木板搬运机构制造技术

本实用新型专利技术属于输送装置技术领域，尤其涉及一种木板搬运机构，包括底座、第一直线模组、第二直线模组、第一摆臂、第二摆臂、第一气缸、连接滑轨、第一抓手和第二抓手；第一摆臂的第二端与第二摆臂的中部转动连接，第一气缸的活塞杆与第二摆臂的第一端转动连接，第二摆臂的第二端与连接滑轨固定连接，第二抓手固定连接于连接滑轨上并与第一抓手相对设置；第一直线模组将第一抓手和第二抓手调节到所需高度，接着第一气缸工作驱动第二摆臂摆动，改变第二摆臂与第一摆臂之间的夹角调整第二摆臂的位置，将第一抓手和第二抓手调节到所需角度，可实现翻转功能，第二直线模组驱动第一抓手往靠近或者原理第二抓手的方向运动，夹紧或者松开木板。板。板。

【技术实现步骤摘要】
木板搬运机构


[0001]本技术属于输送装置
，尤其涉及一种木板搬运机构。

技术介绍

[0002]木板就是采用完整的木材制成的木板材，这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选。此外，木板也是现代建筑、家具及装饰行业应用较多的一种用品，木板具有环保、轻质、高产等多种优点，并因此得到了人们的喜爱。在木板加工过程中，尤其是装饰木板或者是对木板正反面有着严格要求的领域，生产企业会对木板正反面进行高质量加工。在木板加工过程中，会涉及到木板的多种加工工序，多道工序在加工木板时都会涉及到对木板进行转运供料，现有技术中相当部分的生产厂家还是采用人工搬运的方式对木板进行输送，有些厂家采用运输小车对木板进行转动，在一定程度上降低了对木板供料的作业强度，还有一些生产厂家是采用转动辊的方式对木板进行转运，该种转运方式更进一步地提高了对木板的供料效率，但是采用转动辊输送木板也存在客观的技术缺陷。当转动辊上的木板消耗殆尽，需要补给新木板。这需要操作员暂停转动辊的输送，将补给的木板输送至转动辊，然后重启转动辊的运行，继续输送木板，这过程导致生产线出现短暂的空转不良影响，从而影响了前端后端工序节拍，降低了产能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种木板搬运机构，旨在解决现有技术中由于采用人工搬运的方式对木板进行输送而导致降低产能的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种木板搬运机构，包括底座、第一直线模组、第二直线模组、第一摆臂、第二摆臂、第一气缸、连接滑轨、第一抓手和第二抓手；所述第一直线模组设于所述底座上，所述第一直线模组具有第一滑动部，所述第一直线模组的第一滑动部与所述第一摆臂的第一端连接并用于驱动所述第一摆臂运动，所述第一摆臂的第二端与所述第二摆臂的中部转动连接，所述第一气缸固定的缸体转动连接于所述第一摆臂上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二摆臂的第一端转动连接，所述第二摆臂的第二端与所述连接滑轨固定连接，所述第二直线模组设于所述连接滑轨上，所述第二直线模组具有第二滑动部，所述第二直线模组的第二滑动部与所述第一抓手连接并用于驱动所述第一抓手活动，所述第二抓手固定连接于所述连接滑轨上并与所述第一抓手相对设置。
[0005]可选地，所述第一摆臂包括对称设置的左臂和右臂，所述左臂和所述右臂之间设有固定板，所述固定板上固定连接有气缸连接座，所述第一气缸的缸体与所述气缸连接座转动连接；所述第二摆臂的中部设于所述左臂和所述右臂之间，所述第二摆臂的中部分别与所述左臂和右臂转动连接。
[0006]可选地，所述第二摆臂的中部设有安装孔，所述左臂和所述右臂之间设有连杆，所述连杆穿设于所述安装孔中。
[0007]可选地，所述左臂和所述右臂之间设有转动杆，所述第一气缸的活塞杆设有套环，
所述套环与所述转动杆转动连接。
[0008]可选地，所述第二摆臂的第二端向外延伸形成连接台，所述连接台与所述连接滑轨固定连接。
[0009]可选地，所述第二摆臂的中部向外拱起形成弯折部，所述弯折部与所述第一摆臂的第二端转动连接。
[0010]可选地，所述连接滑轨包括支架、第一滑轨和第二滑轨，所述支架的一端与所述第二摆臂的第二端固定连接，所述第一滑轨和所述第二滑轨固定连接于所述支架的另一端，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨均与所述第一抓手滑动连接。
[0011]可选地，所述第一抓手包括第一支撑件、第二气缸、第一夹件和第二夹件；所述第一支撑件的顶部设有第一滑动件，所述第一滑动件分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第二气缸的缸体一侧固定连接于所述第一支撑件的侧面，所述第二气缸的缸体另一侧与所述第一夹件固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第一夹件连接并用于驱动所述第一夹件活动。
[0012]可选地，所述第一夹件连接有压力传感器以用于检测所述第一夹件的受到压力值。
[0013]可选地，所述第二抓手包括第二支撑件和托块；所述第二支撑件固定连接于所述支架上，所述托块的顶部固定连接于所述第二支撑件上，所述托块的底部设有弯折形成托料部。
