一种滑轨套盒全自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滑轨套盒全自动包装机，滑轨对叠机构将后一根滑轨抬升平移置于前一根滑轨之上对叠为成对滑轨；滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；盒片吸附机构通过第一吸盘将输送装置上的垂直盒片吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片；折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器展开为盒子；折盒机构对盒子依次收敛内耳、弯折盒盖、切压插耳、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒，将封口盒移送至插盒工位；套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。具有大幅降低人工成本、提高生产效率的优点。提高生产效率的优点。提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种滑轨套盒全自动包装机


[0001]本技术涉及一种滑轨套盒全自动包装机。

技术介绍

[0002]现有滑轨的包装，主要是在一对滑轨的两个端部套装封口盒，这种封口盒的内端开口、外端封口，目前，大部分滑轨的包装，是依赖于人工折盒、人工套盒包装，生产效率较低，人工成本也高。
[0003]此外，滑轨也有多种长度的规格，故制造适应不同尺寸滑轨套装封口盒的全自动包装机具有市场竞争力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种滑轨套盒全自动包装机，以解决现有技术中人工折盒、手动装配而存在的生产效率低、人工生产成本较高的问题。
[0005]本技术的目的是这样实现的，一种滑轨套盒全自动包装机，是在机架上设置有滑轨对叠机构、滑轨送料机构、盒片吸附机构、折盒机构和套盒机构；滑轨对叠机构将后一根滑轨抬升平移置于前一根滑轨之上对叠为成对滑轨；滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；盒片吸附机构通过第一吸盘将输送装置上的垂直盒片吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片；折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器展开为盒子；折盒机构对盒子依次收敛内耳、弯折盒盖、切压插耳、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒，将封口盒移送至插盒工位；套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。
[0006]优选的，滑轨对叠机构设置有挡板、顶升气缸、平推气缸和下料气缸，挡板设置于滑轨的输送终端，在传感器检测到挡板阻挡前一根滑轨时，顶升气缸把输送来的后一根滑轨抬升，平推气缸把后一根滑轨推移至前一根滑轨之上对叠，对叠后的成对滑轨通过下料气缸回缩而下落至滑轨送料机构的支撑杆架上，由落料位气缸推升的落料位夹爪定位。
[0007]优选的，滑轨送料机构设置于滑轨对叠机构的下方，滑轨送料机构包括送料气缸、升降气缸和夹料爪；通过升降气缸推升夹料爪夹住成对滑轨，落料位气缸带动落料位夹爪下降脱离成对滑轨；送料气缸前推而将成对滑轨推移至由套盒位气缸推升的套盒位夹爪定位；夹料爪由升降气缸带动下降后，送料气缸回缩进行下一对滑轨夹送料循环。
[0008]优选的，盒片吸附机构设置有摆杆、支座和气缸，连接第一吸盘的摆杆通过轴承安装于轴承座，支座设置有约束摆杆横竖摆动的限位槽，由气缸前推轴承座而带动第一吸盘吸附输送装置上的垂直盒片，由气缸回缩向后移动轴承座，使第一吸盘连同摆杆向后移动，摆杆受到限位槽约束而使第一吸盘翻转90度，构成第一吸盘对平置盒片上吸附的结构。
[0009]优选的，折盒机构设置有带动盒子前移的输送链，盒子随着输送链的前移，由收耳器的拨杆转动而对盒子的二个内耳进行收敛，由压盖条对盒子的盒盖弯折，由盒盖下方的
支撑条支撑盒盖，由压盖气缸带动铲头对盒子的插耳切压，由推盖气缸带动推板推入盒盖及插入插耳而构成盒子的封口结构。
[0010]优选的，折盒机构的上方设置有定盒装置，定盒装置通过L形护板对盒子的上侧和旁侧定位而构成盒子防脱结构。
[0011]优选的，在成对滑轨的两端分别设置套盒机构，每一端的套盒机构设置有导向头、喂料嘴和真空吸头，套盒工位的成对滑轨由压紧气缸压紧而上下限位，使成对滑轨的端部对正导向头；封口盒通过推盒气缸送入喂料嘴向导向头推进，使封口盒小部分套进成对滑轨的端部，由真空吸头对封口盒进行吸附固定，避免导向头脱离时封口盒被其带动；通过横移气缸使导向头后移而脱离封口盒，通过纵移气缸使导向头上移离开成对滑轨；通过真空吸头回缩而释放真空吸头所吸附的封口盒；两端的推盒气缸把成对滑轨两端释放的封口盒同时推入成对滑轨的端部而装配为滑轨包装件。
[0012]优选的，滑轨对叠机构、滑轨送料机构、盒片吸附机构、折盒机构和套盒机构安装在机架的左、右二块安装板上，其中，左侧的安装板与机架固定连接，右侧的安装板架设在机架上的一对直线导轨上，右侧的安装板安装有调节螺母，机架安装有调节手轮，通过调节手轮带动丝杠，使丝杠传动右侧的安装板而改变左、右二块安装板的跨度变化，构成适应滑轨长度变化的套盒调节结构。
[0013]本技术，通过上述机构的有机组合，真正实现了滑轨套盒的纸盒成型、套盒自动化包装，从而，大幅降低滑轨套盒包装的成本，并极大提高了生产效率。
