本实用新型专利技术涉及定量装车技术领域，且公开了一种基于红外测量装车物料高度的装置，包括立杆，所述立杆有两个，两个立杆上分别固定安装有一号红外测量传感器和二号红外测量传感器，所述一号红外测量传感器和二号红外测量传感器等距排列有二十个红外射灯，一号红外测量传感器和二号红外测量传感器相对安装，射灯两两相对保持持平，性能稳定，利用激光的光源优势和优化的电路设计，是产品整体结构简单，性能更稳定，技术更先进，真正实现无误报，抗干扰，抗杂光和强电磁干扰能力强，环境适应性好，能耗低，利用激光的光源优势，能耗极低，且探测距离更远，降低了使用成本，安装简便，激光扩散角度小，校准简便，布线简单，节省成本，减少维护。护。护。
【技术实现步骤摘要】
一种基于红外测量装车物料高度的装置
[0001]本技术涉及定量装车
，具体为一种基于红外测量装车物料高度的装置。
技术介绍
[0002]随着智能自动化的发展，在煤焦水泥化工行业，货运装车方式基本升级为半自动或全自动无人值守智能定量装车，从上磅到装车再到下磅的整个流程，全部采用半自动或全自动化，整个过程仅需少量甚至不需要现场人员，远程即可完成作业，能有效提高装车速效率，减少人力劳动。在智能装车时，需要摄像头随时监测物料装车，但在下料过程中，会有弥漫粉尘烟雾，监控摄像头容易被糊住，影响操作视野。为解决上述问题，本技术提供一种基于红外测量装车物料高度的装置。
技术实现思路
[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于红外测量装车物料高度的装置。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于红外测量装车物料高度的装置，包括立杆和出料口，所述立杆有两个，两个立杆上分别固定安装有一号红外测量传感器和二号红外测量传感器，所述一号红外测量传感器和二号红外测量传感器等距排列有二十个红外射灯，一号红外测量传感器和二号红外测量传感器相对安装，射灯两两相对保持持平。
[0007]优选的，所述一号红外测量传感器和二号红外测量传感器在与出料口平行的货车两侧处，所述一号红外测量传感器上安装有控制从机，所述二号红外测量传感器上安装有控制主机，所述控制从机和控制主机电连接；
[0008]一号红外测量传感器和二号红外测量传感器上的红外射灯分别与控制从机和控制主机电连接。
[0009]优选的，所述一号红外测量传感器和二号红外测量传感器上活动安装有摄像头，所述立杆上开设有凹槽一，所述摄像头从凹槽一穿过，所述一号红外测量传感器和二号红外测量传感器活动安装在立杆上，所述立杆的底部固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机上安装伸缩杆，每个立杆内的伸缩杆分别与一号红外测量传感器和二号红外测量传感器固定连接。
[0010]优选的，所述摄像头上安装有转轴，所述摄像头通过转轴安装在一号红外测量传感器和二号红外测量传感器上。
[0011]优选的，所述凹槽一的上下两侧分别开设有限制槽，限制槽内活动安装有连杆，两个连杆固定安装在摄像头上。
[0012]（三）有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种基于红外测量装车物料高度的装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该基于红外测量装车物料高度的装置，性能稳定，利用激光的光源优势和优化的电路设计，是产品整体结构简单，性能更稳定，技术更先进，真正实现无误报。
[0015]2、该基于红外测量装车物料高度的装置，抗干扰，抗杂光和强电磁干扰能力强，环境适应性好。
[0016]3、该基于红外测量装车物料高度的装置，能耗低，利用激光的光源优势，能耗极低，且探测距离更远，降低了使用成本。
[0017]4、该基于红外测量装车物料高度的装置，安装简便，激光扩散角度小，校准简便，布线简单，节省成本，减少维护。
[0018]5、该基于红外测量装车物料高度的装置，开启伸缩电机带动一号红外测量传感器和二号红外测量传感器，上下移动，从而使一号红外测量传感器和二号红外测量传感器上的红外射灯能够灵活的使用，不受高度的限制，一号红外测量传感器和二号红外测量传感器上下移动时，由于转轴的限制作用，利用限制槽和连杆配合作用，使摄像头发生角度转动，从而使摄像头对准货车，通过摄像头和一号红外测量传感器和二号红外测量传感器上的红外射灯配合作用，在不影响实施例一实施的情况下，还能是装置适用于更多高度的货车，提高装置的适用范围。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术立杆结构示意图；
