一种在线式甲酸真空炉的输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线式甲酸真空炉的输送机构，包括机架、设置在机架上的上料机构、下料机构，以及能在上料机构和下料机构之间往返移动的推料机构，本实用新型专利技术的一种在线式甲酸真空炉的输送机构，上料机构、下料机构和推料机构三者组合，可以平稳快速的实现工件根据工艺制程节拍自动进出真空室。根据工艺制程节拍自动进出真空室。根据工艺制程节拍自动进出真空室。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式甲酸真空炉的输送机构


[0001]本技术涉及输送机构
，尤其涉及一种在线式甲酸真空炉的输送机构。

技术介绍

[0002]在半导体封装焊接过程中，由于材料氧化、变形等原因，在焊料融接时会产生焊接空洞，所以利用甲酸还原氧化物，真空除气泡等方式来解决焊接空洞问题。
[0003]由于焊接产品是在真空室内完成的，传统的方式是人员操作打开真空室的门体将产品放入其内，然后再关闭门体进行加热抽真空，完成焊接过程。传统的这种方式效率低，风险高，无法实现自动化生产及工艺过程均一性控制。
[0004]另外由于人员操作的水平不均一，无法百分百确保产品进入真空室内的平稳性，而容易导致焊接完成后产品有偏移、转角等不良品产生。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种在线式甲酸真空炉的输送机构，上料机构、下料机构和推料机构三者组合，可以平稳快速的实现工件根据工艺制程节拍自动进出真空室。
[0006]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种在线式甲酸真空炉的输送机构，包括机架、设置在机架上的上料机构、下料机构，以及能在上料机构和下料机构之间往返移动的推料机构；
[0007]推料机构包括第一推动组件、第二推动组件和驱动组件，
[0008]第一推动组件包括滑动设置在机架一外侧的第一支撑座、转动设置在第一支撑座上的第一传动杆以及设置在第一支撑座上并用于驱动转动的第一气缸，
[0009]第二推动组件包括滑动设置在机架另一外侧的第二支撑座、转动设置在第二支撑座上的第二传动杆以及设置在第二支撑座上并用于驱动其转动的第二气缸，驱动组件与第一支撑座、第二支撑座均连接并用于带动第一支撑座、第二支撑座同步移动，
[0010]第一传动杆上等间隔设置有多个第一推动片，第二传动杆与多个第一推动片相对应的位置上均设置有第二推动片。
[0011]本技术一种在线式甲酸真空炉的输送机构的有益效果是，结构简单，通过上料机构、下料机构对装载有工件的载具进行上料和下料；通过推料机构对处于真空室内的工件、载具进行移动。
[0012]上料机构、下料机构和推料机构三者组合，可以平稳快速的实现工件根据工艺制程节拍自动进出真空室。
[0013]作为本技术的进一步改进是，上料机构包括转动设置在机架内部且相对称的两根上料链条，两根上料链条之间具有供载具放置的上料空间。通常载具上可以放置多个工件，载具能进入上料空间，且载具的两端能分别置在两个上料链条上。上料链条转动，进
而带动载具移动。
[0014]作为本技术的进一步改进是，上料机构还包括上料电机、转动设置在机架内的第一传动轴、转动设置在机架一内侧的多个第一上料链轮和转动设置在机架另一内侧的多个第二上料链轮，上料电机的输出轴上设置有第一主链轮，第一传动轴上设置有第一从动链轮和两个第一传动链轮，第一主链轮和第一从动链轮之间套设有第一从动链条，其中一根上料链条套设在其中一个第一传动链轮和多个第一上料链轮之间，另一根上料链条套设在另一个第一传动链轮和多个第二上料链轮之间。上料电机启动，带动第一主链轮转动，进而带动第一从动链轮、从动链条和第一传动轴转动，使得两个第一传动链轮也转动，进而实现两根上料链条转动。
[0015]作为本技术的进一步改进是，下料机构包括转动设置在机架内部且相对称的两根下料链条，两根下料链条之间具有供载具放置的下料空间。载具能进入下料空间，且载具的两端能分别置在两个下料链条上。下料链条转动，进而带动载具移动。
[0016]作为本技术的进一步改进是，驱动组件包括转动设置在机架底部的滚珠丝杆、设置在机架底部其用于驱动滚珠丝杆转动的伺服电机以及与丝杆螺母连接的驱动板，第一支撑座、第二支撑座连接在驱动板的两端。伺服电机启动，带动滚珠丝杆转动，进而带动丝杆螺母、驱动板右移动，进而带动第一支撑座、支撑座稳定右滑动。
[0017]作为本技术的进一步改进是，伺服电机上还设置有限位块，限位块位于驱动板的侧下方。限位块对第一推动组件、第二推动组件的位置进行限位。
