本实用新型专利技术涉及的一种具有支撑装置的双臂锚杆钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、钻臂和支撑装置，所述主机机体的上方设有工作机构，所述工作机构连接钻臂，所述钻臂下方设有支撑装置；所述钻臂包括钻臂架、摆动油缸、支管、俯仰油缸和支架组件，所述钻臂架的一端连接钻臂回转装置，另一端连接摆动油缸，所述摆动油缸连接支管的一端，所述支管的另一端连接支架组件；所述支管的下部设有滑轨与俯仰油缸滑动连接，所述俯仰油缸的输出端与支架组件的底部连接；所述工作机构通过回转减速器固定在支架组件上。本实用新型专利技术主机机体前端连接支撑装置，为可收缩式下支撑，进一步加强机身稳定。步加强机身稳定。步加强机身稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种具有支撑装置的双臂锚杆钻车装置
[0001]本技术涉及煤矿钻机
，尤其涉及一种具有支撑装置的双臂锚杆钻车装置。
技术介绍
[0002]随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，这对巷道的支护作业也提出了更高的要求。但是原有的锚杆支护设备存在单一性和局限性，原有的锚杆支护设备只负责完成锚杆支护，在巷道支护过程中同时需要进行锚索支护时，往往需要重新更换单体液压钻机，此时需要人工将单体钻机和动力源搬至工作区域，通过人工操作的方式进行锚索支护，无形中增加巷道的支护时间和操作人员的劳动强度，很大程度上影响巷道支护时间成巷速度，影响整个煤矿的掘进速度。
[0003]现有的锚杆钻车的支护结构较为复杂，展开需要一定时间，降低了工作效率，因此亟需一种能实现快速支撑的双臂锚杆钻车装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种具有支撑装置的双臂锚杆钻车装置，快速有效保障了锚杆钻车作业人员的安全。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种具有支撑装置的双臂锚杆钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、钻臂和支撑装置，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体的上方设有工作机构，所述工作机构连接钻臂，所述钻臂下方设有支撑装置；
[0007]所述钻臂包括钻臂架、摆动油缸、支管、俯仰油缸和支架组件，所述钻臂架的一端连接钻臂回转装置，另一端连接摆动油缸，所述摆动油缸连接支管的一端，所述支管的另一端连接支架组件；所述支管的下部设有滑轨与俯仰油缸滑动连接，所述俯仰油缸的输出端与支架组件的底部连接；所述工作机构通过回转减速器固定在支架组件上；
[0008]所述支撑装置包括撑腿支架和支腿组件，一端固定在主机机体上，另一端的两侧分别与支腿组件铰接；所述支腿组件包括支腿油缸和保护架，所述支腿油缸的一端与撑腿支架铰接，一端与保护架连接，所述保护架的另一端与撑腿支架铰接。
[0009]进一步地，所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，所述主机机架上还设有吸油滤油器组。
[0010]进一步地，所述工作机构包括滑架总成、滑动导杆、推进油缸、补偿油缸、补偿滑轨、链条、动力头、夹持器和回转减速器，所述滑架总成上平行设置推进油缸和补偿油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，补偿油缸连接补偿滑轨；所述推进油缸的外壁设有链轮链条，所述链条连接补偿油缸；所述滑动导杆上通过旋转组件连接动力头，所述动力头通过连接器夹持钻杆，所述滑架总成上还设有夹持器；所述补偿滑轨连接回转减速器，所述回转减速器
设置在钻臂的支架组件上。
[0011]进一步地，所述履带行走装置包括对称设置在主机机架两侧的左履带行走部和右履带行走部，所述左履带行走部包括密封履带总成、一个引导轮、一个链轮、履带架、张紧缓冲装置和多个支重轮。
[0012]进一步地，密封履带总成包括组合式密封履带链，履带链套设在前后设置的链轮和引导轮上，引导轮连接履带架。
[0013]进一步地，所述主机机体的安装板上设有液压装置和电控箱，所述电控箱的下方设有电控箱安装座，所述电控箱安装座的下方设有冷却器，所述冷却器固定在安装板上。
[0014]进一步地，所述电控箱的一侧还设有副油箱，所述副油箱的上方设有司机座。
[0015]进一步地，所述履带架上设有张紧缓冲装置。
[0016]进一步地，所述链轮连接行走马达，通过行走马达驱动链轮，从而实现履带链的行走。
[0017]进一步地，所述钻臂回转装置设置在钻臂回转架上，所述钻臂回转架连接摆臂油缸的输出端，所述摆臂油缸的另一端通过耳座固定在安装板上；所述钻臂回转架还连接支臂油缸，所述支臂油缸的输出端与摆动油缸的底部连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]（1）本技术的双钻臂工作机构，机构紧凑、功能多、效率高；双臂机动灵活，钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩、补偿定位准确；车体宽是1000毫米，能通过2
×
