自动驾驶车辆台架测试系统技术方案

本申请涉及自动驾驶车辆测试技术领域，并提供了一种自动驾驶车辆台架测试系统，包括计算机、CAN采集卡、域控制器和电源，计算机与CAN采集卡之间通过通信线缆连接，计算机与域控制器之间通过通信线缆连接，CAN采集卡通过通信线缆连接有整车控制器，域控制器通过多根通信线缆连接有人机交互屏幕、摄像头、雷达传感器、语音播报器和整车控制器，电源通过多根供电线缆连接于域控制器、人机交互屏幕、摄像头、雷达传感器、语音播报器和整车控制器。本申请提供的自动驾驶车辆台架测试系统，可以在软件、硬件配置到自动驾驶车辆上之前，尽可能地进行一定程度的软件、硬件的测试，能够极大地降低研发过程中的风险。发过程中的风险。发过程中的风险。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆台架测试系统


[0001]本申请属于自动驾驶车辆测试
，更具体地说，是涉及一种自动驾驶车辆台架测试系统。

技术介绍

[0002]近年来车辆的自动驾驶与辅助驾驶技术发展迅速，越来越多的激光传感器、视觉传感器、域控制器被广泛应用到自动驾驶车辆上，车辆实现了不同程度的自动驾驶。
[0003]在自动驾驶车辆的研发过程中，对软件、硬件进行相关的测试是非常必要的，未测试的软件、硬件具有极大的不稳定性，直接将软、硬件配置到车上可能会导致各种未知的风险，甚至引发安全事故，故而有待改进。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种自动驾驶车辆台架测试系统，以解决现有技术中存在自动驾驶车辆前期测试软件、硬件比较困难、直接将软硬件配置到车上进行测试存在安全性不高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动驾驶车辆台架测试系统，包括计算机、CAN采集卡、域控制器和电源，所述计算机与所述CAN采集卡之间通过通信线缆连接，所述计算机与所述域控制器之间通过通信线缆连接，所述CAN采集卡通过通信线缆连接有整车控制器，所述域控制器通过多根通信线缆连接有人机交互屏幕、摄像头、雷达传感器、语音播报器和所述整车控制器，所述电源通过多根供电线缆连接于所述域控制器、所述人机交互屏幕、所述摄像头、所述雷达传感器、所述语音播报器和所述整车控制器。
[0006]可选地，所述雷达传感器为激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器中的一种或者多种。
[0007]可选地，所述计算机为笔记本电脑或者台式电脑。
[0008]可选地，所述通信线缆和所述供电线缆的端部均通过插拔头与各部件连接。
[0009]可选地，该测试系统还包括工作台和传感器安装架，所述传感器安装架垂直于所述工作台的上表面且位于所述工作台的一侧边布置，所述摄像头和所述雷达传感器均安装于所述传感器安装架上且高于所述工作台的上表面布置，所述计算机、所述CAN采集卡、所述域控制器、所述电源、所述人机交互屏幕、所述语音播报器和所述整车控制器均安装于所述工作台的上表面。
[0010]可选地，所述传感器安装架上设置有水平布置的横梁，所述横梁上设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座位于所述第二安装座的上方，所述雷达传感器安装于所述第一安装座上，所述摄像头安装于所述第二安装座上。
[0011]可选地，所述第一安装座和所述第二安装座的水平位置可自由调节，所述横梁的高度位置可自由调节。
[0012]可选地，所述摄像头、所述雷达传感器、所述计算机、所述CAN采集卡、所述域控制
器、所述电源、所述人机交互屏幕、所述语音播报器和所述整车控制器均为可拆式安装设计。
[0013]可选地，待检测的自动驾驶车辆为低速驾驶车辆。
[0014]可选地，待检测的自动驾驶车辆为智能驾驶清扫车。
[0015]综上所述，本申请至少包括以下一种有益的技术效果：
[0016]1.可以在软件、硬件配置到自动驾驶车辆上之前，尽可能地进行一定程度的软件、硬件的测试，可以提前发现软件中的存在的问题，并且测试自动驾驶车辆相关的硬件是否能够正常工作，能够极大地降低研发过程中的风险，降低研发成本并且能够极大地提高研发效率；
[0017]2.整体结构制作成本低，测试操作简单且便捷，而且运行稳定，实用性和性价比都比较高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的自动驾驶车辆台架测试系统的结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]1、计算机；2、CAN采集卡；3、域控制器；4、电源；5、整车控制器；6、人机交互屏幕；7、摄像头；8、雷达传感器；9、语音播报器；10、工作台；11、传感器安装架；111、横梁；112、第一安装座；113、第二安装座。
具体实施方式
[0022]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0024]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]近年来车辆的自动驾驶与辅助驾驶技术发展迅速，越来越多的激光传感器、视觉
传感器、域控制器被广泛应用到自动驾驶车辆上，车辆实现了不同程度的自动驾驶。
[0027]在自动驾驶车辆的研发过程中，对软件、硬件进行相关的测试是非常必要的，未测试的软件、硬件具有极大的不稳定性，直接将软、硬件配置到车上可能会导致各种未知的风险，甚至引发安全事故。
[0028]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆台架测试系统，现结合附图1进行说明。
[0029]本申请实施例提供一种自动驾驶车辆台架测试系统，请参阅图1，包括计算机1、CAN采集卡2、域控制器3和电源4，计算机1与CAN采集卡2之间通过通信线缆连接，计算机1与域控制器3之间通过通信线缆连接，CAN采集卡2通过通信线缆连接有整车控制器5，域控制器3通过多根通信线缆连接有人机交互屏幕6、摄像头7、雷达传感器8、语音播报器9和整车控制器5，电源4通过多根供电线缆连接于域控制器3、人机交互屏幕6、摄像头7、雷达传感器8、语音播报器9和整车控制器5。
[0030]计算机1：通过CAN采集卡2与整车控制器5相连，实现模拟原车控制器收发报文，同时与域控制器3相连，对整个测试系统进行实时监控；CAN采集卡2：计算机1与整车控制器5连接的媒介，用于采集整车控制器5的CAN信号，实现通讯。
[0031]域控制器3：自动驾驶车辆的智能驾驶系统的核心部件，智能驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆台架测试系统，其特征在于：包括计算机、CAN采集卡、域控制器和电源，所述计算机与所述CAN采集卡之间通过通信线缆连接，所述计算机与所述域控制器之间通过通信线缆连接，所述CAN采集卡通过通信线缆连接有整车控制器，所述域控制器通过多根通信线缆连接有人机交互屏幕、摄像头、雷达传感器、语音播报器和所述整车控制器，所述电源通过多根供电线缆连接于所述域控制器、所述人机交互屏幕、所述摄像头、所述雷达传感器、所述语音播报器和所述整车控制器。2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆台架测试系统，其特征在于：所述雷达传感器为激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器中的一种或者多种。3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆台架测试系统，其特征在于：所述计算机为笔记本电脑或者台式电脑。4.如权利要求1所述的自动驾驶车辆台架测试系统，其特征在于：所述通信线缆和所述供电线缆的端部均通过插拔头与各部件连接。5.如权利要求1所述的自动驾驶车辆台架测试系统，其特征在于：该测试系统还包括工作台和传感器安装架，所述传感器安装架垂直于所述工作台的上表面且位于所述工作台的一侧边布置，所述摄像头和所述雷达传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：左龙，李宁，盖志民，卢玉求，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：