[0014]下面实施例结合附图对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0015]图1是本技术的一个实施例的立体结构示意图；
[0016]图2是图1实施例滑轨对叠机构的立体结构示意图；
[0017]图3是图1实施例滑轨送料机构的滑轨在落料位动作的立体结构示意图；
[0018]图4是图1实施例滑轨送料机构的滑轨在套盒位动作的立体结构示意图；
[0019]图5是图1实施例盒片吸附机构的立体结构示意图；
[0020]图6是图5盒片吸附机构的另一向观察的立体结构示意图；
[0021]图7是图1实施例盒片吸附机构的盒片吸附翻转后的立体结构示意图；
[0022]图8是图7盒片吸附机构的另一向观察的立体结构示意图；
[0023]图9是图1实施例折盒机构的立体结构示意图；
[0024]图10是图1实施例套盒机构的立体结构示意图。
[0025]图中，A、机架；B、滑轨对叠机构；C、滑轨送料机构；D、盒片吸附机构；E、折盒机构；F、套盒机构；a1、垂直盒片；a2、平置盒片；b、盒子；b1、内耳；b2、盒盖；b3、插耳；c、封口盒；
[0026]1、后一根滑轨；2、前一根滑轨；3、第一吸盘；4、第二吸盘；5、挡板；6、顶升气缸；7、平推气缸；8、下料气缸；9、支撑杆架；10、落料位气缸；11、落料位夹爪；12、送料气缸；13、升降气缸；14、夹料爪；15、套盒位气缸；16、套盒位夹爪；17、摆杆；18、支座；19、气缸；20、轴承座；21、限位槽；22、输送链；23、收耳器；24、拨杆；25、压盖条；26、支撑条；27、压盖气缸；28、铲头；29、推盖气缸；30、推板；31、L形护板；32、导向头；33、喂料嘴；34、真空吸头；35、推盒气缸；36、压紧气缸；37、横移气缸；38、纵移气缸；39、右侧的安装板；40、直线导轨；41、调节螺
母；42、调节手轮；43、丝杠；44、成对滑轨；45、盒子成型器。
具体实施方式
[0027]参照图1至图10，本实施例是一种滑轨套盒全自动包装机，是在机架A上设置有滑轨对叠机构B、滑轨送料机构C、盒片吸附机构D、折盒机构E和套盒机构F；上述安装在机架的左、右二块安装板上，其中，左侧的安装板与机架固定连接，右侧的安装板39架设在机架上的一对直线导轨40上，右侧的安装板安装有调节螺母41，机架安装有调节手轮42，通过调节手轮带动丝杠43，使丝杠传动右侧的安装板而改变左、右二块安装板的跨度变化，构成适应滑轨长度变化的套盒调节结构，以适用于长度250mm～500mm之间不同长度、同样宽度与高度的滑轨产品自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：是在机架（A）上设置有滑轨对叠机构（B）、滑轨送料机构（C）、盒片吸附机构（D）、折盒机构（E）和套盒机构（F）；所述滑轨对叠机构将后一根滑轨（1）抬升平移置于前一根滑轨（2）之上对叠为成对滑轨（44）；所述滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；所述盒片吸附机构通过第一吸盘（3）将输送装置上的垂直盒片（a1）吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片（a2）；所述折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘（4）下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器（45）展开为盒子（b）；所述折盒机构对盒子依次收敛内耳（b1）、弯折盒盖（b2）、切压插耳（b3）、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒（c），将封口盒移送至插盒工位；所述套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。2.根据权利要求1所述的滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：所述滑轨对叠机构设置有挡板（5）、顶升气缸（6）、平推气缸（7）和下料气缸（8），挡板设置于滑轨的输送终端，在传感器检测到挡板阻挡前一根滑轨时，顶升气缸把输送来的后一根滑轨抬升，平推气缸把后一根滑轨推移至前一根滑轨之上对叠，对叠后的成对滑轨通过下料气缸回缩而下落至滑轨送料机构的支撑杆架（9）上，由落料位气缸（10）推升的落料位夹爪（11）定位。3.根据权利要求2所述的滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：所述滑轨送料机构设置于滑轨对叠机构的下方，滑轨送料机构包括送料气缸（12）、升降气缸（13）和夹料爪（14）；通过升降气缸推升夹料爪夹住成对滑轨，落料位气缸带动落料位夹爪下降脱离成对滑轨；送料气缸前推而将成对滑轨推移至由套盒位气缸（15）推升的套盒位夹爪（16）定位；夹料爪由升降气缸带动下降后，送料气缸回缩进行下一对滑轨夹送料循环。4.根据权利要求1所述的滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：所述盒片吸附机构设置有摆杆（17）、支座（18）和气缸（19），连接第一吸盘的摆杆通过轴承安装于轴承座（20），支座设置有约束摆杆横竖摆动的限位槽（21），由...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟俊，洪福，李杜峰，郑哲宇，卢海裕，郑跃龙，刘玉芒，
申请(专利权)人：广东培创智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：