一种方便使用的倾斜摄影测量无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便使用的倾斜摄影测量无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机机体和安装在无人机机体上的支撑腿，所述无人机机体的底端设置有清理结构，所述清理结构包括固定安装在无人机机体上的安装盒，所述安装盒内插设有倾斜摄影相机，所述安装盒上通过第一驱动结构转动安装有转板，所述转板上转动安装有第一连接杆和第二连接杆，所述转板上设置有用以驱动第一连接杆转动的第二驱动结构，所述第一连接杆和第二连接杆上均固定安装有海绵擦，所述第一驱动结构包括固定安装在安装盒上的转动电机。本实用新型专利技术转板合在安装盒上后，海绵擦是贴紧在倾斜摄影相机的镜头上，从而方便擦拭镜头，避免还需要将无人机降落进行擦拭影响测量进程。擦拭影响测量进程。擦拭影响测量进程。

【技术实现步骤摘要】
一种方便使用的倾斜摄影测量无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种方便使用的倾斜摄影测量无人机。

技术介绍

[0002]无人机通常是指小型无线电控制的不载人飞机，随着时代的发展，无人机逐渐走进社会的各个领域供人们使用，而倾斜摄影通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界；
[0003]当通过无人机携带倾斜摄影相机进行测量时，在无人机进入野外高空湿气较大的地方时，随着工作时间的延长，倾斜摄影相机的镜头容易沾染水汽从而影响测量，且在无人机起飞前可能倾斜摄影相机上也会沾染上脏污影响测量，但在无人机升空的过程中才从显示屏上传来的画面中看到，此时若要再将无人机降落进行擦拭则麻烦且浪费时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种方便使用的倾斜摄影测量无人机，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便使用的倾斜摄影测量无人机，包括无人机机体和安装在无人机机体上的支撑腿，所述无人机机体的底端设置有清理结构，所述清理结构包括固定安装在无人机机体上的安装盒，所述安装盒内插设有倾斜摄影相机，所述安装盒上通过第一驱动结构转动安装有转板，所述转板上转动安装有第一连接杆和第二连接杆，所述转板上设置有用以驱动第一连接杆转动的第二驱动结构，所述第一连接杆和第二连接杆上均固定安装有海绵擦。
[0006]作为优选，所述第一驱动结构包括固定安装在安装盒上的转动电机，所述转动电机的输出端和转板的一侧固定连接。
[0007]作为优选，所述第二驱动结构包括通过连接板固定安装在转板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有通过第二连接杆转动安装在转板上的第二齿轮，所述第一齿轮和第一连接杆共轴固定连接。
[0008]作为优选，所述第二连接杆的数量为四个，四个所述第二连接杆圆周均匀分布在第一连接杆的周向上。
[0009]作为优选，所述安装盒上设置有辅助结构，所述辅助结构包括滑动插设在安装盒上的插板，所述安装盒的内壁尺寸和倾斜摄影相机的尺寸相适配。
[0010]作为优选，所述安装盒上固定连接有连接架，所述连接架上套有与安装盒滑动连接的限位板，所述限位板和插板相插接，所述插板上开设有与限位板相配合的凹槽。
[0011]作为优选，所述连接架的截面呈“T”形，所述连接架和限位板之间固定连接有弹簧。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供一种方便使用的倾斜摄影测量无人机，具备以下有益效果：将倾斜摄影相机安装在无人机机体上后，当倾斜摄影相机上的镜头有脏污或者水雾等影响摄影进行时，通过第一驱动结构将转板转动至合在安装盒上，接着通过第二驱动结构来驱动第一连接杆和第二连接杆带动海绵擦转动，由于转板合在安装盒上后，海绵擦是贴紧在倾斜摄影相机的镜头上，从而方便擦拭镜头，避免还需要将无人机降落进行擦拭影响测量进程。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的图2的底侧结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的图2的部分结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例提供的转板的部分结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例提供的辅助结构的部分示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、无人机机体；2、支撑腿；3、清理结构；31、安装盒；32、转板；321、连接板；33、转动电机；34、驱动电机；35、第一齿轮；36、第二齿轮；37、第一连接杆；38、第二连接杆；39、海绵擦；4、倾斜摄影相机；5、辅助结构；51、连接架；52、限位板；53、插板；531、凹槽。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0022]请参阅图1
