一种小范围转向的转向轮，包括轮胎支架、制动鼓和轮胎，轮胎支架包括上部圆盘架和下部连接架，上部圆盘架与下部连接架固定连接，制动鼓安装在轮胎支架的下部连接架上，轮胎安装在制动鼓上，上部圆盘架的上部连接有回转轴承，回转轴承沿上部圆盘架的圆周方向设置在上部圆盘架的边缘位置处，上部圆盘架的上方设置有限位块，限位块固定设置在上部圆盘架的中心位置处，回转轴承上部固定安装有回转轴承安装板，回转轴承安装板上方设置有机架安装板，回转轴承安装板与机架安装板之间设置有限位卡槽块和两组机械挡块组，每组机械挡块组包括三个依次间隔设置的机械挡块，所述三个依次间隔设置的机械挡块中相邻的两个机械挡块之间均设置有一个直线导轨。设置有一个直线导轨。设置有一个直线导轨。
【技术实现步骤摘要】
一种小范围转向的转向轮
[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种小范围转向的转向轮。
技术介绍
[0002]现在市场上重型AGV小车的辅助轮基本都是定向脚轮或者360度旋转的万向脚轮。然而在重载和辅助轮较多的情况下，实现运动前进、后退和转弯切换时，如果使用万向脚轮，会导致AGV小车稳定性降低，容易摆动；如果使用定向脚轮，则AGV小车无法实现转弯。
技术实现思路
[0003]为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种小范围转向的转向轮。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种小范围转向的转向轮，包括轮胎支架、制动鼓和轮胎，轮胎支架包括上部圆盘架和下部连接架，上部圆盘架与下部连接架固定连接，制动鼓安装在轮胎支架的下部连接架上，轮胎安装在制动鼓上，所述上部圆盘架的上部连接有回转轴承，所述回转轴承沿上部圆盘架的圆周方向设置在上部圆盘架的边缘位置处，回转轴承与上部圆盘架同轴设置，所述上部圆盘架的上方设置有限位块，所述限位块固定设置在上部圆盘架的中心位置处，回转轴承上部固定安装有回转轴承安装板，回转轴承安装板上方设置有机架安装板，回转轴承安装板与机架安装板之间设置有限位卡槽块和两组机械挡块组，回转轴承安装板中心处设置有中心孔，两组机械挡块组对称设置在中心孔两侧，每组机械挡块组包括三个依次间隔设置的机械挡块，所述三个依次间隔设置的机械挡块中相邻的两个机械挡块之间均设置有一个直线导轨，所述机械挡块与回转轴承安装板固定连接，所述直线导轨安装在回转轴承安装板上，且直线导轨的两端分别与和其靠近的机械挡块固定连接，所述限位卡槽块固定安装在机架安装板上，限位卡槽块上设置有用于对限位块进行限位的限位卡槽，限位卡槽呈Y字型，所述限位块穿设通过中心孔后穿设在限位卡槽中，所述机架安装板与直线导轨的滑块固定连接。
[0005]所述回转轴承安装板通过多个回转轴承安装螺栓与回转轴承固定连接。
[0006]所述限位卡槽块通过多个限位卡槽块安装螺栓与机架安装板固定连接。
[0007]所述机架安装板通过多个滑块安装螺栓与直线导轨的滑块固定连接。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的一种小范围转向的转向轮，移动时更加稳定，转弯十分方便，并且使得使用本技术的AGV小车稳定性增强，不易摆动。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是本技术的分解结构示意图；
[0011]图3是本技术直线运动时的俯视结构示意图一；
[0012]图4是图3的主视结构示意图；
[0013]图5是本技术直线运动时的俯视结构示意图二；
[0014]图6是图5的主视结构示意图；
[0015]图7是本技术转弯时的俯视结构示意图；
