一种军用拖车倒车限位装置，包括车架，所述车架一端转动连接有牵引环，所述牵引环一端连接有第一转轴，所述第一转轴外壁固定有凸轮，所述车架侧壁设置有可翻转定位的限位机构，所述限位机构的关于第一转轴对称设置有两组，所述限位机构通过凸轮的转动来推动翻转。本实用新型专利技术在倒车时，通过将挡杆绕第二固定架翻转，同时转动牵引环带动第一转轴上的凸轮转动，利用凸轮推动定位组件翻转对插接进入的挡杆进行定位固定，此时的挡杆端部翻转贴合在主车的挡块上，再转动牵引环对凸轮复位，并将牵引环与主车相连开始倒车，在两个定位固定后的挡杆与挡块的贴合限位下，保证了车架在倒车时不发生偏转，提高了拖车在被牵引时的稳定性。提高了拖车在被牵引时的稳定性。提高了拖车在被牵引时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种军用拖车倒车限位装置
[0001]本技术属于拖车设备
，特别涉及一种军用拖车倒车限位装置。
技术介绍
[0002]拖车在交通运输中的使用十分广泛，在军用运输领域也起到了非常重要的作用，能够利用拖车牵引拖拉体积较大、质量较大的器械和设备。
[0003]在利用军用拖车进行运输时，拖车会通过牵引环与主车相连，能够随主车移动，但在需要对军用拖车倒车时，由于拖车的牵引环和主车之间可以相对转动，同时拖车利用车轮配合，容易使拖车与主车的倒车方向发生偏移，导致拖车难以倒入到停车位置。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种军用拖车倒车限位装置，具体技术方案如下：
[0005]一种军用拖车倒车限位装置，包括车架，所述车架一端转动连接有牵引环，所述牵引环一端连接有第一转轴，所述第一转轴外壁固定有凸轮，所述车架侧壁设置有可翻转定位的限位机构，所述限位机构的关于第一转轴对称设置有两组，所述限位机构通过凸轮的转动来推动翻转；
[0006]所述限位机构包括挡杆、定位组件以及第二固定架，所述第二固定架连接于车架侧壁，所述第二固定架内部通过扭簧转动连接有挡杆，所述定位组件固定于车架侧壁，所述定位组件一端贴合于凸轮外壁，所述车架侧壁连接有第二卡位架，所述挡杆在翻转限位状态插接于定位组件内部，在翻转收纳状态插接于第二卡位架内部。
[0007]进一步的，所述定位组件包括卡插部件、第一固定架、第一卡位架以及推转部件，所述第一卡位架固定于车架侧壁，所述第一卡位架为凹字形结构，所述第一卡位架内部贯穿连接有推转部件，所述推转部件一侧贯穿车架贴合于凸轮外壁，所述第一卡位架侧壁固定有第一固定架，所述第一固定架内部转动连接有用于挡杆卡接定位的卡插部件，所述第一卡位架侧壁贯通开设有第二通孔，所述卡插部件一侧穿过第二通孔与推转部件连接。
[0008]进一步的，所述卡插部件包括卡块、固定板、连杆、齿轮以及第二转轴，所述第二转轴转动连接于第一固定架内部，所述第二转轴外壁套接固定有连杆，所述连杆设置有两个，所述第二转轴外壁位于两个连杆之间套接固定有齿轮，所述齿轮贯穿第二通孔与推转部件传动连接，所述连杆远离第二转轴一端连接有固定板，所述固定板两侧关于竖直中线对称固定有两个卡块，所述卡块为凹字型结构，所述卡块卡接于挡杆外壁。
[0009]进一步的，所述卡插部件还包括定位栓，所述定位栓连接于固定板内部，所述第一卡位架内部开设有第一通孔，所述挡杆内部开设有插孔，所述定位栓一端贯穿第一通孔插接于插孔内部。
[0010]进一步的，所述推转部件包括弹簧、推块、滑杆以及齿板，所述第一卡位架内壁垂直固定有定位板，所述定位板底面与第一卡位架凹槽底面之间设置为驱动区域，所述驱动
区域内部设置有齿板，所述齿板侧壁与齿轮啮合连接，所述齿板底面连接有滑杆，所述滑杆贯穿第一卡位架和车架连接有推块，所述滑杆外壁套接有弹簧，所述推块底面贴合于凸轮外壁。
[0011]进一步的，所述推块底面为圆弧形结构。
[0012]本技术的有益效果是：在倒车时，通过将两组限位机构收纳在第二卡位架内的挡杆绕第二固定架翻转，同时转动牵引环带动第一转轴上的凸轮转动，利用凸轮推动定位组件翻转对插接进入的挡杆进行定位固定，此时的挡杆端部翻转贴合在主车的挡块上，再转动牵引环对凸轮复位，并将牵引环与主车相连开始倒车，在两个定位固定后的挡杆与挡块的贴合限位下，保证了车架在倒车时不发生偏转，提高了拖车在被牵引时的稳定性。
附图说明
[0013]图1示出了本技术的一种军用拖车倒车限位装置整体结构示意图；
[0014]图2示出了本技术的定位组件与挡杆连接结构示意图；
[0015]图3示出了本技术的A处局部放大结构示意图；
[0016]图4示出了本技术的定位组件内部连接结构剖面图；
[0017]图5示出了本技术的挡杆与第二卡位架收纳卡接结构示意图；
