摩托车离合器毂生产用上料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于摩托车离合器毂生产应用设备领域，尤其涉及一种摩托车离合器毂生产用上料机械手，包括放置台，所述的夹取设备包括呈矩形设计的支撑架，所述的凸台内设置有移动板，所述的支撑架上端一侧还设置有定位柱并与连杆机构铰接，所述的连杆机构端部设置有呈弧形设计且可拆卸的夹爪，所述的夹爪上设置有与夹爪内壁相适配的限位板，所述的限位板的内壁上均匀设置有多个呈矩形设计的适配块。本实用新型专利技术设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对工件的上料工作，降低人们的劳动强度，提升工作进程，并实现对工件的稳定夹持，防止其发生掉落而致使工件发生损伤的可能，保障人们的人身安全，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
摩托车离合器毂生产用上料机械手


[0001]本技术属于摩托车离合器毂生产应用设备领域，尤其涉及一种摩托车离合器毂生产用上料机械手。

技术介绍

[0002]摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。从大的方向上来说，摩托车分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等。
[0003]摩托车离合器位于发动机和变速器之间，用于在发动机向变速器传递或切断动力。
[0004]摩托车离合器包括外罩组成和中心套组成。外罩组成包括外罩、齿轮、盖板和缓冲弹簧，外罩、齿轮和盖板三者通过铆钉铆接成一体，外罩端面上设置有放置缓冲弹簧的凹槽，齿轮上设置有与缓冲弹簧配合的孔，盖板上设置有限定弹簧的槽口。中心套(即离合器毂)组成包括中心套、套在中心套上的离合器片(即主动摩擦片和从动钢片)、压在摩擦片上的压盘、升板、设置在压盘与升板之间的碟形弹簧和连接中心套与升板的螺栓。主动摩擦片边部上传动齿卡在外罩边部上的槽口中。
[0005]现有的离合器毂生产厂中，离合器毂在生产完成后，还需要其他的加工工序，待工件被加工完成以形成成品后，这时则需要对其进行清洗处理，而在此过程中，要想将工件放置到专用的清洗装置上，则需要人工进行搬运放置，这无疑给人们增加了工作负担，且劳动强度颇高，此外，受人工搬运的影响，若是工件在搬运过程中一不小心发生掉落，一方面而言工件掉落在地面上容易发生损伤，影响了人们对工件成品的获取，严重的话会造成工件的报废，需要重新加工，进而增加了生产成本，另一方面来说，掉落的工件存在砸伤工人的风险，无法有效保障人们的人身安全，难以满足厂房的生产使用需求。

