面上纵向设置有居中调节槽；两个拨杆驱动轴分别通过旋转座旋转式竖向安装在支撑平板的前后两侧面上；两个拨杆的一端分别固定在两个拨杆驱动轴的上端上，另一端均伸向水平传送机构的上方；在两个曲柄的一端上均设置有一个滑动设置在居中调节槽上的调节圆柱，两个曲柄的另一端分别固定在两个拨杆驱动轴的下端上。
[0008]进一步的，水平传送机构包括传输驱动电机、传输驱动链轮、传输从动链轮以及多个支撑辊；
[0009]在支撑平板的上侧面上横向设置有通槽；各个支撑辊均旋转式纵向安装在通槽上；传输驱动电机安装在支撑平板上；传输驱动链轮安装在传输驱动电机的输出轴上；传输从动链轮同轴式安装在其中一个支撑辊的轴端上；传输驱动链轮与传输从动链轮之间通过
传动链条连接传动；各个支撑辊均通过链传动同步同向传动。
[0010]进一步的，端部传输机构包括铰接轴、长条支撑板、两个连接板、两个端部传输链轮以及多个传输分支；传输分支包括端部传输条、同步链条、同步链轮以及前端链轮；
[0011]两个连接板的一端分别安装在支撑平板前后两侧面的右端上；铰接轴的两端分别旋转式安装在两个连接板上，且其中一个端部传输链轮安装在铰接轴的其中一个轴端上；另一个端部传输链轮安装在其中一个支撑辊的轴端上；两个端部传输链轮通过端部传输链条连接传动；在两个连接板之间的铰接轴上旋转式安装有两个铰接条；长条支撑板的前后两端分别固定在两个铰接条上；角度调节机构支撑在长条支撑板的下侧面上；各个传输分支的同步链轮间隔式安装在铰接轴上；长条支撑板贯穿式固定各个端部传输条的左端；在端部传输条的上下两侧面上均横向设置有一个导向槽；前端链轮安装在端部传输条的右端上；前端链轮与对应的同步链轮之间通过同步链条连接传动，且同步链条与两个导向槽相配合。
[0012]进一步的，角度调节机构包括角度调节座、角度调节丝杆、角度调节套管、调节螺母以及 U形调节板；角度调节座固定在右侧的两个支脚上；角度调节套管的下端铰接在角度调节座上； U形调节板下侧的平行板固定在角度调节套管的上端上；角度调节丝杆的上端铰接在长条支撑板的下侧面上，下端贯穿U形调节板的两块平行板后伸入角度调节套管内；调节螺母螺纹旋合在角度调节丝杆上，且U形调节板的两块平行板夹持调节螺母。
[0013]进一步的，下料机构包括下料辅助结构、下料驱动电机、下料支撑框架、下料驱动蜗杆、两个下料驱动蜗轮、两根转运杆、两个蜗轮安装轴以及四根同步摆杆；下料支撑框架固定在左侧的两个支脚上；两个蜗轮安装轴均纵向安装在下料支撑框架上；两个下料驱动蜗轮分别安装在两个蜗轮安装轴上；下料驱动蜗杆旋转式横向安装在下料支撑框架上，且下料驱动蜗杆与两个下料驱动蜗轮同时啮合；下料驱动电机用于驱动下料驱动蜗杆旋转；四根同步摆杆的下端分别固定在两个蜗轮安装轴的前后端上；两根转运杆分别连接固定在前侧的两个同步摆杆的上端上以及后侧的两个同步摆杆的上端上；在两根转运杆的相对侧面上均纵向设置有两个用于伸入相邻的支撑辊之间缝隙的下料挑杆；下料辅助结构安装在支撑平板的左侧，用于与同步摆杆相配合，确保在下料挑杆伸入支撑辊之间的缝隙前，水平传送机构的左端上没有不粘锅。
[0014]进一步的，下料辅助结构包括档杆、两个拉簧以及两个连动杆；档杆的前后两端均向下延伸形成竖直杆；两个竖直杆均通过两个滑动安装座竖向滑动式安装在支撑平板的前后两侧面上；两个连动杆的右端分别固定在两个竖直杆上，在两个连动杆的左端上均安装有一个联动滚轮；在同步摆杆向右摆动时，按压联动滚轮，使档杆下降伸入相邻的支撑辊之间的缝隙内；两个拉簧分别套设在两个竖直杆上，且拉簧的上下两端分别固定在连动杆以及上侧的安装座上，用于在同步摆杆向左摆动离开联动滚轮时，驱动档杆从相邻的支撑辊之间的缝隙内伸出，阻挡下一个不粘锅；在支撑平板的左侧上边缘上设置有一个用于阻挡不粘锅的挡板。
[0015]进一步的，下料运输机构包括运输导轨、下料运输电机、运输驱动链轮、运输驱动链条以及各个接取分支；
[0016]运输导轨纵向设置在支撑平板的左侧；在运输导轨的上侧面上纵向设置有一个传输槽；各个接取分支均行走在传输槽上，用于与接取下料挑杆上的不粘锅；运输驱动链条回
转式纵向安装在传输槽内，且各个接取分支均间隔式安装在传运输驱动链条上；下料运输电机安装在运输导轨上，且下料运输电机的输出轴端部伸入传输槽内；运输驱动链轮安装在下料运输电机的伸入端上，且运输驱动链轮与运输驱动链条配合传动。
[0017]进一步的，接取分支均包括传输座、高度调节内螺纹管、高度调节丝杆、悬挑板以及十字形托盘；
