一种翻转夹具工装及焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具设备技术领域，提供了一种翻转夹具工装及焊接工作站，翻转夹具工装包括固定支架、翻转架、第一驱动机构和配重部，翻转架可转动地设置在所述固定支架上；第一驱动机构适于驱动翻转架相对于固定支架翻转；所述配重部的数量为两个，两个所述配重部分别位于所述翻转架的沿转动轴线方向的两端，配重部包括：配重安装架和配重板，配重板可拆地连接在所述配重安装架上，进而当工件夹持到翻转架上，工件和翻转架的整体重心发生偏移时，通过调整可拆地设置在配重安装架上安装板的数量，使得工件和翻转架整体的重心保持在翻转架的几何中心上，保证本夹具工装在翻转工件过程中的平稳性。的平稳性。的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转夹具工装及焊接工作站


[0001]本技术涉及夹具
，具体涉及一种翻转夹具工装及焊接工作站。

技术介绍

[0002]工件在夹具上定位夹紧，正面焊接完后需要将工件翻转，进行底面补焊，而翻转过程需要将工件从夹具上拆卸下来，过程复杂并浪费时间，由此，能够实现不拆卸工件并对工件进行翻转的翻转装置产生。
[0003]目前，现有技术中，由于工件的外形不规则，因此工件在翻转装置上的分布也是不均匀的，导致工件和翻转装置的整体重心发生偏移，使得翻转装置在翻转工件的过程中不够平稳。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中工装夹具在翻转工件的过程中不稳定的缺陷，从而提供一种翻转夹具工装及焊接工作站。
[0005]为了解决上述缺陷，本技术提供了一种翻转夹具工装，其包括：固定支架；翻转架，可转动地设置在所述固定支架上；第一驱动机构，适于所述驱动翻转架相对于所述固定支架翻转；配重部，所述配重部的数量为两个，两个所述配重部分别位于所述翻转架的沿转动轴线方向的两端，包括：配重安装架；配重板，可拆地连接在所述配重安装架上。
[0006]可选的，在沿着垂直于所述翻转架的转动轴线的方向上，所述配重部位于所述翻转架的中部。
[0007]可选的，所述配重安装架包括：配重底板，连接于所述翻转架；配重立板，连接于所述配重立板；插装杆，连接于所述配重立板，且所述配重板上开设有插装口，所述插装杆穿过所述插装口。
[0008]可选的，所述翻转夹具工装还包括：定位结构，适于固定所述翻转架和所述固定支架的相对位置。
[0009]可选的，所述翻转架包括转轴，所述定位结构包括：限位轮，与所述转轴同轴连接，且所述限位轮上设置有多个限位槽，多个所述限位槽沿周向间隔设置；限位销，设置在所述固定支架上；第二驱动机构，适于驱动所述限位销插入至所述限位槽内，或者驱动所述限位销与所述限位轮分离。
[0010]可选的，所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的缸体设置于所述固定支架上，且所述限位销连接于所述第二气缸的活塞杆。
[0011]可选的，所述翻转夹具工装还包括：限位结构，适于限制所述翻转架相对于所述固定支架的转动角度。
[0012]可选的，所述限位结构包括：第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置在所述固定支架上，所述第二限位块设置在所述翻转架上。
[0013]可选的，所述第一限位块为两个，两个所述第一限位块分别位于所述翻转架的转
动轴线的两侧。
[0014]可选的，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的缸体设置于所述固定支架上，所述翻转架包括转轴，所述翻转夹具工装还包括：齿轮，与所述转轴同轴连接；齿条，啮合连接于所述齿轮，且连接于第一气缸的活塞杆上。
[0015]本技术还提供了一种焊接工作站，其包括上述描述的翻转夹具工装。
[0016]本技术技术方案，具有如下优点：
[0017]1.本技术提供的翻转夹具工装，该工装包括固定支架、翻转架、第一驱动机构和配重部，翻转架可转动地设置在固定支架上，第一驱动机构用于驱动翻转架相对于固定支架翻转，配重部的数量为两个，两个配重部分别位于翻转架的沿转动轴线方向的两端，且配重部包括配重安装架和配重板，配重板可拆地连接在配重安装架上，进而当工件夹持到翻转架上，工件和翻转架的整体重心发生偏移时，通过调整可拆地设置在配重安装架上安装板的数量，使得工件和翻转架整体的重心保持在翻转架的几何中心上，保证本夹具工装在翻转工件过程中的平稳性。