[0021]图3为本技术立杆结构示意图。
[0022]图中：1、立杆；2、一号红外测量传感器；3、红外射灯；4、控制从机；5、控制主机；6、货车；7、出料口；8、二号红外传感器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1，一种基于红外测量装车物料高度的装置，包括立杆1和出料口7，所述立杆1有两个，两个立杆1上分别固定安装有一号红外测量传感器2和二号红外测量传感器8，所述一号红外测量传感器2和二号红外测量传感器8等距排列有二十个红外射灯，一号红外测量传感器2和二号红外测量传感器8相对安装，射灯两两相对保持持平，所述一号红外测量传感器2和二号红外测量传感器8在与出料口7平行的货车两侧处，出料口7设置在货车上方，所述一号红外测量传感器2上安装有控制从机4，所述二号红外测量传感器8上安装有控制主机5，所述控制从机4和控制主机5电连接；
[0026]一号红外测量传感器2和二号红外测量传感器8上的红外射灯分别与控制从机4和控制主机5电连接，立杆长6米，传感器长2米，控制主机5通过信号线连接控制从机4和两个红外测量传感器，4)红外对射灯发射角度呈锥形，偏转角度为0
‑
5度，在设置角度范围内，既能保证对应的两个射灯能互相发射与接收信号，又不会影响到其他射灯，减小相互间的影响，达到精确测量的目的。
[0027]电源接通后，装置开始工作，主机控制从机通过1号传感器发射红外光信号，再控制2号传感器接收红外光信号，根据能否接收到红外光信号以及接收红外光信号的数量来判断被测物体的距离和高度。
[0028]当前没有车辆时，红外光线没有障碍物遮挡，红外光接收信号数量正常。当车辆经过时，1号传感器下方发射的红外信号被遮挡，此时对应的2号传感器接收不到下方红外信号，未被遮挡的部分正常接收红外信号，2号传感器接收红外信号数量减少，控制主机判断得出车辆经过信息。一般货车车头比车厢高，当1号传感器下方发射的红外信号被遮挡的数量减少，2号传感器接收的红外信号数量增加时，判定车厢准确到达出料口位置，此时可测出车厢高度。控制主机发射信号控制出料口下降，下料口下到设置的位置，此时可测出出料口高度。出料口开始下料，中间红外信号从下到上逐渐被遮挡，2号传感器接收的红外信号数量逐渐减少。当红外信号全部被遮挡，2号传感器接收不到红外信号时，表明当前位置已装满，出料口停止出料，声光提示车辆移动。移动到中间红外信号不再被遮挡，2号传感器可接收到中间部分红外信号时，声光提示车辆停止，出料口继续下料。当车辆达到装载量时，停止下料，出料口上升，回到初始位置，车辆驶离，两组红外传感器都不再被遮挡，工作完成。
[0029]实施例二
[0030]在实施例的基础上，参阅图1<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于红外测量装车物料高度的装置，包括立杆（1）和出料口（7），其特征在于：所述立杆（1）有两个，两个立杆（1）上分别固定安装有一号红外测量传感器（2）和二号红外测量传感器（8），所述一号红外测量传感器（2）和二号红外测量传感器（8）等距排列有二十个红外射灯，一号红外测量传感器（2）和二号红外测量传感器（8）相对安装，射灯两两相对保持持平。2.根据权利要求1所述的一种基于红外测量装车物料高度的装置，其特征在于：所述一号红外测量传感器（2）和二号红外测量传感器（8）在与出料口（7）平行的货车两侧处，所述一号红外测量传感器（2）上安装有控制从机（4），所述二号红外测量传感器（8）上安装有控制主机（5），所述控制从机（4）和控制主机（5）电连接；一号红外测量传感器（2）和二号红外测量传感器（8）上的红外射灯分别与控制从机（4）和控制主机（5）电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于红外测量装车物料高度的装置，其特征在于：所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，田爱军，
申请(专利权)人：太原易思软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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