一种变位机焊接夹具及变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变位机焊接夹具及变位机，该焊接夹具包括：变位机，包括第一变位机和第二变位机；两个夹具安装支架，分别旋转安装在第一变位机和第二变位机上，且具有适于放置焊接工件的工件承托台；第一夹紧机构，适于在第一方向定位夹紧焊接工件；第二夹紧机构，适于在第二方向定位夹紧焊接工件；定位推移机构，适于在第三方向定位推移焊接工件；第一夹紧机构和/或第二夹紧机构适于通过多连杆机构定位推移焊接工件，定位推移机构适于在焊接工件的轴向方向定位推移所述焊接工件。本申请在三个空间方向对焊接工件进行定位夹紧，使得焊接工件的位置更加精确稳固，并且可利用多连杆死点进行夹紧，从而可降低对夹紧机构驱动力的要求，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种变位机焊接夹具及变位机


[0001]本技术涉及焊接夹具
，具体涉及一种变位机焊接夹具及变位机。

技术介绍

[0002]变位机是专用辅助焊接设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接生产线，也可以用于手工作业时的工件变位。变位机夹具是安装在变位机上，用于焊接工件在变位机上的装卡和定位的机构。
[0003]目前的变位机的定位夹紧机构主要采用电机、丝杠、导轨、压紧部件组成，结构较为复杂，且此种结构直接作用在焊接工件上，导致焊接工件的稳定性较差，并且在该定位夹紧机构在夹持较大焊接工件时，为了提供足够的夹紧力需要选用较大功率的电机，因此存在耗能高，体积大，成本高的缺点。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的变位机夹具在定位夹紧焊接工件时，焊接工件稳定性差，且需要选用较大功率的电机，存在耗能高，体积大，成本高的缺陷，从而提供一种可降低对夹紧机构驱动力的要求、成本低、焊接工件稳定性高的变位机焊接夹具及变位机。
[0005]为了解决上述问题，在第一方面，本技术提供了一种变位机焊接夹具，包括：变位机、两个夹具安装支架、第一夹紧机构、第二夹紧机构、定位推移机构，所述变位机包括相对设置的第一变位机和第二变位机；两个所述夹具安装支架分别旋转安装在第一变位机和第二变位机上，且分别具有适于放置焊接工件的工件承托台；所述第一夹紧机构适于在第一方向定位夹紧所述焊接工件；所述第二夹紧机构适于在第二方向定位夹紧所述焊接工件；所述定位推移机构适于在第三方向定位推移所述焊接工件；所述第一夹紧机构、第二夹紧机构和定位推移机构均安装在夹具安装支架上，其中：第一夹紧机构和/或第二夹紧机构适于通过多连杆机构夹持固定所述焊接工件，定位推移机构适于在焊接工件的轴向方向定位推移所述焊接工件。
[0006]可选地，所述工件承托台具有适于支撑承托所述焊接工件的承托面，所述第一夹紧机构为两组，对应设置在两个夹具安装支架上，所述第一夹紧机构适于在与所述工件承托台的承托面相平行且与第三方向呈设定夹角的第一方向夹紧所述焊接工件。
[0007]可选地，所述工件承托台的一侧设置有适于限制所述焊接工件在第一方向位移的第一止动板；所述第一夹紧机构包括第一驱动部件和第一连杆机构，所述第一驱动部件具有可伸缩的第一驱动轴；所述第一连杆机构一端与所述第一驱动轴相连另一端设有推压杆，所述推压杆适于在所述第一驱动部件的驱动下推动所述焊接工件向靠近第一止动板的方向移动，以将所述焊接工件夹持固定在推压杆和第一止动板之间。
[0008]可选地，所述第一连杆机构还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连
杆的一端分别与所述第一驱动轴铰接；所述第一连杆的另一端可转动地连接在所述夹具安装支架上，所述第二连杆的另一端适于通过第二销轴与所述推压杆铰接；所述推压杆包括适于与第二连杆转动连接的第一驱动连接部、以及适于与所述夹具安装支架转动连接的第一转动连接部、以及适于推压所述焊接工件的推压部。
[0009]可选地，所述第二夹紧机构为两组，对应设置在两个夹具安装支架上；所述第二夹紧机构包括第二驱动部件和第二连杆机构，所述第二驱动部件具有可伸缩的第二驱动轴；所述第二连杆机构一端与所述第二驱动轴相连另一端设有压紧杆，所述压紧杆适于将所述焊接工件紧压在所述工件承托台上。
[0010]可选地，所述第二连杆机构还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的一端通过第三销轴分别与所述第二驱动轴铰接；所述第三连杆的另一端可转动地连接在所述夹具安装支架上，所述第四连杆的另一端适于通过第四销轴与所述压紧杆铰接；所述压紧杆包括适于与第四连杆转动连接的第二驱动连接部、以及适于与所述夹具安装支架转动连接的第二转动连接部、以及适于抵压所述焊接工件的抵压部。
[0011]可选地，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别具有适于与所述焊接工件滚动接触的滚动抵压件。