[0018]在传输槽的左右两侧槽壁上均纵向设置有一个滚轮槽；在传输座的左右两侧均安装有行走在对应侧滚轮槽上的传输滚轮，且传输座安装在运输驱动链条上；高度调节内螺纹管的下端固定在传输座的上侧面上；高度调节丝杆的下端螺纹旋合在高度调节内螺纹管上，且在高度调节丝杆上螺纹旋合有一个用于摩擦防松的防松螺母；悬挑板的左端固定在高度调节丝杆的上端上；十字形托盘固定在悬挑板上侧面的右端上，且十字形托盘的前后两个分支杆分别用于从前侧的两个下料挑杆之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于不粘锅的下料转运设备，其特征在于：包括传输装置以及下料装置；传输装置包括支撑平板(601)、端部传输机构、水平传送机构、居中调节机构以及角度调节机构；下料装置包括下料机构以及下料运输机构；在支撑平板(601)下侧面的四个顶角处均固定有支脚(602)；水平传送机构安装在支撑平板(601)上，用于传输不粘锅；居中调节机构安装在水平传送机构上，用于将水平传送机构上的不粘锅调整到水平传送机构的横向中线上；端部传输机构安装在支撑平板(601)的右端上，用于转运清洗完成的不粘锅；角度调节机构安装在支脚(602)上，用于调整端部传输机构的俯仰角度；下料运输机构安装在支撑平板(601)的左侧，下料机构安装在支撑平板(601)的左端上，由下料机构将传输至左侧的不粘锅输送至下料运输机构上，由下料运输机构将不粘锅运送至下一个加工环节。2.根据权利要求1所述的用于不粘锅的下料转运设备，其特征在于：居中调节机构包括居中驱动丝杆(701)、居中调节板(702)、两个拨杆(711)、两个拨杆驱动轴(709)以及两个曲柄(708)；居中驱动丝杆(701)旋转式横向安装在支撑平板(601)的下侧面上；在居中驱动丝杆(701)的一端上安装有旋转把手(705)；居中调节板(702)横向滑动式安装在支撑平板(601)的下侧面上；在居中调节板(702)上设置有驱动调节座(704)，且居中驱动丝杆(701)螺纹旋合在驱动调节座(704)上；在居中调节板(702)的下侧面上纵向设置有居中调节槽(707)；两个拨杆驱动轴(709)分别通过旋转座(710)旋转式竖向安装在支撑平板(601)的前后两侧面上；两个拨杆(711)的一端分别固定在两个拨杆驱动轴(709)的上端上，另一端均伸向水平传送机构的上方；在两个曲柄(708)的一端上均设置有一个滑动设置在居中调节槽(707)上的调节圆柱(706)，两个曲柄(708)的另一端分别固定在两个拨杆驱动轴(709)的下端上。3.根据权利要求1所述的用于不粘锅的下料转运设备，其特征在于：水平传送机构包括传输驱动电机(603)、传输驱动链轮(604)、传输从动链轮(605)以及多个支撑辊(606)；在支撑平板(601)的上侧面上横向设置有通槽(610)；各个支撑辊(606)均旋转式纵向安装在通槽(610)上；传输驱动电机(603)安装在支撑平板(601)上；传输驱动链轮(604)安装在传输驱动电机(603)的输出轴上；传输从动链轮(605)同轴式安装在其中一个支撑辊(606)的轴端上；传输驱动链轮(604)与传输从动链轮(605)之间通过传动链条连接传动；各个支撑辊(606)均通过链传动同步同向传动。4.根据权利要求3所述的用于不粘锅的下料转运设备，其特征在于：端部传输机构包括铰接轴(904)、长条支撑板(909)、两个连接板(903)、两个端部传输链轮(901)以及多个传输分支；传输分支包括端部传输条(911)、同步链条(906)、同步链轮(905)以及前端链轮(907)；两个连接板(903)的一端分别安装在支撑平板(601)前后两侧面的右端上；铰接轴(904)的两端分别旋转式安装在两个连接板(903)上，且其中一个端部传输链轮(901)安装在铰接轴(904)的其中一个轴端上；另一个端部传输链轮(901)安装在其中一个支撑辊(606)的轴端上；两个端部传输链轮(901)通过端部传输链条(902)连接传动；在两个连接板(903)之间的铰接轴(904)上旋转式安装有两个铰接条(910)；长条支撑板(909)的前后两端分别固定在两个铰接条(910)上；角度调节机构支撑在长条支撑板(909)的下侧面上；各个传输分支的同步链轮(905)间隔式安装在铰接轴(904)上；长条支撑板(909)贯穿式固定各
个端部传输条(911)的左端；在端部传输条(911)的上下两侧面上均横向设置有一个导向槽(908)；前端链轮(907)安装在端部传输条(911)的右端上；前端链轮(907)与对应的同步链轮(905)之间通过同步链条(906)连接传动，且同步链条(906)与两个导向槽(908)相配合。5.根据权利要求4所述的用于不粘锅的下料转运设备，其特征在于：角度调节机构包括角度调节座(801)、角度调节丝杆(805)、角度调节套管(802)、调节螺母(804)以及U形调节板(803)；角度调节座(801)固定在右侧的两个支脚(602)上；角度调节套管(802)的下端铰接在角度调节座(801)上；U形调节板(803)下侧的平行板固定在角度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，王建刚，
申请(专利权)人：江苏飞亚利机械有限公司，
类型：新型
国别省市：