[0018]作为本技术的进一步改进是，机架外两侧均设置有滑轨且每个滑轨上均滑动设置有滑块，第一支撑座、第二支撑座分别与两个滑块连接。滑轨、滑块的设置，进一步使第一支撑座、支撑座稳定滑动，进而使第一传动杆、第一气缸、第一推动片以及第二传动杆、第二气缸、第二推动片稳定移动。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例的输送机构的俯视图；
[0020]图2为本技术实施例的推料机构的结构图；
[0021]图3为本技术实施例的驱动组件的结构图。
[0022]图中：
[0023]1、机架；
[0024]2、上料机构；21、上料电机；211、第一主链轮；22、第一上料链轮；23、第一传动轴；231、第一从动链轮；
[0025]3、第一推动组件；31、第一支撑座；32、第一传动杆；321、第一推动片；33、第一气缸；
[0026]4、第二推动组件；41、第二支撑座；42、第二传动杆；421、第二推动片；43、第二气缸；
[0027]5、驱动组件；51、滚珠丝杆；52、伺服电机；53、驱动板；
[0028]6、下料机构；61、下料电机；611、第二主链轮；62、第二传动轴；621、第二从动链轮；7、限位块；8、滑轨；9、滑块；10、真空室。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0030]实施例
[0031]参见附图1
‑
3所示，本实施例的一种在线式甲酸真空炉的输送机构，包括机架1、设置在机架1上的上料机构2、下料机构6，以及能在上料机构2和下料机构6之间往返移动的推料机构；
[0032]推料机构包括第一推动组件3、第二推动组件4和驱动组件5，
[0033]第一推动组件3包括滑动设置在机架1一外侧的第一支撑座31、转动设置在第一支撑座31上的第一传动杆32以及设置在第一支撑座31上并用于驱动转动的第一气缸33，
[0034]第二推动组件4包括滑动设置在机架1另一外侧的第二支撑座41、转动设置在第二支撑座41上的第二传动杆42以及设置在第二支撑座41上并用于驱动其转动的第二气缸43，驱动组件5与第一支撑座31、第二支撑座41均连接并用于带动第一支撑座31、第二支撑座41同步移动，
[0035]第一传动杆32上等间隔设置有多个第一推动片321，第二传动杆42与多个第一推动片321相对应的位置上均设置有第二推动片421。
[0036]进一步地，第一气缸33与第一齿条连接，第一传动杆32与第一齿轮连接。第一气缸33启动，带动第一齿条上下滑动，进而带动与第一齿条啮合的第一齿轮转动，进而实现第一传动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式甲酸真空炉的输送机构，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的上料机构(2)、下料机构(6)，以及能在所述上料机构(2)和下料机构(6)之间往返移动的推料机构；所述推料机构包括第一推动组件(3)、第二推动组件(4)和驱动组件(5)，所述第一推动组件(3)包括滑动设置在机架(1)一外侧的第一支撑座(31)、转动设置在第一支撑座(31)上的第一传动杆(32)以及设置在第一支撑座(31)上并用于驱动转动的第一气缸(33)，所述第二推动组件(4)包括滑动设置在机架(1)另一外侧的第二支撑座(41)、转动设置在第二支撑座(41)上的第二传动杆(42)以及设置在第二支撑座(41)上并用于驱动其转动的第二气缸(43)，所述驱动组件(5)与第一支撑座(31)、第二支撑座(41)均连接并用于带动第一支撑座(31)、第二支撑座(41)同步移动，所述第一传动杆(32)上等间隔设置有多个第一推动片(321)，所述第二传动杆(42)与多个第一推动片(321)相对应的位置上均设置有第二推动片(421)。2.根据权利要求1所述一种在线式甲酸真空炉的输送机构，其特征在于：所述上料机构(2)包括转动设置在机架(1)内部且相对称的两根上料链条，两根所述上料链条之间具有供载具放置的上料空间。3.根据权利要求2所述一种在线式甲酸真空炉的输送机构，其特征在于：所述上料机构(2)还包括上料电机(21)、转动设置在机架(1)内的第一传动轴(23)、转动设置在机架(1)一内侧的多个第一上...

【专利技术属性】
技术研发人员：方国银，仲伟余，
申请(专利权)人：康耐威苏州半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：