一种自动送料轴承旋铆机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开一种自动送料轴承旋铆机，包括第一机架(10)和用于输送轴承的输送组件(11)，输送组件(11)设在第一机架(10)上方，第一机架(10)上安装有顶升气缸(12)；顶升气缸(12)上安装有两个顶升杆(13)，两个顶升杆(13)的顶部安装有形状为U形的顶块(14)，两个顶块(14)之间设有通道(15)，输送组件(11)穿过通道(15)，顶块(14)的U形开口都朝向输送组件(11)。本装置输送组件处在检测低位，充分利用了设备的纵向空间，顶升气缸能够将输送组件上的轴承顶升到指定高度供机械手抓取，从而使得机械手不用设计多道活动关节，减少了机械手的故障率，同时也提高了轴承输送的稳定性。输送的稳定性。输送的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料轴承旋铆机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动送料轴承旋铆机。

技术介绍

[0002]轮毂轴承不仅可以给轮毂的转动提供准确引导，还能承受径向和轴向载荷，是汽车上极其关键的零部件。以前的汽车轴承是由圆锥滚子或者球轴承的基础上组合而来的，由主机厂的工人在生产线上完成其上料、清洗、加热、锻造、分选、清洗、下料等工序，这就要求工人的装配技术水平较高，无形中加大了主机厂的装配难度，也影响了工作效率。针对轴承的压装，现有的连接技术拉钉、抽孔铆接、卡扣链接、焊接、胀接等，均不适合轴承之间的连接，而轴承内圈与滚子之间的配合如果采用普通的压装滚子的方式，难免会对滚子和内外圈造成损伤，影响配合精度和运行效率。
[0003]申请号为：201520718830.8的转向器万向节轴承两端铆接机，旋转工作台上还设置有转动装置，转动装置包括有用以将轴承送入所述工件导向座的拨片，这种传输也只适合重量比较轻的轴承，太重拨片无法拨动轴承，例如汽车用的轮毂轴承。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中的缺点，提供一种自动送料轴承旋铆机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种自动送料轴承旋铆机，包括第一机架和用于输送轴承的输送组件，输送组件设在第一机架上方，第一机架上安装有顶升气缸；顶升气缸上安装有两个顶升杆，两个顶升杆的顶部安装有形状为U形的顶块，两个顶块之间设有通道，输送组件穿过通道，顶块的U形开口都朝向输送组件。传统的轴承输送、检测、压装和输出基本都在同一水平高度，机械手水平移动就能够实现轴承的输送，这种输送方式占用的空间会比较大。本装置输送组件处在检测低位，充分利用了设备的纵向空间，顶升气缸能够将输送组件上的轴承顶升到指定高度供机械手抓取，从而使得机械手不用设计多道活动关节，减少了机械手的故障率，同时也提高了轴承输送的稳定性。
[0007]作为优选，输送组件包括输送架和输送带，输送带安装在输送架上，顶块设在输送架两侧，输送架的两侧壁上都安装有用于定位轴承的定位器。两个顶块能够抬着轴承两侧，并将轴承托举到设定位置，输送组件上的轴承能够直接被纵向抬升。定位器用于定位输送组件上的轴承，保证轴承能够落在顶块的正上方。
[0008]作为优选，第一机架上安装有支座，支座上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装减速器，减速器的输出轴上安装有转盘，转盘上安装有用于抓取顶块上的轴承的机械手。机械手用于抓取顶块上的轴承，机械手不用弯转来抓取轴承，其只要在第一电机的驱动转动到顶块位置，机械手张开并抱住轴承就能够移送轴承。
[0009]作为优选，机械手包括固定块、抓手气缸和抓手，固定块两侧都设有延伸板，两个延伸板上都安装有抓手气缸，抓手气缸上安装有气动开合的抓手，抓手上设有抓取轴承的
定位槽。
[0010]作为优选，还包括升降板和拉杆气缸，升降板的上端面安装有两根相对设置的导轨，导轨上滑动有滑板，滑板上安装有用于定位轴承的定位柱，拉杆气缸上设有伸缩的拉杆，拉杆与滑板固定连接。拉杆气缸能够带动滑板在升降板上滑动，从而使得轴承能够移动到指定位置进行铆装。
[0011]作为优选，降板上安装有数量为两个的定位座，导轨设在两个定位座之间，滑板两侧都设有向外延伸的定位板，定位座上螺纹连接定位螺栓，定位柱接收轴承时，定位螺栓与定位板接触连接。由于轮毂轴承的大小不一，所以滑板的位置也会根据轮毂轴承的大小来进行定位，定位螺栓用于定位滑板的位置。
[0012]作为优选，还包括液压箱和伸缩在液压箱上的液压杆，液压杆的端部顶升块，顶升块与升降板后端部固定连接，靠近机械手一端设有支撑杆，升降板的前端放置在支撑杆上。液压箱用于抬升升降板，方便铆装轴承。
[0013]作为优选，还包括第二机架，第二机架上安装有用于铆装轴承的旋铆装置，旋铆装置包括第二电机、联轴器、装夹部和旋铆夹头，第二电机的输出轴与联轴器连接，联轴器另一端与装夹部连接，旋铆夹头安装在装夹部上。