[0018]图中所示：1、牵引环；2、第一转轴；3、凸轮；4、挡块；5、限位机构；51、挡杆；511、插孔；52、定位组件；521、卡插部件；5211、卡块；5212、固定板；5213、定位栓；5214、连杆；5215、齿轮；5216、第二转轴；522、第一固定架；523、第一卡位架；5231、第一通孔；5232、第二通孔；5233、定位板；524、推转部件；5241、弹簧；5242、推块；5243、滑杆；5244、齿板；53、第二固定架；6、车架；7、第二卡位架；8、车轮。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例1
[0021]一种军用拖车倒车限位装置，包括车架6，所述车架6一端转动连接有牵引环1，所述牵引环1一端连接有第一转轴2，所述第一转轴2外壁固定有凸轮3，所述车架6侧壁设置有可翻转定位的限位机构5，所述限位机构5的关于第一转轴2对称设置有两组，所述限位机构5通过凸轮3的转动来推动翻转；
[0022]所述限位机构5包括挡杆51、定位组件52以及第二固定架53，所述第二固定架53连接于车架6侧壁，所述第二固定架53内部通过扭簧转动连接有挡杆51，所述定位组件52固定于车架6侧壁，所述定位组件52一端贴合于凸轮3外壁，所述车架6侧壁连接有第二卡位架7，所述挡杆51在翻转限位状态插接于定位组件52内部，在翻转收纳状态插接于第二卡位架7内部；
[0023]在倒车时，通过将两组限位机构收纳在第二卡位架内的挡杆绕第二固定架翻转，同时转动牵引环带动第一转轴上的凸轮转动，利用凸轮推动定位组件翻转对插接进入的挡杆进行定位固定，此时的挡杆端部翻转贴合在主车的挡块上，再转动牵引环对凸轮复位，并
将牵引环与主车相连开始倒车，在两个定位固定后的挡杆与挡块的贴合限位下，保证了车架在倒车时不发生偏转，提高了拖车在被牵引时的稳定性。
[0024]如图2所示，所述定位组件52包括卡插部件521、第一固定架522、第一卡位架523以及推转部件524，所述第一卡位架523固定于车架6侧壁，所述第一卡位架523为凹字形结构，所述第一卡位架523内部贯穿连接有推转部件524，所述推转部件524一侧贯穿车架6贴合于凸轮3外壁，所述第一卡位架523侧壁固定有第一固定架522，所述第一固定架522内部转动连接有用于挡杆51卡接定位的卡插部件521，所述第一卡位架523侧壁贯通开设有第二通孔5232，所述卡插部件521一侧穿过第二通孔5232与推转部件524连接。
[0025]实施例2
[0026]为了进一步提高对挡杆在进行限位支撑的稳定性，采用多个定位限制位置的卡插部件来对挡杆进行限制；
[0027]如图2、图3和图4所示，所述卡插部件521包括卡块5211、固定板5212、连杆5214、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种军用拖车倒车限位装置，其特征在于：包括车架(6)，所述车架(6)一端转动连接有牵引环(1)，所述牵引环(1)一端连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)外壁固定有凸轮(3)，所述车架(6)侧壁设置有可翻转定位的限位机构(5)，所述限位机构(5)的关于第一转轴(2)对称设置有两组，所述限位机构(5)通过凸轮(3)的转动来推动翻转；所述限位机构(5)包括挡杆(51)、定位组件(52)以及第二固定架(53)，所述第二固定架(53)连接于车架(6)侧壁，所述第二固定架(53)内部通过扭簧转动连接有挡杆(51)，所述定位组件(52)固定于车架(6)侧壁，所述定位组件(52)一端贴合于凸轮(3)外壁，所述车架(6)侧壁连接有第二卡位架(7)，所述挡杆(51)在翻转限位状态插接于定位组件(52)内部，在翻转收纳状态插接于第二卡位架(7)内部。2.根据权利要求1所述的一种军用拖车倒车限位装置，其特征在于：所述定位组件(52)包括卡插部件(521)、第一固定架(522)、第一卡位架(523)以及推转部件(524)，所述第一卡位架(523)固定于车架(6)侧壁，所述第一卡位架(523)为凹字形结构，所述第一卡位架(523)内部贯穿连接有推转部件(524)，所述推转部件(524)一侧贯穿车架(6)贴合于凸轮(3)外壁，所述第一卡位架(523)侧壁固定有第一固定架(522)，所述第一固定架(522)内部转动连接有用于挡杆(51)卡接定位的卡插部件(521)，所述第一卡位架(523)侧壁贯通开设有第二通孔(5232)，所述卡插部件(521)一侧穿过第二通孔(5232)与推转部件(524)连接。3.根据权利要求2所述的一种军用拖车倒车限位装置，其特征在于：所述卡插部件(521)包括卡块(5211)、固定板(5212)、连杆(5214)、齿轮(5215)以及第二转轴(5216)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣智强，宣洪祥，李子军，周大浩，宣鹏程，张伟，
申请(专利权)人：安徽丰源装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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