[0018]2.本技术提供的翻转夹具工装，在沿着垂直于翻转架的转动轴线的方向上，配重部位于翻转架的中部，进而当工件夹持在翻转架上，工件和翻转架的整体重心发生偏移时，通过调整可拆地设置在配重安装架上安装板的数量，使得工件和翻转架整体的重心保持在垂直于翻转架的转动轴线的翻转架对称线上，提高本夹具工装在翻转工件过程中的平稳性。
[0019]3.本技术提供的翻转夹具工装，配重安装架包括配重底板、配重立板、插装杆，配重底板连接于翻转架；配重立板连接于配重立板；插装杆连接于配重立板，且配重板上开设有插装口，插装杆穿过插装口，因此，使得配重板可拆地连接在配重安装架上。
[0020]4.本技术提供的翻转夹具工装，通过定位结构适于固定翻转架和固定支架的相对位置，进而使得工件需要焊接的面锁紧在适宜焊接的角度，避免工件在被翻转到适宜焊接的角度上后自由转动影响焊接。
[0021]5.本技术提供的翻转夹具工装，通过限位结构适于限制翻转架相对于固定支架的转动角度，使得工件在被翻转至极限角度后不再进行转动，避免工件被无限转动，同时，起到缓冲的作用，缓冲掉工件被限位后的振动，避免工件在翻转架上的固定发生松动。
[0022]6.本技术提供的翻转夹具工装，通过将第一驱动机构设置为第一气缸，第一气缸的缸体设置于固定支架上，将第一驱动机构设置为一气缸，能够适应本夹具的翻转频率使用频率，保证本夹具的寿命；翻转架包括转轴，翻转夹具工装还包括：齿轮，与转轴同轴连接；齿条，啮合连接于齿轮，且连接于第一气缸的活塞杆上，且通过齿轮和齿条的传动方式，保证翻转架和工件在翻转的过程中的平稳性。
[0023]7.本技术提供的焊接工作站，由于该工作站采用了上述翻转夹具工装，因此具备上述工装所述的任一项优点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术的实施例1中提供的翻转夹具工装的立体图；
[0026]图2为本技术的实施例1中配重安装架的立体图；
[0027]图3为本技术的实施例1中配重板的立体图；
[0028]图4为图1中“B”处放大示意图；
[0029]图5为本技术的实施例1中转轴的立体图；
[0030]图6为本技术的实施例1中翻转支架的立体图；
[0031]图7为图1中“A”处放大示意图；
[0032]图8为本技术的实施例1中限位销的立体图；
[0033]图9为本技术的实施例1中限位轮的立体图；
[0034]图10为图1中翻转夹具工装的俯视图；
[0035]图11为本技术的实施例1中齿条的结构示意图；
[0036]图12为本技术的实施例1中齿轮的结构示意图；
[0037]图13为本技术的实施例1中轴套座的立体图；
[0038]图14为图1中翻转夹具工装的左视图；
[0039]图15为本技术的实施例1中第二限位块的立体图；
[0040]图16为图1中翻转夹具工装的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转夹具工装，其特征在于，包括：固定支架(3)；翻转架(1)，可转动地设置在所述固定支架(3)上；第一驱动机构(41)，适于驱动所述翻转架(1)相对于所述固定支架(3)翻转；配重部(5)，所述配重部(5)的数量为两个，两个所述配重部(5)分别位于所述翻转架(1)的沿转动轴线方向的两端，包括：配重安装架(51)；配重板(52)，可拆地连接在所述配重安装架(51)上。2.根据权利要求1所述的翻转夹具工装，其特征在于，在沿着垂直于所述翻转架(1)的转动轴线的方向上，所述配重部(5)位于所述翻转架(1)的中部。3.根据权利要求1或2所述的翻转夹具工装，其特征在于，所述配重安装架(51)包括：配重底板(511)，连接于所述翻转架(1)；配重立板(512)，连接于所述配重立板(512)；插装杆(513)，连接于所述配重立板(512)，且所述配重板(52)上开设有插装口(521)，所述插装杆(513)穿过所述插装口(521)。4.根据权利要求1所述的翻转夹具工装，其特征在于，还包括：定位结构(6)，适于固定所述翻转架(1)和所述固定支架(3)的相对位置。5.根据权利要求4所述的翻转夹具工装，其特征在于，所述翻转架(1)包括转轴，所述定位结构(6)包括：限位轮(61)，与所述转轴同轴连接，且所述限位轮(61)上设置有多个限位槽(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明东，何年凯，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：