锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机制造技术

本实用新型专利技术属于清扫机技术领域，特别涉及锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机。该清扫机包括送料限位机构，安装在机架内部，用于传送需要清扫的匣盖并对匣盖进行限位固定；清扫机构，安装在机架内部，用于对送料限位机构传送的匣盖进行清扫；控制器，分别与送料限位机构、清扫机构电连接。该清扫机解决了现有匣盖因吸附有粉末而无法进行自动化清理、无法重复利用的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机


[0001]本技术属于清扫机
，特别涉及锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机。

技术介绍

[0002]锂电池在生产过程中往往需要将锂电池的负极石墨粉体放置到匣钵内，进行加热处理，加热处理后需要将匣钵转运至指定的地点，将盛放在匣钵内部的负极石墨粉体进行倾倒，而盛放过负极石墨粉体的匣钵的匣盖因粘有或者是吸附有粉末而无法再进行后续利用，匣盖的清理又需要浪费大量的人力物力，给企业带来了大量的生产成本，因此匣盖在使用后往往就会被丢弃，无法进行重复利用，造成匣盖的资源浪费。因此，设计一款锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机，实现对匣盖的自动化清理，降低人工的劳动强度，提高匣盖的清理效率具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机，解决了现有匣盖因吸附有粉末而无法进行自动化清理、无法重复利用的问题。
[0004]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机，包括
[0006]送料限位机构，安装在机架内部，用于传送需要清扫的匣盖并对匣盖进行限位固定；
[0007]清扫机构，安装在所述机架内部，用于对所述送料限位机构传送的匣盖进行清扫；
[0008]控制器，分别与所述送料限位机构、所述清扫机构电连接。
[0009]其中优选方案如下：
[0010]优选的：所述送料限位机构包括传送机构、限位机构A和限位机构B；所述传送机构用于传送匣盖，所述限位机构A位于所述传送机构入口端的上方，用于对所述传送机构传送的匣盖进行限位压紧，所述限位机构B位于所述传送机构出口端的上方，用于对所述传送机构传送的匣盖进行限位固定，使得所述清扫机构对匣盖进行清扫的过程中匣盖不发生位移，所述传送机构、所述限位机构A和所述限位机构B分别与所述控制器电连接。
[0011]优选的：所述传送机构入口端和所述传送机构出口端均包括送料电机、若干个平行间隔设置的滚轴，若干个所述滚轴位于同一水平面上，所述送料电机位于所述滚轴的下方，所述送料电机安装在所述机架的底部内侧，所述滚轴的两端穿过所述机架工作台的侧壁并通过轴承与所述机架工作台的侧壁转动连接，若干个所述滚轴的同一端套设有链轮，相邻两个所述滚轴的链轮通过链条连接，其中一个所述滚轴的链轮通过链条与所述送料电机的输出轴传动连接，所述滚轴的外侧套设有若干个滚筒，所述滚轴的顶部用于放置匣盖并对匣盖进行传送，所述送料电机与所述控制器电连接。
[0012]优选的：所述限位机构A包括固定架A、固定架B、固定架C、压紧块和直线行程器，所
述固定架A和所述固定架B平行间隔设置，所述固定架A和所述固定架B均位于所述滚轴的上方，所述固定架A的底部、所述固定架B的底部均与所述机架工作台的顶部固定连接，所述直线行程器位于所述固定架A和所述固定架B之间，所述直线行程器的两端分别与所述固定架A、所述固定架B固定连接，所述直线行程器的移动块外侧套设有所述固定架C，所述固定架C的下端安装有若干个平行间隔设置的所述压紧块，若干个所述压紧块位于同一条直线上，所述压紧块的上端与所述固定架C的底部固定连接，所述压紧块的下端与位于所述滚轴顶部的匣盖接触，所述直线行程器中移动块的移动方向与匣盖的传送方向相同，所述直线行程器与所述控制器电连接。
[0013]优选的：所述限位机构B包括固定架D、限位气缸和限位板，所述固定架D的底部与所述机架工作台的顶部固定连接，所述固定架D位于所述固定架B远离所述固定架A的一侧，所述限位气缸位于所述固定架D的内部，所述限位气缸的活塞杆端部竖直朝向所述滚轴，所述限位气缸的上端与所述固定架D的顶部通过螺栓固定连接，所述限位气缸的活塞杆端部与所述限位板的上端固定连接，所述限位板的下端与位于所述滚轴顶部的匣盖侧边接触，所述限位气缸与所述控制器电连接。