[0012]可选地，所述推压杆和压紧杆上分别设置有所述滚动抵压件。
[0013]可选地，所述定位推移机构包括第三驱动部件和滚动抵压件：所述第三驱动部件至少设置在所述焊接工件的一端，具有可沿第三方向伸缩的第三驱动轴；所述滚动抵压件设置在所述第三驱动轴的端部上，适于在第三驱动部件的驱动下抵靠在所述焊接工件的端部上，以在第三方向定位推移所述焊接工件。
[0014]可选地，所述第三驱动部件设置在所述焊接工件的一端，所述焊接工件的另一端设置有适于限制所述焊接工件在第三方向位移的第二止动板。
[0015]可选地，所述第二止动板上设置有适于与所述焊接工件滚动接触的滚动限位件；所述第三驱动部件通过滚动抵压件驱动焊接工件向靠近第二止动板的方向运动，并在所述焊接工件抵触到所述滚动限位件时停止驱动。
[0016]在第二方面，本技术还提供了一种变位机，包括上述的变位机焊接夹具。
[0017]本技术具有以下优点：
[0018]1、本技术提供的变位机焊接夹具，采用三组夹具对焊接工件在三个空间方向进行定位夹紧，使得焊接工件的位置更加精确稳固，方便后续焊接或翻转等工序的进行。并且在夹具处于夹紧状态时，可利用多连杆死点进行夹紧，多连杆机构可起到抱死自锁的作用，从而可降低对夹紧机构驱动力的要求，降低成本，且夹持位置灵活，具有体积小，速度快，效率高优点。
[0019]2、本技术提供的变位机焊接夹具，通过在工件承托台的一侧设置的适于限制焊接工件在第一方向位移的第一止动板，方便焊接工件在第一方向的定位，如此仅在工件承托台的另一侧设置第一夹紧机构即可实现在第一方向夹紧固定所述焊接工件，简化结构，降低成本。
[0020]3、本技术提供的变位机焊接夹具，第一夹紧机构和第二夹紧机构均采用三个连杆形成的多连杆机构对焊机工件进行夹紧，形成三个互锁的死点机构，确保机构抱死的自锁性和可靠性。
[0021]4、本技术提供的变位机焊接夹具，通过设置的滚动限位件和滚动抵压件，在各夹紧机构夹紧焊接工件时适于与焊接工件滚动接触，从而可有效地避免夹紧机构在夹紧焊接工件时破坏焊接工件的结构的现象发生。
[0022]5、本技术提供的变位机焊接夹具，夹紧机构采用全气缸驱动，且各夹紧机构的驱动气缸选用同一种型号气缸，第一连杆机构和第二连杆机构也可采用相同连杆，可实现零部件互换，方便装配，提高了夹具的可装配性和可维护性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出了实施例中变位机焊接夹具的立体结构示意图；
[0025]图2示出了图1中A处结构放大图；
[0026]图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变位机焊接夹具，其特征在于，包括：变位机(10)，包括相对设置的第一变位机和第二变位机；两个夹具安装支架(20)，分别旋转安装在第一变位机和第二变位机上，且分别具有适于放置焊接工件(60)的工件承托台(21)；第一夹紧机构(30)，适于在第一方向定位夹紧所述焊接工件(60)；第二夹紧机构(40)，适于在第二方向定位夹紧所述焊接工件(60)；定位推移机构(50)，适于在第三方向定位推移所述焊接工件(60)；第一夹紧机构(30)、第二夹紧机构(40)和定位推移机构(50)均安装在夹具安装支架(20)上，其中：定位推移机构(50)适于在焊接工件(60)的轴向方向定位推移所述焊接工件(60)，第一夹紧机构(30)和/或第二夹紧机构(40)适于通过多连杆机构夹持固定所述焊接工件(60)。2.根据权利要求1所述的变位机焊接夹具，其特征在于，所述工件承托台(21)具有适于支撑承托所述焊接工件(60)的承托面，所述第一夹紧机构(30)为两组，对应设置在两个夹具安装支架(20)上；两组所述第一夹紧机构(30)适于在与所述工件承托台(21)的承托面相平行且与第三方向呈设定夹角的第一方向夹紧所述焊接工件(60)。3.根据权利要求2所述的变位机焊接夹具，其特征在于，所述工件承托台(21)的一侧设置有适于限制所述焊接工件(60)在第一方向位移的第一止动板(22)；所述第一夹紧机构(30)包括：第一驱动部件(31)，具有可伸缩的第一驱动轴；第一连杆机构(32)，一端与所述第一驱动轴相连另一端设有推压杆(323)，所述推压杆(323)适于推动所述焊接工件(60)向靠近第一止动板(22)的方向移动，以将所述焊接工件(60)夹持固定在推压杆(323)和第一止动板(22)之间。4.根据权利要求3所述的变位机焊接夹具，其特征在于，所述第一连杆机构(32)还包括第一连杆(321)和第二连杆(322)，所述第一连杆(321)和第二连杆(322)的一端分别与所述第一驱动轴铰接；所述第一连杆(321)的另一端可转动地连接在所述夹具安装支架(20)上，所述第二连杆(322)的另一端适于与所述推压杆(323)铰接；所述推压杆(323)包括适于与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋岭，付明，张晨宇，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：