[0014]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0015]本装置输送组件处在检测低位，充分利用了设备的纵向空间，顶升气缸能够将输送组件上的轴承顶升到指定高度供机械手抓取，从而使得机械手不用设计多道活动关节，减少了机械手的故障率，同时也提高了轴承输送的稳定性。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是图1中A的结构示意图。
[0018]图3是本技术中机械手和相关部件的结构示意图。
[0019]图4是图1中B的结构示意图。
[0020]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
[0021]10—第一机架、11—输送组件、12—顶升气缸、13—顶升杆、14—顶块、 15—通道、16—定位器、17—支座、18—第一电机、19—转盘、20—机械手、 21—升降板、22—拉杆气缸、23—导轨、24—滑板、25—定位柱、26—拉杆、27—定位座、28—定位螺栓、29—液压箱、30—液压杆、31—顶升块、32—支撑杆、33—旋铆装置
[0022]111—输送架、112—输送带
[0023]201—固定块、202—抓手气缸、203—抓手、2011—延伸板、2031—定位槽
[0024]241—定位板
[0025]331—第二电机、332—联轴器、333—装夹部、334—旋铆夹头
具体实施方式
[0026]下面结合附图1
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4与实施例对本技术作进一步详细描述。
[0027]实施例1
[0028]一种自动送料轴承旋铆机，包括第一机架10和用于输送轴承的输送组件11，输送
组件11包括输送带112，轴承是通过输送带112进行输送，输送组件11设在第一机架10上方，第一机架10上安装有顶升气缸12。顶升气缸12上安装有两个顶升杆13，两个顶升杆13的顶部安装有形状为U形的顶块14，两个顶块 14在同一水平高度，其同时升降，顶块用于顶起输送带112上的轴承，并将轴承托举到指定高度。两个顶块14之间设有通道15，输送组件11穿过通道15。轴承在输送带112上输送时，轴承的两侧是露在输送带112外，顶块14能够托举在轴承的两侧。顶块14的U形开口都朝向输送组件11，即顶块14上设有U 型槽。
[0029]输送组件11包括输送架111和输送带112，输送带112安装在输送架111 上，顶块14设在输送架111两侧，输送架111的两侧壁上都安装有用于定位轴承的定位器16，当输送带112将轴承输送到定位器16上，轴承会给被阻挡，从而使得轴承落在顶块14上，方便顶块14将轴承顶起。
[0030]第一机架10上安装有支座17，支座17上安装有第一电机18，第一电机18 的输出轴上安装减速器，减速器的输出轴上安装有转盘19，转盘19上安装有用于抓取顶块14上的轴承的机械手20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料轴承旋铆机，包括第一机架(10)和用于输送轴承的输送组件(11)，输送组件(11)设在第一机架(10)上方，第一机架(10)上安装有顶升气缸(12)；其特征在于，顶升气缸(12)上安装有两个顶升杆(13)，两个顶升杆(13)的顶部安装有形状为U形的顶块(14)，两个顶块(14)之间设有通道(15)，输送组件(11)穿过通道(15)，顶块(14)的U形开口都朝向输送组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动送料轴承旋铆机，其特征在于：输送组件(11)包括输送架(111)和输送带(112)，输送带(112)安装在输送架(111)上，顶块(14)设在输送架(111)两侧，输送架(111)的两侧壁上都安装有用于定位轴承的定位器(16)。3.根据权利要求1所述的一种自动送料轴承旋铆机，其特征在于：第一机架(10)上安装有支座(17)，支座(17)上安装有第一电机(18)，第一电机(18)的输出轴上安装减速器，减速器的输出轴上安装有转盘(19)，转盘(19)上安装有用于抓取顶块(14)上的轴承的机械手(20)。4.根据权利要求3所述的一种自动送料轴承旋铆机，其特征在于：机械手(20)包括固定块(201)、抓手气缸(202)和抓手(203)，固定块(201)两侧都设有延伸板(2011)，两个延伸板(2011)上都安装有抓手气缸(202)，抓手气缸(202)上安装有气动开合的抓手(203)，抓手(203)上设有抓取轴承的定位槽(2031)。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：石京天，雷良育，吴晟浩，汪元丰，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：