[0014]优选的：所述清扫机构位于所述限位机构A和所述限位机构B之间，所述清扫机构包括下压机构、移动清扫机构和驱动机构，所述下压机构用于压紧匣盖的顶部，所述移动清扫机构位于所述下压机构的下方，用于移动清理所述下压机构压紧匣盖的底部，所述驱动机构位于所述移动清扫机构的一侧，所述驱动机构与所述移动清扫机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述移动清扫机构沿着平行于匣盖底部的方向来回移动，所述下压机构、所述移动清扫机构和所述驱动机构分别与所述控制器电连接。
[0015]优选的：所述下压机构包括固定架E、下压气缸和下压板，所述固定架E位于所述固定架B和所述固定架D之间，所述固定架E的底部与所述机架工作台的顶部固定连接，所述下压气缸位于所述固定架E的内部，所述下压气缸的活塞杆端部竖直朝下，所述下压气缸的活塞杆端部与所述下压板的顶部固定连接，所述下压气缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与所述下压板之间安装有竖直放置的导向杆，所述导向杆的上端自下而上穿过所述支撑板并与所述支撑板滑动连接，所述导向杆的下端与所述下压板的顶部固定连接，所述支撑板与所述固定架E的顶部通过若干个竖向放置的连接杆固定连接，所述下压气缸驱动所述下压板的底部与匣盖的顶部接触，所述下压气缸与所述控制器电连接。
[0016]优选的：所述移动清扫机构包括固定架F、打磨头、清理电机和两个平行间隔设置的导轨，所述导轨的底部与所述机架的底部内侧固定连接，所述固定架F的底部设置有若干个滑块，所述固定架F底部的滑块与所述导轨滑动连接，所述清理电机位于所述固定架F的内部，所述清理电机安装在所述固定架F的底部内侧，所述打磨头位于所述固定架F的顶部，所述打磨头的两端安装有固定架G，所述打磨头的两端穿过所述固定架G并通过轴承与所述固定架G转动连接，所述固定架G的底部与所述固定架F的顶部固定连接，所述打磨头的一端套设有链轮，所述清理电机输出轴的端部套设有链轮，所述打磨头的链轮与所述清理电机的链轮通过链条连接，所述清理电机驱动所述打磨头转动对匣盖底部进行清理；
[0017]所述固定架F的顶部安装有支撑架，所述支撑架位于所述打磨头的一侧，所述支撑架的上端固定连接有若干个平行间隔设置的支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述下压机构压紧的匣盖的底部接触。
[0018]优选的：所述驱动机构位于两个所述导轨之间，所述驱动机构包括驱动气缸和驱动板，所述驱动气缸通过安装板固定连接在所述机架的底部内侧，所述驱动气缸的活塞杆端部朝向所述固定架F，所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接有所述驱动板，所述驱动板的底部与所述固定架F的底部内侧固定连接，所述驱动气缸与所述控制器电连接，所述驱动气缸驱动所述固定架F沿着所述导轨来回滑动。
[0019]优选的：所述送料电机设置有输出轴的一侧、所述清理电机设置有输出轴的一侧均安装有高度调节装置，所述高度调节装置包括固定板、调节板和T形杆，所述固定板呈L形，所述固定板包括竖板和横板，所述竖板的底部与所述横板的顶部固定连接，所述竖板开设有U形槽和两个腰形孔，所述U形槽位于两个所述腰形孔之间，所述U形槽的开口朝向所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机，其特征在于：包括送料限位机构，安装在机架(8)内部，用于传送需要清扫的匣盖(10)并对匣盖(10)进行限位固定；清扫机构，安装在所述机架(8)内部，用于对所述送料限位机构传送的匣盖(10)进行清扫；控制器，分别与所述送料限位机构、所述清扫机构电连接。2.