一种自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及的自动上料设备，包括供料模块、切料模块、搬运模块及载物平台，供料模块包括振动盘、直振器及导轨，导轨安装于直振器上，并与振动盘连通，以使振动盘内金属嵌件能够依次通过导轨向外排出；切料模块能够驱使金属嵌件依次脱离导轨，并进入至取料工位；搬运模块能够依次抓取并搬运取料工位内金属嵌件；载物平台上至少安装有一个定位工装，其中每个定位工装分别能够承接一个金属嵌件。本实用新型专利技术能够实现对金属嵌件的自动上料，具有提高效率，降低人工成本的作用；而且用定位工装承接由搬运模块搬运的金属嵌件，以此起到对金属嵌件的精确定位，进而满足后续用该金属嵌件应用于制备塑料产品的使用需求，并确保了塑料产品的品质。的品质。的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料设备


[0001]本技术属于自动化生产设备相关
，特别是涉及一种自动上料设备。

技术介绍

[0002]注塑机在注塑成型嵌装有金属嵌件的塑料产品时，通常需要将金属嵌件放入在固定料盘内，然后再用机械手从固定料盘的料位上抓取金属嵌件并放入至模具的模仁上，之后再合模注塑。
[0003]目前，现有固定料盘上的金属嵌件通常采用人工手动的方式进行上料，这样不仅效率低，人工成本高，而且手动将金属嵌件放入至固定料盘的料位内，容易造成金属嵌件在固定料盘上的偏差，这样使得机械手后续对固定料盘上金属嵌件抓取时的抓料位置发生偏差，从而影响机械手将抓取有的金属嵌件在模具模仁上放置位置的精确性，最终会降低产品的品质。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的自动上料设备。
[0005]一种自动上料设备，包括：
[0006]供料模块，所述供料模块包括振动盘、直振器及导轨，所述导轨安装于所述直振器上，并与所述振动盘连通，以使所述振动盘内金属嵌件能够通过所述导轨依次向外排出；
[0007]切料模块，所述切料模块能够驱使所述金属嵌件依次脱离所述导轨，并进入至取料工位；
[0008]搬运模块，所述搬运模块能够依次抓取并搬运所述取料工位内金属嵌件；以及
[0009]载物平台，所述载物平台上至少安装有一个定位工装，其中每个所述定位工装分别能够承接一个所述金属嵌件。
[0010]在本申请中，通过上述供料模块、切料模块、搬运模块及载物平台的合理结构设置，使得该自动上料设备工作时，能够实现对金属嵌件的自动上料，具有提高效率，降低人工成本的作用；而且用定位工装承接由搬运模块搬运的金属嵌件，以此起到对金属嵌件的精确定位，进而满足后续用该金属嵌件应用于制备塑料产品的使用需求，并确保了塑料产品的品质。
[0011]在其中一个实施例中，所述定位工装上开设有匹配于所述金属嵌件的定位孔，所述定位工装能够通过所述定位孔承接所述金属嵌件。
[0012]可以理解的是，通过上述定位孔的合理结构设置，以此具体实现该定位工装对金属嵌件定位的结构设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述切料模块包括接料板、挡料板、推料板及伸缩驱动件，所述接料板安装于所述导轨的出料位置，用以承接所述导轨上传送的金属嵌件；
[0014]所述推料板活动地设置于所述接料板与所述挡料板之间的位置，且所述伸缩驱动件能够通过所述推料板推顶途经所述接料板的金属嵌件，以驱使所述金属嵌件进入至所述
取料工位。
[0015]可以理解的是，通过上述接料板、挡料板、推料板及伸缩驱动件的结构设置，以此具体实现该切料模块的结构设置，具有简化结构，便于生产制备的作用。
[0016]在其中一个实施例中，所述取料工位设置在所述接料板上；其中，所述接料板在所述取料工位所在的区域内设有挡板部，以限制所述金属嵌件脱离所述接料板。
[0017]可以理解的是，将取料工位设置在接料板上，具有简化结构的作用，而接料板上挡板部的结构，能够对由推料板推动的金属嵌件起到限位的作用，以此确保推料板对金属嵌件推动后位置的精确性，进而便于搬运模块对金属嵌件的抓取。
[0018]在其中一个实施例中，所述接料板及/或所述挡料板上设有滑动限位部，所述推料板上设有匹配于所述滑动限位部的滑动配合部，所述推料板能够以所述滑动配合部与所述滑动限位部之间的配合为导向，作相对所述接料板及所述挡料板的往复运动。
[0019]可以理解的是，通过上述滑动限位部及滑动配合部的结构设置，以对推料板的运动起到导向限位的作用，以此确保该切料模块工作时能够将金属嵌件准确地推送至取料工位内。
[0020]在其中一个实施例中，所述滑动限位部设置为所述接料板及/或所述挡料板上设有的凸块，所述滑动配合部设置为所述推料板上开设有的滑槽。
[0021]可以理解的是，通过上述凸块及滑槽的结构设置，以此具体实现该滑动限位部及滑动配合部的结构设置。
[0022]在其中一个实施例中，所述切料模块还包括检测传感器，所述检测传感器能够检测所述金属嵌件是否进入至所述推料板所在的位置并产生反馈信号。
