生物体组织动状态跟踪方法、使用该方法的图像诊断装置制造方法及图纸

一种生物体组织的动状态跟踪方法和使用该跟踪方法的图像诊断装置，显示由拍摄被检体的断层像而构成的动图像的一影幅帧图像（Ｓ２），在被显示的一影幅帧图像上、在要跟踪动状态的生物体组织的指定部位重合显示标识（Ｓ３），将包含该指定部位的尺寸的切出图像、设定在一影幅帧图像上（Ｓ４），同时，检索动图像的其它的影幅帧图像并提取与切出图像图像的一致度最高的相同尺寸的局部图像（Ｓ５、６），基于一致度最高的局部图像与切出图像的坐标差，求出指定部位的移动目标处坐标（Ｓ７），以此定量地测量组织的动状态。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适用于超声波诊断图像、磁共振图像和X线CT图像的生物体组织的动状态跟踪方法、使用该跟踪方法的图像诊断装置以及程序的技术。
技术介绍
超声波诊断装置、磁共振成像(MRI)装置、和X线CT装置等的图像诊断装置，是将任意的被检体的检查部位的断层像等显示在监视器上供诊断使用的装置。例如，在心脏及血管等的循环器系统和其它有动状态的脏器的情况下，对构成它们的生物体组织(以下总称为组织)的动状态、通过断层像进行观察并诊断这些脏器等功能。尤其是如果能够定量地评价心脏等功能，可以期待进一步提高诊断的精度，例如，以往从由超声波诊断装置得到的图像提取心壁的轮廓，基于该心壁轮廓并由心室等的面积、体积、及它们的变化率等评价心功能(心脏泵的功能)，或评价局部的壁运动来进行诊断。另外，提出了基于多普勒信号等的测量信号测量组织的变位，例如，拍摄局部的收缩或张弛的分布，并基于此正确地决定心室的运动活跃的地方，或者测量收缩期的心脏壁的厚度等，进行定量测定的方法(特表2001-518342号公报)。进而，提出了提取时时刻刻变化的心房及心室的轮廓，将该轮廓叠加在图像上显示，同时，基于此求出心室等的容量的技术(美国专利第5322067号公报)。然而，上述的以往技术都停留在用于评价心脏的整体的功能的方法上，而没有考虑到测量作为心肌等各组织的动状态的组织动态。特别是通过图像处理提取心壁的轮廓、基于该轮廓测量心壁的厚度等以往技术，并没有达到可得到充分的精度的水准。另外，由于心肌的动状态，心肌和关心区域的相对位置会有变化，心肌的全部或一部分会脱离到关心区域以外。其结果，有损在关心区域测量的辉度、辉度平均、辉度变化的评价指标的可靠性，有不能成为有效的评价指标的问题。在这里，本专利技术的目的在于在动图像上显示组织的动状态及其轨迹、定量地测量组织动态。一般地，例如，如果由于血栓等而对心肌不通血液，则被认为有降低心肌动状态等因果关系。从而，如果能够定量地测量构成心室的心肌的动状态及厚度的变化等、心脏的各组织的动态，则能够提供在决定治疗方法等时的有效的诊断信息。例如进行了这样的研究，如果知道缺血的程度，作为特别指定冠动脉再生手术等心脏的治疗方法选择和治疗部位的指标是有效的。另外，如果能够定量地测量瓣环部的动态，则在高血压性心肥大等的心脏疾患中，对评价心功能整体有益。要定量地进行测量的这样的组织动态的对象，不限于心脏，也需要针对于血管。总之，如果能够定量地测量颈动脉等的大血管壁的脉波，则能有效地诊断动脉硬化。
技术实现思路
为了达到上述目的，本专利技术的图像诊断装置，具有拍摄被检体的断层像的拍摄装置，和记忆由多个影幅帧的上述断层像构成的动图像的记忆部，和显示上述动图像的显示部；设有通过标识来指定上述断层像所需要的部位的操作部，和根据上述所需要的部位的图像信息、在上述动图像的上述所需要的部位跟踪上述标识的跟踪装置。上述操作部具有输入指令的装置，该输入指令的装置，可输入将存放在上述记忆部中的上述动图像的一影幅帧图像显示在上述显示部的指令，和在根据该指令所显示的上述一影幅帧图像中、在要跟踪的动状态的生物体组织的指定部位重合显示上述标识的指令。上述跟踪装置，具有切出图像设定装置、切出图像跟踪装置、移动量运算装置以及移动跟踪装置；其中，所述切出图像设定装置，设定包含上述指定部位的尺寸的切出图像，该指定部位，对应于显示在上述显示部的上述一影幅帧图像的上述标识位置；所述切出图像跟踪装置，从上述记忆部读出上述动图像的另外的影幅帧图像，并提取与上述切出图像图像的一致度最高的相同尺寸的局部图像；所述移动量运算装置，求出该一致度最高的局部图像和上述切出图像的坐标差；所述移动跟踪装置，基于该坐标差求出上述指定部位的移动目标处坐标。