技术实现思路

[0006]本技术针对上述的摩托车毂在进行清洗工作时的上料过程所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对工件的上料工作，降低人们的劳动强度，节约人力成本，且有效提升工作进程，同时，能够有效实现对工件的稳定夹持，防止其发生掉落而致使工件发生损伤的可能，并且有效保障人们的人身安全，充分满足人们使用需求的摩托车离合器毂生产用上料机械手。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为一种摩托车离合器毂生产用上料机械手，包括放置台，所述的放置台内设置有用于实现水平方向上自由移动的水平丝杆机构，所述的水平丝杆机构上方设置有用于实现竖直方向自由升降的升降丝杆机构，所述的升降丝杆机构前端设置有呈L形设计的支撑板，所述的支撑板上方自左至右依次设置有顶进装置、移动机构和夹取设备，所述的夹取设备包括呈矩形设计的支撑架，所述的支撑架上端设置有凸台，所述的凸台内设置有移动板，所述的移动板一侧设置有连杆机构，所述的
支撑架上端一侧还设置有定位柱并与连杆机构铰接，所述的连杆机构端部设置有呈弧形设计且可拆卸的夹爪，所述的夹爪上设置有与夹爪内壁相适配的限位板，所述的限位板的内壁上均匀设置有多个呈矩形设计的适配块。
[0008]作为优选，所述的夹爪一侧内开设有与连杆机构端部相适配的槽口，所述的夹爪内侧开设有便于限位板放置的适配槽，所述的限位板一侧设置有与适配槽相适配对应的卡板，所述的夹爪上端均匀设置有多个锁紧螺栓。
[0009]作为优选，所述的支撑板上端还设置用于支撑顶进装置、移动机构和夹取设备的支板，所述的顶进装置包括液压缸，所述的移动机构包括相对支板进行滑动的滑板，所述的支撑架设置在滑板的边角处，所述的夹取设备还包括用于控制夹爪自由开合的伸缩杆。
[0010]作为优选，所述的卡板内还设置有减震弹簧，四个所述的减震弹簧均匀排布，且与锁紧螺栓的延长线方向交错排布。
[0011]作为优选，所述的限位板的内壁上均匀设置有多个呈梯形状设计的适配块，三个呈梯形状设计的适配块为一组，并均匀排布在限位板的内壁上。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术提供的一种摩托车离合器毂生产用上料机械手，各个部件间的相互作用，能够有效代替人工完成工件的上料工作，充分提升加工作进程，节约时间成本，此外，通过设置的夹爪和限位板，两者间的配合使用，能够有效完成对工件的稳定夹持，防止其发生掉落，避免工件受损，同时，两个部件的组装便捷，能够有效降低人们的劳动强度，并且相位板的可拆卸性，使其可根据工件的规格进行自由更换，在极大程度上提升了装置设备的实用性及其功能性，有效满足人们不同的使用需求；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对工件的上料工作，降低人们的劳动强度，节约人力成本，且有效提升工作进程，同时，能够有效实现对工件的稳定夹持，防止其发生掉落而致使工件发生损伤的可能，并且有效保障人们的人身安全，充分满足人们使用需求。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为摩托车离合器毂生产用上料机械手的结构示意图；
[0016]图2为摩托车离合器毂生产用上料机械手另一视角的结构示意图；
[0017]图3为摩托车离合器毂生产用上料机械手的结构正视图；
[0018]图4为夹爪和限位板连接的结构爆炸示意图；
[0019]图5为限位板的内部结构示意图；
[0020]图6为限位板上另一种适配块的结构示意图；
[0021]图7为摩托车离合器毂生产用上料机械手与清洗装置相配合的结构示意图；
[0022]以上各图中，1、放置台；2、水平丝杆机构；3、升降丝杆机构；4、支撑板；5、支撑架；51、凸台；6、移动板；7、连杆机构；8、定位柱；9、夹爪；91、槽口；92、适配槽；10、限位板；101、适配块；102、卡板；11、锁紧螺栓；12、支板；13、液压缸；14、滑板；15、伸缩杆；16、减震弹簧。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0025]实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种摩托车离合器毂生产用上料机械手，包括放置台1，用于提升装置设备放置的稳定性，防止其发生偏移，放置台1内设置有用于实现水平方向上自由移动的水平丝杆机构2，水平丝杆机构2上方设置有用于实现竖直方向自由升降的升降丝杆机构3，上述两部件间的配合使用，能够带动夹取设备实现多方位上的移动，为工件的取放提供便利性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩托车离合器毂生产用上料机械手，包括放置台，所述的放置台内设置有用于实现水平方向上自由移动的水平丝杆机构，所述的水平丝杆机构上方设置有用于实现竖直方向自由升降的升降丝杆机构，所述的升降丝杆机构前端设置有呈L形设计的支撑板，所述的支撑板上方自左至右依次设置有顶进装置、移动机构和夹取设备，其特征在于，所述的夹取设备包括呈矩形设计的支撑架，所述的支撑架上端设置有凸台，所述的凸台内设置有移动板，所述的移动板一侧设置有连杆机构，所述的支撑架上端一侧还设置有定位柱并与连杆机构铰接，所述的连杆机构端部设置有呈弧形设计且可拆卸的夹爪，所述的夹爪上设置有与夹爪内壁相适配的限位板，所述的限位板的内壁上均匀设置有多个呈矩形设计的适配块。2.根据权利要求1所述的摩托车离合器毂生产用上料机械手，其特征在于，所述的夹爪一侧内开设有与连杆机构端部相适配的槽口，所述的夹爪内...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜渭鹏，丛吉勇，叶元胜，
申请(专利权)人：济南弘呈机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：