[0023]可以理解的是，通过上述检测传感器的结构设置，以此起到对金属嵌件是否进入至推料板所在位置的信号反馈，以满足伸缩驱动件对推料板驱动控制的使用需求。
[0024]在其中一个实施例中，所述挡料板上可拆卸地安装有固定架，所述检测传感器能够通过所述固定架安装于所述挡料板上。
[0025]可以理解的是，通过上述固定架的结构设置，以此具体实现检测传感器在该切料模块中的装配连接，以便于将检测传感器安装至该切料模块内。
[0026]在其中一个实施例中，所述搬运模块包括第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、升降驱动组件及机械卡爪，所述第二直线驱动组件安装于所述第一直线驱动组件的第一移动部上，所述升降驱动组件安装于所述第二直线驱动组件的第二移动部上，所述机械卡爪安装于所述升降驱动组件的升降移动部上。
[0027]可以理解的是，通过上述第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、升降驱动组件及机械卡爪的结构设置，以此具体实现该搬运模块的结构设置，使得该搬运模块工作时能够实现对金属嵌件任意方向的搬运，以满足将金属嵌件搬运至载物平台上定位工装内的使用需求。
[0028]在其中一个实施例中，所述搬运模块还包括平衡滑轨，所述平衡滑轨平行于所述第一直线驱动组件设置，且所述第二直线驱动组件滑动地安装于所述平衡滑轨上。
[0029]可以理解的是，通过上述平衡滑轨的结构设置，能够提高第一直线驱动组件工作时对第二直线驱动组件移动驱动时的稳定性，进而具有提高搬运模块工作稳定性的作用。
附图说明
[0030]图1为本申请一实施例所提供的自动上料设备的结构示意图；
[0031]图2为本申请中供料模块的结构示意图；
[0032]图3为本申请中切料模块的结构示意图；
[0033]图4为本申请中搬运模块的结构示意图；
[0034]图5为本申请中载物台的结构示意图；
[0035]其中，10、供料模块；11、振动盘；12、直振器；13、导轨；20、切料模块；210、滑动限位部；2101、凸块；21、接料板；211、通道；212、挡板部；22、挡料板；23、推料板；231、滑动配合部；2311、滑槽；24、伸缩驱动件；25、检测传感器；251、固定架；30、搬运模块；31、第一直线驱动组件；311、第一移动部；32、第二直线驱动组件；321、第二移动部；33、升降驱动组件；331、升降移动部；34、机械卡爪；35、平衡滑轨；40、载物平台；41、定位工装；411、定位孔；101、安装机架；200、金属嵌件；201、取料工位。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，其特征在于，包括：供料模块(10)，所述供料模块(10)包括振动盘(11)、直振器(12)及导轨(13)，所述导轨(13)安装于所述直振器(12)上，并与所述振动盘(11)连通，以使所述振动盘(11)内金属嵌件(200)能够通过所述导轨(13)依次向外排出；切料模块(20)，所述切料模块(20)能够驱使所述金属嵌件(200)依次脱离所述导轨(13)，并进入至取料工位(201)；搬运模块(30)，所述搬运模块(30)能够依次抓取并搬运所述取料工位(201)内金属嵌件(200)；以及载物平台(40)，所述载物平台(40)上至少安装有一个定位工装(41)，其中每个所述定位工装(41)分别能够承接一个所述金属嵌件(200)。2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述定位工装(41)上开设有匹配于所述金属嵌件(200)的定位孔(411)，所述定位工装(41)能够通过所述定位孔(411)承接所述金属嵌件(200)。3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述切料模块(20)包括接料板(21)、挡料板(22)、推料板(23)及伸缩驱动件(24)，所述接料板(21)安装于所述导轨(13)的出料位置，用以承接所述导轨(13)上传送的金属嵌件(200)；所述推料板(23)活动地设置于所述接料板(21)与所述挡料板(22)之间的位置，且所述伸缩驱动件(24)能够通过所述推料板(23)推顶途经所述接料板(21)的金属嵌件(200)，以驱使所述金属嵌件(200)进入至所述取料工位(201)。4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述取料工位(201)设置在所述接料板(21)上；其中，所述接料板(21)在所述取料工位(201)所在的区域内设有挡板部(212)，以限制所述金属嵌件(200)脱离所述接料板(21)。5.根据权利要求3所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴黄勇，周金体，沈卓峰，徐意，
申请(专利权)人：宁波诗兰姆汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：