[0014]本技术实施例提供的木板搬运机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：第一直线模组将第一抓手和第二抓手调节到所需高度，接着第一气缸工作驱动第二摆臂摆动，改变第二摆臂与第一摆臂之间的夹角调整第二摆臂的位置，将第一抓手和第二抓手调节到所需角度，可实现翻转功能，增大搬运范围，适用范围广，第二直线模组驱动第一抓手往靠近或者原理第二抓手的方向运动，夹紧或者松开木板，结构稳定，实用性强。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的木板搬运机构的结构示意图。
[0017]图2为图1中A的放大示意图。
[0018]图3为本技术实施例提供的木板搬运机构的结构示意图。
[0019]其中，图中各附图标记：
[0020]10—底座
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20—第一直线模组
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30—第二直线模组
[0021]40—第一摆臂
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41—左臂
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42—右臂
[0022]43—固定板
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44—气缸连接座
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45—连杆
[0023]50—第二摆臂
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60—第一气缸
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61—套环
[0024]70—连接滑轨
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71—支架
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72—第一滑轨
[0025]73—第二滑轨
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80—第一抓手
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81—第一支撑件
[0026]82—第二气缸
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83—第一夹件
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84—第二夹件
[0027]90—第二抓手
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91—第二支撑件
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92—托块。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木板搬运机构，其特征在于：包括底座、第一直线模组、第二直线模组、第一摆臂、第二摆臂、第一气缸、连接滑轨、第一抓手和第二抓手；所述第一直线模组设于所述底座上，所述第一直线模组具有第一滑动部，所述第一直线模组的第一滑动部与所述第一摆臂的第一端连接并用于驱动所述第一摆臂运动，所述第一摆臂的第二端与所述第二摆臂的中部转动连接，所述第一气缸固定的缸体转动连接于所述第一摆臂上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二摆臂的第一端转动连接，所述第二摆臂的第二端与所述连接滑轨固定连接，所述第二直线模组设于所述连接滑轨上，所述第二直线模组具有第二滑动部，所述第二直线模组的第二滑动部与所述第一抓手连接并用于驱动所述第一抓手活动，所述第二抓手固定连接于所述连接滑轨上并与所述第一抓手相对设置。2.根据权利要求1所述的木板搬运机构，其特征在于：所述第一摆臂包括对称设置的左臂和右臂，所述左臂和所述右臂之间设有固定板，所述固定板上固定连接有气缸连接座，所述第一气缸的缸体与所述气缸连接座转动连接；所述第二摆臂的中部设于所述左臂和所述右臂之间，所述第二摆臂的中部分别与所述左臂和右臂转动连接。3.根据权利要求2所述的木板搬运机构，其特征在于：所述第二摆臂的中部设有安装孔，所述左臂和所述右臂之间设有连杆，所述连杆穿设于所述安装孔中。4.根据权利要求2所述的木板搬运机构，其特征在于：所述左臂和所述右臂之间设有转动杆，所述第一气缸的活塞杆设有套环，所述套环与所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙彪，
申请(专利权)人：惠州四海天利工程家具有限公司，
类型：新型
国别省市：