本实用新型专利技术提供了一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机，包括：台座；安装在台座上的螺丝分料排列机构；安装在螺丝分料排列机构出料口一侧的载具循环机构，所述载具循环机构包括载具循环驱动机构、螺丝出料机构、载具输送管和螺丝载具；与载具循环机构中螺丝出料机构连接的夹头机构；以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。本载具电机驱动循环自动锁螺丝机设计巧妙，可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，采用载具输送，真空吸附的形式，不受螺丝材质、型号的限制，适用于绝大多数种类的螺丝，而且采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，锁付效率高。锁付效率高。锁付效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机
[0001]本技术涉及上螺丝自动设备
，具体涉及一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机。
技术介绍
[0002]自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧作业又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
[0003]“气吹式”自动螺丝机的问世，因为可以做到自动补料，大大提高工作效率，手持式自动螺丝机，操作灵活简便，但是主要存在如下缺陷：
[0004](1)现有的“气吹式”自动螺丝机螺丝的输送均采用管道直接输送，输送管道内径和夹头上方螺丝通孔的内径大小必须要和螺丝匹配，过大螺丝会翻转过小螺丝不能通过，实际上每台螺丝机为某个特定的螺丝量身定做，通用性很差，而螺丝的种类非常多，尤其是螺丝帽头直径千差万别，这就大大限制了螺丝机的使用范围，尤其是现在产品更新换代越来越快，产品更新换代后所用的螺丝也会改变，原先的螺丝机就用不上了；
[0005](2)螺丝的输送管道是用最常见的圆形高压风塑料软管，采用压缩空气将螺丝通过输送管道吹送到螺丝夹头，螺丝在输送过程中经过输送管和夹头，必须要保持“头上脚下”即螺丝的帽头在上螺丝末端在下，为此只能用在细长螺丝(螺丝长度至少是帽头直径的1.2倍)，否则会在输送过程中会发生翻转；
[0006](3)需要将螺丝锁付模块固定在XYZ模组或四轴机械臂上，能够按照设定程序自动锁付螺丝，但是每锁付一个螺丝后都要回到螺丝供料器取料，大量时间消耗在取料动作上，严重影响效率；
[0007](4)因为采用磁吸式即利用批头的磁性吸住螺丝，只能适用于铁质螺丝。
技术实现思路
[0008]针对现有技术的不足，本技术提出了一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机，设计巧妙，可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，采用载具输送，真空吸附的形式，不受螺丝材质、型号的限制，适用于绝大多数种类的螺丝，而且采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强。
[0009]为实现上述技术方案，本技术提供了一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机，包括：台座；安装在台座上的螺丝分料排列机构；安装在螺丝分料排列机构出料口一侧的载具循环机构，所述载具循环机构包括载具循环驱动机构、螺丝出料机构、载具输送管和螺丝载具，其中，所述载具循环驱动机构包括支座，所述支座前侧面上安装有转轮，转轮上套接有绳索，转轮左右两侧均安装有可与绳索压紧的压轮，转轮的后侧安装有可驱动转轮正向
和反向转动的驱动电机，支座上还安装有载具限位座，载具输送管顶部敞口设置在载具限位座的正下方，载具输送管的底部与螺丝出料机构内设置的载具腔连接，螺丝载具放置在载具输送管内，绳索的一端与螺丝载具的上端连接，绳索的另外一端与螺丝载具的下端连接；与载具循环机构中螺丝出料机构连接的夹头机构；以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。
[0010]在上述技术方案中，实际工作时，大量螺丝放置在螺丝分料排列机构内，通过螺丝分料排列机构将螺丝逐一上料至载具循环机构的螺丝载具内，开始工作时，首先通过载具循环机构中的驱动电机驱动转轮反向转动，通过绳索驱动螺丝载具移动至载具输送管的顶部，并且在载具限位座的限位作用下使得螺丝载具的头部刚好露出载具输送管，然后通过螺丝分料排列机构将螺丝输送至螺丝载具内，然后驱动电机驱动转轮正向转动，将载有螺丝的螺丝载具沿载具输送管下降至螺丝出料机构内设置的载具腔内，然后通过螺丝出料机构将螺丝载具内的螺丝输送至夹头机构内，夹头机构内的螺丝可以通过螺丝锁付机构进行锁付。同时，载具循环机构中的驱动电机再驱动转轮反向转动，通过绳索驱动螺丝载具重新上升至载具输送管的顶部，实现螺丝载具的循环。
[0011]优选的，所述螺丝分料排列机构包括安装在台座上的震动排列器，所述震动排列器的出料口处安装有四工位转盘，所述四工位转盘的端边上开设有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的螺丝工位槽，位于四工位转盘的一侧安装有气嘴支架，所述气嘴支架上安装有吹料气嘴，所述吹料气嘴斜对四工位转盘上出料工位的螺丝工位槽设置。实际工作时，大量螺丝放置在震动排列器内，通过震动排列器的震动排料，使得螺丝逐一排列并上料至四工位转盘上料工位的螺丝工位槽内，四工位转盘转动，将螺丝工位槽内的螺丝转动至出料工位，然后通过吹料气嘴将出料工位处的螺丝吹入载具循环机构的螺丝载具内，实现螺丝的自动上料。