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5，一种方便使用的倾斜摄影测量无人机，作为本技术进一步提出的技术方案中，包括无人机机体1和安装在无人机机体1上的支撑腿2，无人机机体1的底端设置有清理结构3，清理结构3包括固定安装在无人机机体1上的安装盒31，安装盒31内插设有倾斜摄影相机4，安装盒31上通过第一驱动结构转动安装有转板32，转板32上转动安装有第一连接杆37和第二连接杆38，转板32上设置有用以驱动第一连接杆37转动的第二驱动结构，第一连接杆37和第二连接杆38上均固定安装有海绵擦39。
[0023]具体的，第一驱动结构包括固定安装在安装盒31上的转动电机33，转动电机33的输出端和转板32的一侧固定连接；通过转动电机33方便控制转板32的转动，从而使得转板32带动海绵擦39靠近或者远离倾斜摄影相机4。
[0024]具体的，第二驱动结构包括通过连接板321固定安装在转板32上的驱动电机34，驱动电机34的输出端固定连接有第一齿轮35，第一齿轮35上啮合有通过第二连接杆38转动安装在转板32上的第二齿轮36，第一齿轮35和第一连接杆37共轴固定连接；驱动电机34将带动第一齿轮35转动，同时第一齿轮35将带动第一连接杆37转动，且第一齿轮35转动的时候将带动相啮合的第二齿轮36转动，此时第一齿轮35和第二齿轮36分别带动第一连接杆37和第二连接杆38转动，从而带动海绵擦39擦拭倾斜摄影相机4的镜头。
[0025]具体的，第二连接杆38的数量为四个，四个第二连接杆38圆周均匀分布在第一连接杆37的周向上；四个第二连接杆38均倾斜安装在转板32内，从而方便其上的海绵擦39贴近倾斜摄影相机4上倾斜安装的镜头。
[0026]具体的，安装盒31上设置有辅助结构5，辅助结构5包括滑动插设在安装盒31上的插板53，安装盒31的内壁尺寸和倾斜摄影相机4的尺寸相适配；将倾斜摄影相机4插入安装盒31内后，再将插板53从安装盒31的侧壁插入，此时插板53将抵在倾斜摄影相机4远离无人机机体1的一端，这时通过插板53和安装盒31的内壁配合将倾斜摄影相机4安装在安装盒31内。
[0027]具体的，安装盒31上固定连接有连接架51，连接架51上套有与安装盒31滑动连接的限位板52，限位板52和插板53相插接，插板53上开设有与限位板52相配合的凹槽531；当将插板53插入安装盒31内后，滑动限位板52使其插入插板53上的凹槽531内，从而限制插板53的移动，以此保证插板53始终插在安装盒31内对倾斜摄影相机4进行限位。
[0028]具体的，连接架51的截面呈“T”形，连接架51和限位板52本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便使用的倾斜摄影测量无人机，包括无人机机体(1)和安装在无人机机体(1)上的支撑腿(2)，其特征在于，所述无人机机体(1)的底端设置有清理结构(3)，所述清理结构(3)包括固定安装在无人机机体(1)上的安装盒(31)，所述安装盒(31)内插设有倾斜摄影相机(4)，所述安装盒(31)上通过第一驱动结构转动安装有转板(32)，所述转板(32)上转动安装有第一连接杆(37)和第二连接杆(38)，所述转板(32)上设置有用以驱动第一连接杆(37)转动的第二驱动结构，所述第一连接杆(37)和第二连接杆(38)上均固定安装有海绵擦(39)。2.根据权利要求1所述的一种方便使用的倾斜摄影测量无人机，其特征在于，所述第一驱动结构包括固定安装在安装盒(31)上的转动电机(33)，所述转动电机(33)的输出端和转板(32)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种方便使用的倾斜摄影测量无人机，其特征在于，所述第二驱动结构包括通过连接板(321)固定安装在转板(32)上的驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的输出端固定连接有第一齿轮(35)，所述第一齿轮(35)上啮合有通过第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：