根据权利要求1所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机，其特征在于：所述送料限位机构包括传送机构(1)、限位机构A(2)和限位机构B(3)；所述传送机构(1)用于传送匣盖(10)，所述限位机构A(2)位于所述传送机构(1)入口端的上方，用于对所述传送机构(1)传送的匣盖(10)进行限位压紧，所述限位机构B(3)位于所述传送机构(1)出口端的上方，用于对所述传送机构(1)传送的匣盖(10)进行限位固定，使得所述清扫机构对匣盖(10)进行清扫的过程中匣盖(10)不发生位移，所述传送机构(1)、所述限位机构A(2)、所述限位机构B(3)分别与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机，其特征在于：所述传送机构(1)入口端和所述传送机构(1)出口端均包括送料电机(112)、若干个平行间隔设置的滚轴(111)，若干个所述滚轴(111)位于同一水平面上，所述送料电机(112)位于所述滚轴(111)的下方，所述送料电机(112)安装在所述机架(8)的底部内侧，所述滚轴(111)的两端穿过所述机架工作台(9)的侧壁并通过轴承与所述机架工作台(9)的侧壁转动连接，若干个所述滚轴(111)的同一端套设有链轮，相邻两个所述滚轴(111)的链轮通过链条连接，其中一个所述滚轴(111)的链轮通过链条与所述送料电机(112)的输出轴传动连接，所述滚轴(111)的外侧套设有若干个滚筒，所述滚轴(111)的顶部用于放置匣盖(10)并对匣盖(10)进行传送，所述送料电机(112)与所述控制器电连接。4.根据权利要求3所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机，其特征在于：所述限位机构A(2)包括固定架A(221)、固定架B(222)、固定架C(223)、压紧块(224)和直线行程器(225)，所述固定架A(221)和所述固定架B(222)平行间隔设置，所述固定架A(221)和所述固定架B(222)均位于所述滚轴(111)的上方，所述固定架A(221)的底部、所述固定架B(222)的底部均与所述机架工作台(9)的顶部固定连接，所述直线行程器(225)位于所述固定架A(221)和所述固定架B(222)之间，所述直线行程器(225)的两端分别与所述固定架A(221)、所述固定架B(222)固定连接，所述直线行程器(225)的移动块外侧套设有所述固定架C(223)，所述固定架C(223)的下端安装有若干个平行间隔设置的所述压紧块(224)，若干个所述压紧块(224)位于同一条直线上，所述压紧块(224)的上端与所述固定架C(223)的底部固定连接，所述压紧块(224)的下端与位于所述滚轴(111)顶部的匣盖(10)接触，所述直线行程器(225)中移动块的移动方向与匣盖(10)的传送方向相同，所述直线行程器(225)与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机，其特征在于：所述限位机构B(3)包括固定架D(331)、限位气缸(332)和限位板(333)，所述固定架D(331)的底部与所述机架工作台(9)的顶部固定连接，所述固定架D(331)位于所述固定架B(222)远离所述固定架A(221)的一侧，所述限位气缸(332)位于所述固定架D(331)的内部，所述限位气缸(332)的活塞杆端部竖直朝向所述滚轴(111)，所述限位气缸(332)的上端与所述固定架D
(331)的顶部通过螺栓固定连接，所述限位气缸(332)的活塞杆端部与所述限位板(333)的上端固定连接，所述限位板(333)的下端与位于所述滚轴(111)顶部的匣盖(10)侧边接触，所述限位气缸(332)与所述控制器电连接。6.根据权利要求5所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机，其特征在于：所述清扫机构位于所述限位机构A(2)和所述限位机构B(3)之间，所述清扫机构包括下压机构(4)、移动清扫机构(5)和驱动机构(6)，所述下压机构(4)用于压紧匣盖(10)的顶部，所述移动清扫机构(5)位于所述下压机构(4)的下方，用于移动清理所述下压机构(4)压紧匣盖(10)的底部，所述驱动机构(6)位于所述移动清扫机构(5)的一侧，所述驱动机构(6)与所述移动清扫机构(5)传动连接，所述驱动机构(6)用于驱动所述移动清扫机构(5)沿着平行于匣盖(10)底部的方向来回移动，所述下压机构(4)、所述移动清扫机构(5)、所述驱动机构(6)分别与所述控制器电连接。7.根据权利要求6所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机，其特征在于：所述下压机构(4)包括固定架E(441)、下压气缸(442)和下压板(443)，所述固定架E(441)位于所述固定架B(222)和所述固定架D(331)之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱月园，
申请(专利权)人：无锡百擎智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：