2米的巷道；工作最大断面可达32平方米。
[0020]（2）本技术的工作机构通过回转减速器连接钻臂，钻臂通过摆动油缸旋转，机构更简单，同时减短了钻臂的长度，整机长度相应减少，通过俯仰油缸调整整个工作机构的俯仰角度，增加了机构的自由度，能施钻更多方位的孔位，适用于各种断面的平、斜巷道施工；
[0021]（3）本技术的主机机体前端连接支撑装置，支撑装置设置在钻臂下方，支撑装置为可收缩式下支撑，进一步加强机身稳定，使得本技术的运行和工作状态整机更稳定；
[0022]（4）本技术的钻机推进机构使用行程倍增机构，滑架短行程长，推进回退速度快，钻进效率高，可大大提高作业效率。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图。
[0024]图2为本技术的主视图。
[0025]图3为本技术的主机机体的主视图。
[0026]图4为本技术的工作机构和钻臂的组合示意图。
[0027]图5为本技术的工作机构的正视图。
[0028]图6为本技术的工作机构的俯视图。
[0029]图7为本技术的滑动总成的侧视图。
[0030]图8为本技术的履带行走装置的主视图。
[0031]图9为本技术的钻臂的主视图。
[0032]图10为本技术的向前钻孔的工作状态示意图。
[0033]图11为本技术的向下钻孔的工作状态示意图。
[0034]其中：
[0035]主机机体1、主机机架1.1、安装板1.2、挡板1.3、吸油滤油器组1.4、工作机构2、滑架总成2.1、滑动导杆2.2、推进油缸2.3、补偿油缸2.4、补偿滑轨2.5、链条2.6、动力头2.7、夹持器2.8、回转减速器2.9、履带行走装置3、密封履带总成3.1、引导轮3.2、链轮3.3、行走马达3.4、履带架3.5、张紧缓冲装置3.6、支重轮3.7、钻臂4、钻臂架4.1、摆动油缸4.2、支管4.3、俯仰油缸4.4、支架组件4.5、钻臂回转装置4.6、钻臂回转架4.7、摆臂油缸4.8、支臂油缸4.9、支撑装置5、撑腿支架5.1、支腿组件5.2、支腿油缸5.3、液压装置6、电控箱7、电控箱安装座7.1、冷却器7.2、司机座8、副油箱9。
具体实施方式
[0036]为更好地理解本技术的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本技术的技术方案的具体实施态样，其仅为本技术技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
[0037]实施例1：
[0038]参见图1
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图11，图1绘制了一种具有支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有支撑装置的双臂锚杆钻车装置，其特征在于：它包括主机机体（1）、工作机构（2）、履带行走装置（3）、钻臂（4）和支撑装置（5），所述主机机体（1）的两侧固定有履带行走装置（3），履带行走装置（3与地面接触，用于移动主机机体（1）；所述主机机体（1）上方设有工作机构（2），所述工作机构（2）连接钻臂（4），所述钻臂（4）下方设有支撑装置（5）；所述钻臂（4）包括钻臂架（4.1）、摆动油缸（4.2）、支管（4.3）、俯仰油缸（4.4）和支架组件（4.5），所述钻臂架（4.1）的一端连接钻臂回转装置（4.6），另一端连接摆动油缸（4.2），所述摆动油缸（4.2）连接支管（4.3）的一端，所述支管（4.3）的另一端连接支架组件（4.5；所述支管（4.3）的下部设有滑轨与俯仰油缸（4.4）滑动连接，所述俯仰油缸（4.4）的输出端与支架组件（4.5的底部连接；所述工作机构（2）通过回转减速器（2.9）固定在支架组件（4.5）上；所述支撑装置（5）包括撑腿支架（5.1）和支腿组件（5.2），所述撑腿支架（5.1）为长方体框架，一端固定在主机机体（1）上，另一端的两侧分别与支腿组件（5.2）铰接；所述支腿组件（5.2）包括支腿油缸（5.3）和保护架，所述支腿油缸（5.3）的一端与撑腿支架（5.1）铰接，一端与保护架连接，所述保护架的另一端与撑腿支架（5.1）铰接。2.根据权利要求1所述的一种具有支撑装置的双臂锚杆钻车装置，其特征在于：所述主机机体（1）包括主机机架（1.1），所述主机机架（1.1）上设有一块安装板（1.2）；所述主机机架上（1.1）还设有吸油滤油器组。3.根据权利要求1所述的一种具有支撑装置的双臂锚杆钻车装置，其特征在于：所述工作机构（2）包括滑架总成（2.1）、滑动导杆（2.2）、推进油缸（2.3）、补偿油缸（2.4）、补偿滑轨（2.5）、链条（2.6）、动力头（2.7）、夹持器（2.8）和回转减速器（2.9），所述滑架总成（2.1）上平行设置推进油缸（2.3）和补偿油缸（2.4），所述推进油缸（2.3）连接滑动导杆（2.2），补偿油缸（2.4）连接补偿滑轨（2.5）；所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建忠，卞小兵，刘益，黄文涛，华丽，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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