本实用新型专利技术提供一种纸杯装箱装置，其特征在于，包括：输送单元，其包括支架及若干设置于所述支架上的滚轴，所述输送单元上依次设置进箱工位、装箱工位及出箱工位；整理单元，其对应于所述装箱工位处，并包括底座和振动机构，所述振动机构配置为使所述装箱工位处的纸箱振动；落杯单元，其具有与所述装箱工位对应的落杯工位，所述落杯单元包括机架，所述机架上设置有翻板及控制所述翻板转动的驱动单元；以及进料单元，其包括输送带及进给控制单元，所述输送带与所述落杯单元对应，所述进给控制单元包括控制气缸及止挡板，所述控制气缸与所述止挡板连接。挡板连接。挡板连接。
【技术实现步骤摘要】
一种纸杯装箱装置
[0001]本技术涉及一种纸杯装箱装置。
技术介绍
[0002]目前在纸杯包装行业，纸杯通常都是按客户的要求叠成条，然后一层一层地通过人工放入指定规格的纸箱，其工作效率较低，并且通过人工将纸杯条放入纸箱时，手会接触纸杯条，可能造成纸杯的污损。
[0003]现有技术中，也有通过机械手或者智能机器人将纸杯条一条一条地放入指定的纸箱内，但是，其效率还是不能满足高速纸杯制造流水线的产能要求，并且，无论是通过机械手还是智能机器人，其投入的资金成本较大，不利于纸杯的成本控制。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的纸杯装箱装置。
[0005]本技术实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种纸杯装箱装置，其特征在于，包括：
[0006]输送单元，其包括支架及若干设置于所述支架上的滚轴，所述输送单元上依次设置进箱工位、装箱工位及出箱工位；
[0007]整理单元，其对应于所述装箱工位处，并包括底座和振动机构，所述振动机构配置为使所述装箱工位处的纸箱振动；
[0008]落杯单元，其具有与所述装箱工位对应的落杯工位，所述落杯单元包括机架，所述机架上设置有翻板及控制所述翻板转动的驱动单元；以及
[0009]进料单元，其包括输送带及进给控制单元，所述输送带与所述落杯单元对应，所述进给控制单元包括控制气缸及止挡板，所述控制气缸与所述止挡板连接。
[0010]本技术实施例所述定位单元包括止挡部及与所述止挡部连接的作动单元，所述作动单元固定于所述支架上，且所述作动单元控制止挡部在一止挡位置及一收缩位置间切换，在所述止挡位置时，所述止挡部在所述输送单元的高度方向上超出滚轴，在所述收缩位置时，所述止挡部的高度不超过所述滚轴。
[0011]本技术实施例所述输送单元上设置有档条，所述档条沿纸箱的输送方向设置于所述支架的长度方向。
[0012]本技术实施例所述振动机构包括安装板、顶板、导杆及振动气缸，所述振动气缸固定于所述底座上，所述振动气缸与安装板配合，所述导杆固定在安装板上，且所述导杆与固定在所述底座上的导套配合。
[0013]本技术实施例所述振动机构还包括连杆，所述顶板的一端与所述顶板固定，而所述连杆的另一端与所述安装板铰接。
[0014]本技术实施例所述驱动单元包括升降气缸、升降板及齿条，所述升降气缸固
定至所述机架，所述升降板与所述升降气缸连接，所述齿条设置于所述升降板上，所述翻板具有一转轴，所述转轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。
[0015]本技术实施例所述翻板设置有两组，且两组所述翻板相对设置，所述落杯工位的长度方向上，两组所述翻板所占的长度为所述落杯工位的总长度的至少50％，且两组所述翻板所占的长度不超过所述落杯工位的总长度的80％。
[0016]本技术实施例所述进料单元包括导向单元，所述导向单元包括导向板，所述导向板与所述输送带之间形成通道，所述通道的进入处的高度大于出口处的高度。
[0017]本技术实施例所述导向单元包括压板、导向柱和弹簧，所述导向板固定于所述导向柱上，所述导向柱与所述压板之间设置所述弹簧，以使所述导向柱通过所述弹簧而支撑于所述压板上。
[0018]本技术与现有技术相比，具有以下一条或多条优点或效果：结构简单，设计合理；通过进给单元及落杯单元可自动完成纸杯条的进料，而通过整理机构的设置，可自动将纸箱内的纸杯条整理整齐，因此，装箱效率大大提升。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例中的纸杯装箱装置的主视结构示意图。
