本实用新型专利技术属于电机组装设备技术领域，尤其涉及一种错位式高效电机入磁装置，包括机座、运输机构和入磁机构，所述运输机构设置在所述机座上且用于运输待入磁电机壳体；所述入磁机构包括第一插磁组件和第二插磁组件，所述第一插磁组件和所述第二插磁组件均设置在所述机座上且沿所述运输机构的运输方向依次设置；其中，对应所述第二插磁组件输出端的磁体安装槽位于相邻两组均对应所述第一插磁组件输出端的磁体安装槽之间，在入磁过程中，磁体安装槽和插磁结构的磁体输出位始终未发生改变，在保证入磁速度的同时，提高入磁精准度，以及提高单位时间内的磁体插入数量，有效地提高入磁装置的入磁效率。入磁装置的入磁效率。入磁装置的入磁效率。
【技术实现步骤摘要】
错位式高效电机入磁装置
[0001]本技术属于电机组装设备
，尤其涉及一种错位式高效电机入磁装置。
技术介绍
[0002]自动入磁机的工作原理主要是定位好各槽孔的位置，利用气缸推动模具，把磁片插入磁钢里，然后磁片前进一个位置，继续往复动作，直至磁片消耗完毕。
[0003]传统的入磁机包括输送单元和插磁单元，输送单元将电机壳体驱动至插磁单元的输出端，插磁单元将磁体插设在电机壳体上，然而，随着科技发展，电机的结构愈加复杂，对于入磁机的功能要求也越来越高，例如，部分电机所需的磁体数量多，传统的入磁机中，入磁工位少，导致入磁效率降低，传统的入磁机采用推块推动磁体沿输出槽直线移动至电机壳体内，如果在传统结构盲目增加入磁工位的话，输出槽之间的距离减小，槽体之间的间隔肋变薄，结构强度降低，磁体在移动过程中容易推挤槽体内壁导致槽体形变，最终导致磁体移动受阻，无法入磁。
[0004]因此，为了解决上述问题，人们研发出旋转治具，使夹持电机壳体的夹持单元步进式旋转，实现电机壳体上的磁体安装槽依次经过插磁单元输出端实现入磁，但是旋转治具的旋转精度难以掌握，有可能会出现旋转偏差，导致磁体与电机壳体的磁体安装槽边沿碰撞，导致产品损坏，严重影响入磁机的插磁效率，不利于企业发展。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种，旨在解决现有技术中的入磁机，所采用的旋转治具的旋转精度难以掌握，旋转作业速度慢，而且有可能会出现旋转偏差，导致磁体与电机壳体的磁体安装槽边沿碰撞，导致产品损坏，严重影响入磁机的插磁效率，不利于企业发展的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种错位式高效电机入磁装置，用于插设磁体在电机壳体上，电机壳体上设置有环形间隔排列的多组磁体安装槽，该错位式高效电机入磁装置包括机座、运输机构和入磁机构，所述运输机构设置在所述机座上且用于运输待入磁电机壳体；所述入磁机构包括第一插磁组件和第二插磁组件，所述第一插磁组件和所述第二插磁组件均设置在所述机座上且沿所述运输机构的运输方向依次设置；其中，对应所述第二插磁组件输出端的磁体安装槽位于相邻两组均对应所述第一插磁组件输出端的磁体安装槽之间。
[0007]可选地，所述第一插磁组件上设置有多组第一磁体进料槽，所述第二插磁组件上设置有多组第二磁体进料槽，多组所述第一磁体进料槽沿周向环形间隔分布且均朝向同一交点设置，多组所述第二磁体进料槽沿周向环形间隔分布且均朝向同一交点设置；其中，入磁完毕后的电机壳体上，沿所述第一磁体进料槽输送插设至磁体安装槽上的多组磁体分别位于沿所述第二磁体进料槽输送插设至磁体安装槽上的多组磁体之间。
[0008]可选地，所述第一插磁组件包括第一安装架、第一入磁部件和第一磁体进料码盘；所述第一安装架设置在所述机座上且位于所述运输机构的输送路径上，所述第一磁体进料码盘设置在所述第一安装架上，所述第一入磁部件输出端与所述第一磁体进料码盘的输出端连接且用于驱动经所述第一磁体进料码盘输出的磁体往所述运输机构的方向移动，所述第一磁体进料槽成型于所述第一磁体进料码盘上。
[0009]可选地，所述第二插磁组件包括第二安装架、第二入磁部件和第二磁体进料码盘；所述第二安装架设置在所述机座上且位于所述运输机构的输送路径上，所述第二磁体进料码盘设置在所述第二安装架上，所述第二入磁部件输出端与所述第二磁体进料码盘的输出端连接且用于驱动经所述第二磁体进料码盘输出的磁体往所述运输机构的方向移动，所述第二磁体进料槽成型于所述第二磁体进料码盘上。
[0010]可选地，所述运输机构包括输送组件、限位组件和抬升组件，所述输送组件设置在所述机座上，所述抬升组件设置在所述输送组件的输出端，所述限位组件设置在所述抬升组件的输出端且用于装载待入磁电机壳体，所述输送组件的输出端移动路径依次经过所述第一插磁组件和所述第二插磁组件的输出端。
[0011]可选地，所述输送组件包括直线模组和移动座，所述直线模组固定设置在所述机座上，所述移动座固定设置在所述直线模组的驱动端，所述直线模组的输出端移动路径依次经过所述第一插磁组件和所述第二插磁组件，所述抬升组件设置在所述移动座上。