上述切出图像跟踪装置，进行上述切出图像和上述局部图像的图像数据的相关处理，并提取图像的相关最高的局部图像。被记忆在上述记忆部中的上述动图像，由超声波摄影法拍摄，并且在上述记忆部中记忆对应于上述动图像的RF信号，上述移动跟踪装置，基于上述坐标差求出上述指定部位的移动目标处坐标，提取对应于该移动目标处坐标的周边的多个上述RF信号，取该提取的多个RF信号的相互相关，根据该相互相关的最大值的位置，修正上述移动目标处坐标。另外，生物体组织的动状态跟踪方法，包括以下步骤显示由拍摄被检体的断层像而构成的动图像的一影幅帧图像的第1步骤，和输入在该所显示的上述一影幅帧图像中、在要跟踪动状态的生物体组织的指定部位重合显示标识的指令并设定上述指定部位的第2步骤，和将包含上述指定部位的尺寸的切出图像设定在上述一影幅帧图像中的第3步骤，和检索上述动图像的另外的影幅帧图像并提取与上述切出图像图像的一致度最高的相同尺寸的局部图像的第4步骤，和基于该一致度最高的局部图像与上述切出图像的坐标差、求出上述指定部位的移动目标处坐标的第5步骤。附图说明图1是表示本专利技术的生物体组织的动状态跟踪方法的一实施例的处理顺序图。图2是应用图1的生物体组织的动状态跟踪方法构成的图像诊断装置的方块构成图。图3是使本专利技术的生物体组织的动状态跟踪适用于心脏的断层像而进行说明的图。图4是说明本专利技术的区块比对法的一实施例的图，(a)是表示切出图像的一例，(b)是表示检索区域的一例的图。图5是关于根据本法明的跟踪方法测量的生物体组织的动状态的测量信息的显示图像的例子。图6是夹住心壁而设定的二个指定点的距离、测量该距离的变化制成曲线图表示的例子。图7是在心壁部设定多个指定点、将跟踪这些动状态而得到的各种移动信息制成图像进行显示的例子。图8是跨整个心肌内部设定多个指定点、基于这些指定点的动状态进行测量的种种信息的表示例子。图9是沿心肌内壁设定多个指定点、其动状态的信息的显示图像例。图10是对图1的处理顺序进行变形的本专利技术的实施例2的跟踪处理顺序的图。图11是使用具体例子说明根据图像相关法进行图像跟踪处理的图。图12是将本专利技术适用于超声波诊断装置的一实施例的图像诊断装置的方块图。图13是表示改善了图10的图像相关法的RF信号修正法的处理顺序的图。图14是说明RF信号修正法的图。图15是应用关心区域的跟踪控制方法形成的图像诊断装置的方块构成图。图16是将本专利技术的关心区域的跟踪适用于心脏的断层像而进行说明用的图。图17是根据本专利技术的跟踪控制方法来表示关心区域的显示状态和被测量的测量信息的显示图像的例。图18是根据本专利技术的跟踪控制方法来表示关心区域的显示状态和被测量的测量信息的显示图像的例。图19是表示关心区域的显示状态的例。具体实施例方式(实施例1)对于应用本专利技术的生物体组织的动状态跟踪方法的一实施例的图像诊断装置，使用图1～图4进行说明。图1表示本专利技术的生物体组织的动状态跟踪方法的顺序，图2是应用图1的生物体组织的动状态跟踪方法构成的图像诊断装置的方块构成图。如图2所示，图像诊断装置包括下述部分存放拍摄被检体的断层像的动图像的图像记忆部1，和可显示动图像的显示部2，和输入指令的操作台3，和跟踪显示在显示部2上的动图像的生物体组织的动状态的自动跟踪部4，和基于自动跟踪部4的跟踪结果计算各种测量信息的动态信息计算部5，和连接上述各部的信号传输路6。在图像记忆部1中，由以虚线表示的诊断图像拍摄装置7拍摄被检体的断层像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像诊断装置，具有：拍摄被检体的断层像的拍摄装置，和记忆由多个影幅帧的上述断层像构成的动图像的记忆部，和显示上述动图像的显示部；其特征在于，设有：通过标识来指定上述断层像所需要的部位的操作部，和根据上述所需要的部位的图像信息、在 上述动图像的上述所需要的部位跟踪上述标识的跟踪装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马场博隆，森修，
申请(专利权)人：株式会社日立医药，
类型：发明
国别省市：JP[日本]