[0021]图2是本技术实施例中的纸杯装箱装置的立体结构示意图。
[0022]图3是本技术实施例中的纸杯装箱装置的使用状态图，显示纸箱的输送。
[0023]图4是图3中A处的放大图。
[0024]图5是整理单元的立体结构示意图。
[0025]图6是图5中B处的放大图。
[0026]图7是整理单元的主视结构示意图。
[0027]图8是图7的左视结构示意图。
[0028]图9是纸杯条送料机构的主视结构示意图。
[0029]图10是图9中的C处的放大图。
[0030]图11是纸杯条送料机构的俯视结构示意图。
[0031]图12是落杯单元的立体结构示意图一。
[0032]图13是落杯单元的立体结构示意图二。
[0033]图14是导向单元的立体结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0036]参见图1至图14，本实施例的纸杯装箱装置，包括输送单元1、整理单元2、进给单元3及落杯单元4。其中，输送单元1用于输送纸箱，而整理单元2用于将落入纸箱的纸杯条叠放整齐，输送单元1和整理单元2构成了本实施例中的装箱机构。进给单元3用于完成纸杯条的进给，以将纸杯条输送至落杯单元4处，而落杯单元4与输送单元1对应，以将落杯单元4处的纸杯条落入输送单元1的纸箱内，进给单元3和落杯单元4构成了本实施例中的纸杯条送料机构。
[0037]本实施例中的输送单元1包括支架11及若干设置于支架11上的滚轴12，若干滚轴12中的至少一部分滚轴12提供动力，以使滚轴12转动时，带动其上的纸箱进给，以实现纸箱的输送。例如，至少一部分滚轴12通过电机提供动力。一些实施例中，滚轴12采用橡胶材质，以增加其表面的摩擦力。一些实施例中，滚轴12表面设置粗糙表面，以增加其表面的摩擦力。一些实施例中，滚轴12表面设置摩擦层(例如橡胶层)，以增加其表面的摩擦力。本实施例中的输送单元1上依次设置有进箱工位101、装箱工位102及出箱工位103，通过滚轴12，可将纸箱从进箱工位101依次输送至装箱工位102及出箱工位103。当纸箱位于装箱工位102时，即可通过纸杯条送料机构对装箱工位102上的纸箱进行装箱。也就是说，装箱工位102是与纸杯条送料机构(落杯单元4)对准的。
[0038]本实施例中的输送单元1于装箱工位102处设置定位单元13，以使进入装箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸杯装箱装置，其特征在于，包括：输送单元，其包括支架及若干设置于所述支架上的滚轴，所述输送单元上依次设置进箱工位、装箱工位及出箱工位；整理单元，其对应于所述装箱工位处，并包括底座和振动机构，所述振动机构配置为使所述装箱工位处的纸箱振动；落杯单元，其具有与所述装箱工位对应的落杯工位，所述落杯单元包括机架，所述机架上设置有翻板及控制所述翻板转动的驱动单元；以及进料单元，其包括输送带及进给控制单元，所述输送带与所述落杯单元对应，所述进给控制单元包括控制气缸及止挡板，所述控制气缸与所述止挡板连接。2.根据权利要求1所述的纸杯装箱装置，其特征在于：所述输送单元于所述装箱工位处设置定位单元，以使进入所述装箱工位处的纸箱被定位单元定位于所述装箱工位处。3.根据权利要求2所述的纸杯装箱装置，其特征在于：所述定位单元包括止挡部及与所述止挡部连接的作动单元，所述作动单元固定于所述支架上，且所述作动单元控制止挡部在一止挡位置及一收缩位置间切换，在所述止挡位置时，所述止挡部在所述输送单元的高度方向上超出滚轴，在所述收缩位置时，所述止挡部的高度不超过所述滚轴。4.根据权利要求1所述的纸杯装箱装置，其特征在于：所述输送单元上设置有档条，所述档条沿纸箱的输送方向设置于所述支架的长度方向。5.根据权利要求1所述的纸杯装箱装置，其特征在于：所述振动机构包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶国灿，章锋，吴斌，徐继华，
申请(专利权)人：嘉兴雁荡包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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