[0012]可选地，所述机座上设置有用于固定所述移动座的定位组件，所述定位组件包括监测感应部件，伸缩件和移动块，所述移动块固定设置在所述移动座的侧壁上，所述伸缩件固定设置在所述机座上且位于所述移动座移动路径的一侧，所述移动块背向所述移动座的端部设置有限位凹槽，所述伸缩件的输出端设置有能够卡接适配所述限位凹槽的限位块，所述监测感应部件设置在所述机座上且与所述伸缩件和所述直线模组电性连接；当所述移动座移动至预设位置并经过所述监测感应部件的感应端时，所述监测感应部件通过所述直线模组制动所述移动座，所述监测感应部件通过所述伸缩件驱动所述限位块移动并卡接在所述限位凹槽内。
[0013]可选地，所述监测感应部件包括控制中心、挡板和传感单元，所述控制中心设置在所述机座内且所述控制中心与所述直线模组和所述伸缩件电性驱动连接，所述挡板设置在所述移动座的侧壁上，所述传感单元设置在所述机座上且位于所述移动座移动路径的一侧，所述挡板随所述移动座移动能够经过所述传感单元的感应端，所述传感单元与所述控制中心信号连接。
[0014]可选地，所述抬升组件包括升降座和驱动源，所述升降座滑动连接在在所述输送组件的输出端，所述限位组件设置在所述升降座上，所述驱动源固定设置在所述输送组件的输出端，所述驱动源的输出端与所述升降座固定连接。
[0015]本技术实施例提供的错位式高效电机入磁装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将电机壳体安装在运输机构上，运输机构驱动电机壳体依次经过第一插磁组件和第二插磁组件，第一插磁组件和第二插磁组件依次将磁体差设置在电机壳体的磁体安装槽内，第一插磁组件和第二插磁组件插入的磁体交错分布在电机壳体上，相较于传统的入磁机，所采用的旋转治具的旋转精度难以掌握，旋转作业速度慢，而且有可能会出现旋转偏差，导致磁体与电机壳体的磁体安装槽边沿碰撞，导致产品损坏，严重
影响入磁机的插磁效率，不利于企业发展的技术问题。
[0016]本技术实施例提供的入磁装置将所需入磁量大的电机壳体上的多组磁体安装槽分为两部分，分别通过第一插磁组件和第二插磁组件进行入磁安装，同时，经由两组插磁结构插设的磁体交错穿叉设置，如此一来，单个插磁结构上的相邻两组磁体输出端之间的距离并未发生改变，能够防止磁体在移动过程中对插磁结构的输出端造成的形变相互影响。
[0017]进一步地，所有插磁结构之间通过运输机构实现电机壳体转运，相较于传统旋转作业导致入磁精度低的入磁机，本技术实施例提供的入磁机在入磁过程中，磁体安装槽和插磁结构的磁体输出位始终未发生改变，在保证入磁速度的同时，提高入磁精准度，提高入磁装置的入磁效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种错位式高效电机入磁装置，用于插设磁体在电机壳体上，电机壳体上设置有环形间隔排列的多组磁体安装槽，其特征在于，该错位式高效电机入磁装置包括：机座；运输机构，设置在所述机座上且用于运输待入磁电机壳体；入磁机构，包括第一插磁组件和第二插磁组件，所述第一插磁组件和所述第二插磁组件均设置在所述机座上且沿所述运输机构的运输方向依次设置；其中，对应所述第二插磁组件输出端的磁体安装槽位于相邻两组均对应所述第一插磁组件输出端的磁体安装槽之间。2.根据权利要求1所述的错位式高效电机入磁装置，其特征在于：所述第一插磁组件上设置有多组第一磁体进料槽，所述第二插磁组件上设置有多组第二磁体进料槽，多组所述第一磁体进料槽沿周向环形间隔分布且均朝向同一交点设置，多组所述第二磁体进料槽沿周向环形间隔分布且均朝向同一交点设置，其中，入磁完毕后的电机壳体上，沿所述第一磁体进料槽输送插设至磁体安装槽上的多组磁体分别位于沿所述第二磁体进料槽输送插设至磁体安装槽上的多组磁体之间。3.根据权利要求2所述的错位式高效电机入磁装置，其特征在于：所述第一插磁组件包括第一安装架、第一入磁部件和第一磁体进料码盘；所述第一安装架设置在所述机座上且位于所述运输机构的输送路径上，所述第一磁体进料码盘设置在所述第一安装架上，所述第一入磁部件输出端与所述第一磁体进料码盘的输出端连接且用于驱动经所述第一磁体进料码盘输出的磁体往所述运输机构的方向移动，所述第一磁体进料槽成型于所述第一磁体进料码盘上。4.根据权利要求2所述的错位式高效电机入磁装置，其特征在于：所述第二插磁组件包括第二安装架、第二入磁部件和第二磁体进料码盘；所述第二安装架设置在所述机座上且位于所述运输机构的输送路径上，所述第二磁体进料码盘设置在所述第二安装架上，所述第二入磁部件输出端与所述第二磁体进料码盘的输出端连接且用于驱动经所述第二磁体进料码盘输出的磁体往所述运输机构的方向移动，所述第二磁体进料槽成型于所述第二磁体进料码盘上。5.根据权利要求1～4任意一项所述的错位式高效电机入磁装置，其特征在于：所述运输机构包括输送组件、限...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤根星，
申请(专利权)人：东莞市鸿科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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