无人车编队的防穿插设备及无人车制造技术

本申请涉及无人驾驶设备技术领域，尤其是涉及一种无人车编队的防穿插设备及无人车。无人车编队的防穿插设备包括雾化屏幕装置和投射光源，雾化屏幕装置和投射光源用于设置于无人车的车头和车尾中的至少一端。当雾化屏幕装置启动时，雾化屏幕装置能够喷射雾化介质，从而在该无人车与编队中相邻的无人车之间形成雾化屏幕，以用作投影显示的载体；投射光源能够朝向雾化屏幕投射灯光警示信息，比如在雾化屏幕上投射具有警示效果的文字或者图案，从而起到警示的作用，警示无人车编队外的交通参与者比如行人或者其他车辆禁止从无人车之间穿行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
无人车编队的防穿插设备及无人车


[0001]本申请涉及无人驾驶设备
，尤其是涉及一种无人车编队的防穿插设备及无人车。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，自动驾驶技术越发成熟，无人车在服务和工业等领域也有了越来越多的应用，降低无人车的成本成了迫在眉睫的问题。目前是通过对多台无人车进行编队，使多台无人车跟随头车行驶，这样就可以对除头车外的其它无人车进行降配以达到降低成本的目的。
[0003]车辆编队在行驶时，无人车之间需要保持一定的间距，一般需要在0.5m以上，此时则需要防止其它异物穿插到车辆编队的无人车之间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人车编队的防穿插设备及无人车，以在一定程度上防止异物穿插到车辆编队的无人车之间。
[0005]本技术提供了一种无人车编队的防穿插设备，包括雾化屏幕装置和投射光源；
[0006]所述雾化屏幕装置和所述投射光源用于设置于无人车的车头和车尾中的至少一端；
[0007]所述雾化屏幕装置能够朝向与所述无人车相邻的前车或后车喷射雾化介质，以在两车之间形成雾化屏幕；
[0008]所述投射光源用于朝向所述雾化屏幕投射警示用的文字或图案。
[0009]进一步地，所述雾化屏幕装置包括气溶胶发生器和气溶胶喷嘴；
[0010]所述气溶胶发生器设置于所述无人车的内部，所述气溶胶喷嘴于所述气溶胶发生器相连通并安装于所述无人车的车体上；
[0011]所述气溶胶喷嘴用于朝向所述无人车的外部喷射气溶胶雾粒，以形成气溶胶幕。
[0012]进一步地，所述气溶胶喷嘴的数量为多个，多个所述气溶胶喷嘴沿所述无人车的高度方向间隔分布。
[0013]进一步地，所述的无人车编队的防穿插设备还包括控制器；
[0014]所述控制器设置于所述无人车的内部，所述气溶胶发生器和所述投射光源分别与所述控制器通讯连接。
[0015]进一步地，所述的无人车编队的防穿插设备还包括测距装置；
[0016]所述测距装置安装于所述无人车上，所述测距装置用于测量所述无人车与外部障碍之间的距离，且所述测距装置与所述控制器通讯连接。
[0017]进一步地，所述测距装置为双目摄像头。
[0018]进一步地，所述的无人车编队的防穿插设备还包括气溶胶浓度检测仪；
[0019]所述气溶胶浓度检测仪安装于所述无人车设置有雾化装置的端部，所述气溶胶浓度检测仪用于检测气溶胶浓度，且所述气溶胶浓度检测仪与所述控制器通讯连接。
[0020]进一步地，所述投射光源为投影灯；
[0021]所述投影灯嵌设安装于所述无人车的车体上，所述投影灯包括顺序设置的光源、透光片和透镜；
[0022]所述透光片设置有文字或者图片，所述光源投射光线经由所述透光片和透镜后照射在所述雾化屏幕上。
[0023]本技术还提供了一种无人车，包括上述任一项所述的无人车编队用防穿插设备。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0025]本技术提供的无人车编队的防穿插设备包括雾化屏幕装置和投射光源，雾化屏幕装置和投射光源用于设置于无人车的车头和车尾中的至少一端，即在无人车的车头或者车尾中的一端分别设置雾化屏幕装置和投射光源，或者在无人车的车头和车尾的两端同时分别设置雾化屏幕装置和投射光源。位于无人车编队中的无人车，当雾化屏幕装置启动时，雾化屏幕装置能够朝向无人车的外部喷射雾化介质，从而能够在该无人车与编队中相邻的无人车之间的空隙处形成雾化屏幕，以用作投影显示的载体；启动投射光源，投射光源能够朝向雾化屏幕投射灯光警示信息，比如在雾化屏幕上投射具有警示效果的文字或者图案，从而起到警示的作用，警示无人车编队外的交通参与者比如行人或者其他车辆禁止从无人车之间穿行。
[0026]本技术还提供了一种无人车，包括所述的无人车编队用防穿插设备，因而所述无人车也具有无人车编队用防穿插设备的有益效果。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的无人车编队的防穿插设备的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的无人车编队的防穿插设备形成雾化屏幕的示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1‑
无人车，2
‑
气溶胶喷嘴，3
‑
投射光源，4
‑
雾化屏幕。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
[0034]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]下面参照图1和图2描述根据本申请一些实施例所述的无人车编队的防穿插设备及无人车。
[0038]本申请提供了一种无人车编队的防穿插设备，如图1所示，无人车编队的防穿插设备包括雾化屏幕装置和投射光源3，雾化屏幕装置和投射光源3用于设置于无人车1的车头和车尾中的至少一端，即在无人车1的车头或者车尾中的一端分别设置雾化屏幕装置和投射光源3，或者在无人车1的车头和车尾的两端同时分别设置雾化屏幕装置和投射光源3。
[0039]位于无人车编队中的无人车1，当雾化屏幕装置启动时，如图2所示，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车编队的防穿插设备，其特征在于，包括雾化屏幕装置和投射光源；所述雾化屏幕装置和所述投射光源用于设置于无人车的车头和车尾中的至少一端；所述雾化屏幕装置能够朝向与所述无人车相邻的前车或后车喷射雾化介质，以在两车之间形成雾化屏幕；所述投射光源用于朝向所述雾化屏幕投射警示用的文字或图案。2.根据权利要求1所述的无人车编队的防穿插设备，其特征在于，所述雾化屏幕装置包括气溶胶发生器和气溶胶喷嘴；所述气溶胶发生器设置于所述无人车的内部，所述气溶胶喷嘴于所述气溶胶发生器相连通并嵌设于所述无人车的车体上；所述气溶胶喷嘴用于朝向所述无人车的外部喷射气溶胶雾粒，以形成用作所述雾化屏幕的气溶胶幕。3.根据权利要求2所述的无人车编队的防穿插设备，其特征在于，所述气溶胶喷嘴的数量为多个，多个所述气溶胶喷嘴沿所述无人车的高度方向间隔分布。4.根据权利要求2所述的无人车编队的防穿插设备，其特征在于，还包括控制器；所述控制器设置于所述无人车的内部，所述气溶胶发生器和所述投射光源分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：