[0016]图8是图7的主视结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0018]如图1至图8所示，一种小范围转向的转向轮，包括轮胎支架111、制动鼓112和轮胎113，轮胎支架111包括上部圆盘架和下部连接架，上部圆盘架与下部连接架固定连接，制动鼓112安装在轮胎支架111的下部连接架上，轮胎113安装在制动鼓112上，所述上部圆盘架的上部连接有回转轴承109，所述回转轴承109沿上部圆盘架的圆周方向设置在上部圆盘架的边缘位置处，回转轴承109与上部圆盘架同轴设置，所述上部圆盘架的上方设置有限位块110，所述限位块110固定设置在上部圆盘架的中心位置处，回转轴承109上部固定安装有回转轴承安装板108，回转轴承安装板108上方设置有机架安装板103，回转轴承安装板108与机架安装板103之间设置有限位卡槽块104和两组机械挡块组，回转轴承安装板108中心处设置有中心孔114，两组机械挡块组对称设置在中心孔114两侧，每组机械挡块组包括三个依次间隔设置的机械挡块107，所述三个依次间隔设置的机械挡块107中相邻的两个机械挡块107之间均设置有一个直线导轨106，所述机械挡块107与回转轴承安装板108固定连接，所述直线导轨106安装在回转轴承安装板108上，且直线导轨106的两端分别与和其靠近的机械挡块107固定连接，所述限位卡槽块104固定安装在机架安装板103上，限位卡槽块104上设置有用于对限位块110进行限位的限位卡槽，限位卡槽呈Y字型，所述限位块110穿设通过中心孔114后穿设在限位卡槽中，所述机架安装板103与直线导轨106的滑块固定连接。
[0019]所述回转轴承安装板108通过多个回转轴承安装螺栓105与回转轴承109固定连接。
[0020]所述限位卡槽块104通过多个限位卡槽块安装螺栓101与机架安装板103固定连接。
[0021]所述机架安装板103通过多个滑块安装螺栓102与直线导轨106的滑块固定连接。
[0022]机械挡块107用于阻挡直线导轨106的滑块，防止滑块移动到极限位置。
[0023]所述限位块110包括依次固定连接的第一块、第二块和第三块，第一块的横截面呈半圆形，第二块的横截面呈等腰梯形，第三块的横截面呈正方形；所述限位卡槽包括直向槽和两个对称设置在直向槽两侧的斜向槽，直向槽与两个斜向槽相连通。
[0024]所述第二块位于等腰梯形的平行短边所在的一端与第一块位于半圆形的直径所在的一端固定连接，第二块位于等腰梯形的平行长边所在的一端与第三块固定连接。
[0025]所述第一块与直向槽相匹配，第一块穿设在直向槽中并可沿直向槽移动。第三块的两端分别设置在两个斜向槽中。第二块的斜边与第一块相连接的位置处形成V字状槽。限位卡槽块104上的直向槽和斜向槽连接处形成与所述V字状槽相配合的凸块，V字状槽可绕凸块转动。
[0026]当本技术直线前进时，限位块110的第一块从限位卡槽块104的直向槽中脱离，由于回转轴承109和轮胎113成偏心布置，所以AGV小车能稳定前进；本技术直线后
退时，限位块110的第一块进入限位卡槽块104的直向槽中，第一块抵在直向槽的槽壁上，使轮胎113无法回转，保持稳定后退；本技术由前进变转弯时，限位块110的第一块从限位卡槽块104的直向槽中脱离，并在轮胎113的摩擦力和回转轴承109的共同作用下使V字状槽绕凸块转动，转动极限状态时第三块抵在斜向槽的槽壁上，从而实现平稳转弯。
[0027]上述实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于上述的实施例。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小范围转向的转向轮，包括轮胎支架、制动鼓和轮胎，轮胎支架包括上部圆盘架和下部连接架，上部圆盘架与下部连接架固定连接，制动鼓安装在轮胎支架的下部连接架上，轮胎安装在制动鼓上，所述上部圆盘架的上部连接有回转轴承，所述回转轴承沿上部圆盘架的圆周方向设置在上部圆盘架的边缘位置处，回转轴承与上部圆盘架同轴设置，其特征在于：所述上部圆盘架的上方设置有限位块，所述限位块固定设置在上部圆盘架的中心位置处，回转轴承上部固定安装有回转轴承安装板，回转轴承安装板上方设置有机架安装板，回转轴承安装板与机架安装板之间设置有限位卡槽块和两组机械挡块组，回转轴承安装板中心处设置有中心孔，两组机械挡块组对称设置在中心孔两侧，每组机械挡块组包括三个依次间隔设置的机械挡块，所述三个依次间隔设置的机械挡块中相邻的两个机械挡块之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，王飞，张亚洲，
申请(专利权)人：无锡恺韵来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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