[0012]优选的，所述螺丝出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内设置有载具腔，所述载具腔与载具输送管连通，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽，出料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通，所述出料模块座上还安装有对位安装板。实际工作时，当载有螺丝的螺丝载具进入出料模块座内设置的载具腔内，出料气嘴向载具腔内吹气，将螺丝载具内的螺丝从出料模块座前侧面上开设的T型出料槽出料至夹头机构内。
[0013]优选的，所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆形，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形，所述载具本体上开设有T型出料槽，所述载具本体的顶部安装有端头，所述端头上设置有与绳索连接的端头连接孔，所述载具本体的底部也设置有与绳索连接的绳索系孔。实际工作时，绳索可以通过端头连接孔与载具本体的顶部连接，绳索可以通过载具本体底部设置的绳索系孔与载具本体的底部连接。通过将载具本体和载具输送管的横向截面设置成非圆形，可以使得载具本体在输送管道内不会发生转动，如果是设计成圆形的话，螺丝载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有T型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。
[0014]优选的，所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面设置成与载具本体的横向截面相同，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动，避免载具在输送过程中发生横向方位上的偏转。
[0015]优选的，所述载具循环驱动机构还包括安装在支座上的绳索保护管安装座，绳索保护管纵向贯穿安装在所述绳索保护管安装座上，绳索的一端贯穿所述绳索保护管，所述压轮通过摆杆安装在支座上，压轮安装在摆杆底部且与转轮接触，摆杆中部通过轴承固定在支座上。通过设置绳索保护管可以保证绳索按照限定的途径运转，通过压轮和转轮之间的压力作用，确保绳索在转动过程中不会打滑。
[0016]优选的，所述夹头机构包括夹头组件和夹头固定座，其中夹头组件安装在夹头固定座内，夹头固定座与螺丝出料机构中的对位安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于包括：台座；安装在台座上的螺丝分料排列机构；安装在螺丝分料排列机构出料口一侧的载具循环机构，所述载具循环机构包括载具循环驱动机构、螺丝出料机构、载具输送管和螺丝载具，其中，所述载具循环驱动机构包括支座，所述支座前侧面上安装有转轮，转轮上套接有绳索，转轮左右两侧均安装有可与绳索压紧的压轮，转轮的后侧安装有可驱动转轮正向和反向转动的驱动电机，支座上还安装有载具限位座，载具输送管顶部敞口设置在载具限位座的正下方，载具输送管的底部与螺丝出料机构内设置的载具腔连接，螺丝载具放置在载具输送管内，绳索的一端与螺丝载具的上端连接，绳索的另外一端与螺丝载具的下端连接；与载具循环机构中螺丝出料机构连接的夹头机构；以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。2.如权利要求1所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝分料排列机构包括安装在台座上的震动排列器，所述震动排列器的出料口处安装有四工位转盘，所述四工位转盘的端边上开设有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的螺丝工位槽，位于四工位转盘的一侧安装有气嘴支架，所述气嘴支架上安装有吹料气嘴，所述吹料气嘴斜对四工位转盘上出料工位的螺丝工位槽设置。3.如权利要求1所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内设置有载具腔，所述载具腔与载具输送管连通，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽，出料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通，所述出料模块座上还安装有对位安装板。4.如权利要求1所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆形，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形，所述载具本体上开设有T型出料槽，所述载具本体的顶部安装有端头，所述端头上设置有与绳索连接的端头连接孔，所述载具本体的底部也设置有与绳索连接的绳索系孔。5.如权利要求4所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面设置成与载具本体的横向截面相同。6.如权利要求1所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述载具循环驱动机构还包括安装在支座上的绳索保护管安装座，绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓乌，黄昭，夏书洪，
申请(专利权)人：广东大唐永恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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