一种间距可调型送料轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种间距可调型送料轨道，包括固定端立板，所述固定端立板上分别设置有固定端轨道组件和活动端固定板，所述固定端轨道组件和所述活动端固定板之间设置有呈平行分布的导向杆和传动丝杆，所述导向杆和所述传动丝杆上设置有活动端轨道组件，所述固定端轨道组件上设置有多个限位组件，所述活动端固定板的侧面设置有丝杆步进电机固定座，所述丝杆步进电机固定座上设置有步进电机，所述步进电机通过联轴器与所述传动丝杆连接。本实用新型专利技术可以自动对电路板进行输送，电路板固定好后再由剪脚机械手安装导入的相应产品图纸进行自动剪脚，全过程都是机器自动化完成，灵活性高，减少人工的操作，降低了操作者的劳动强度，有效提高工作效率。有效提高工作效率。有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调型送料轨道


[0001]本技术涉及电路板剪脚
，特别是一种间距可调型送料轨道。

技术介绍

[0002]集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。人们在集成电路板焊接好后需将引脚剪除，由于集成电路板的引脚一般比较多，为此我们研发了一种自动剪脚机，但是由于不同电路板的尺寸宽度是不一样的，自动剪脚机在工作时首先需要对电路板进行固定，而且还要保证能够流水线式作业，不然会影响工作效率，因此需研发一种自动输送电路板进行剪除引脚的送料装置，保证剪脚作业的有序进行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种间距可调型送料轨道。
[0004]实现上述目的本技术的技术方案为，一种间距可调型送料轨道，包括固定端立板，所述固定端立板上分别设置有固定端轨道组件和活动端固定板，所述固定端轨道组件和所述活动端固定板之间设置有呈平行分布的导向杆和传动丝杆，所述导向杆和所述传动丝杆上设置有活动端轨道组件，所述固定端轨道组件上设置有多个限位组件，所述活动端固定板的侧面设置有丝杆步进电机固定座，所述丝杆步进电机固定座上设置有步进电机，所述步进电机通过联轴器与所述传动丝杆连接。
[0005]作为本技术的进一步补充，所述导向杆穿过活动端轨道组件并与其滑动连接，所述传动丝杆穿过活动端轨道组件并与其传动连接，所述活动端轨道组件和所述固定端轨道组件上均设置有下压组件，多个所述限位组件分别呈一定间距设置于所述下压组件的两侧。
[0006]作为本技术的进一步补充，所述下压组件包括气缸固定板、设置于气缸固定板上的下压气缸和导杆、与导杆和下压气缸的传动杆固定连接的气缸活动板、与气缸活动板的侧面固定连接的下压板。
[0007]作为本技术的进一步补充，所述固定端轨道组件包括左竖板、设置于左竖板侧面下端的左导轨、设置于左导轨上的滚轮组、设置于左竖板上部的电机固定板、以及安装在电机固定板上的步进电机，所述步进电机的转动杆与所述滚轮组上的滚轮连接。
[0008]作为本技术的进一步补充，所述活动端轨道组件包括右竖板、设置于右竖板侧面下端的右导轨、设置于右导轨上的滚轮组、以及设置于右竖板侧面的侧推气缸和导杆，所述导杆和所述侧推气缸的传动杆均与所述滚轮组固定连接。
[0009]作为本技术的进一步补充，所述滚轮组的滚轮之间通过圆皮带连接，所述侧推气缸上设置有弹簧。
[0010]作为本技术的进一步补充，所述限位组件上设置有感应器，所述限位组件包
括气缸固定底板、设置于气缸固定底板上的限位气缸和导杆、以及设置于气缸固定底板底部的定位挡板，所述定位挡板与所述导杆和所述限位气缸的传动杆固定连接，所述感应器安装在所述气缸固定底板的侧面。
[0011]其有益效果在于，本技术通过在固定端轨道组件上设置的限位组件可以感应电路板的位置并对其进行限位，然后通过移动活动端轨道组件可调整与固定端轨道组件的间距，因此可以针对不同尺寸的电路板进行传送，满足不同电路板的剪脚需求，电路板传送到轨道上后在活动端轨道组件和固定端轨道组件上设置的下压组件可以将电路板下压夹紧固定，电路板固定好后再由剪脚机械手安装导入的相应产品图纸进行自动剪脚，全过程都是机器自动化完成，灵活性高，减少人工的操作，降低了操作者的劳动强度，有效提高工作效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术中固定端轨道组件的结构示意图；
[0014]图3是本技术中活动端轨道组件的结构示意图；
[0015]图4是本技术中下压组件的结构示意图。
[0016]图中，1、固定端立板；2、固定端轨道组件；21、左竖板；22、左导轨；23、电机固定板；3、限位组件；31、气缸固定底板；32、限位气缸；33、定位挡板；4、活动端轨道组件；41、右竖板；42、侧推气缸；43、右导轨；5、导向杆；6、传动丝杆；7、下压组件；71、气缸固定板；72、下压气缸；73、气缸活动板；74、下压板；8、丝杆步进电机固定座；9、步进电机；10、联轴器；11、活动端固定板；12、导杆；13、感应器；14、滚轮组。
具体实施方式
[0017]首先说明一下本技术的设计初衷，由于电路板尺寸的不同，电路板在剪脚作业时需要对电路板进行固定，电路板完成剪脚作业后自动传送出来，但是不同电路板的尺寸是不同的，因此还得做到根据电路板尺寸的不同，对输送轨道上固定装置的间距进行适应性调整，为此本技术提供可一种间距可调型送料轨道。
[0018]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，该间距可调型送料轨道主要包括固定端立板1、以及设置于固定端立板1上的固定端轨道组件2和活动端固定板11，固定端轨道组件2和活动端固定板11是呈平行设置的，并且在固定端轨道组件2和活动端固定板11之间还设置有两根导向杆5和一根传动丝杆6，且彼此是平行分布的，传动丝杆6位于中间，在导向杆5和传动丝杆6上设置有活动端轨道组件4，导向杆5穿过活动端轨道组件4并与其滑动连接，导向杆5起到导向限位的作用，传动丝杆6穿过活动端轨道组件4并与其传动连接，通过转动传动丝杆6，驱使活动端轨道组件4移动，从而调整活动端轨道组件4与固定端轨道组件2的间距，传动丝杆6转动的动力由设置于活动端固定板11侧面的丝杆步进电机固定座8上的步进电机9提供，步进电机9通过联轴器10与传动丝杆6连接。
[0019]当电路板传送到轨道上后为了对电路板进行感应限位，在固定端轨道组件2上设置有两组限位组件3，分别做第一块电路板前方向定位和第二块电路板定位用，在限位组件3上设置有感应器13，实时感应电路板的位置变化，当电路板传送到指定位置后通过设置于
活动端轨道组件4和固定端轨道组件2中部位置的下压组件7将电路板下压夹紧固定，便于后续剪脚作业，两组限位组件3分别呈一定间距设置于下压组件7的两侧。
[0020]接下来分别对上述活动端轨道组件4、固定端轨道组件2、限位组件3、下压组件7的详细结构和工作原理进行说明：
[0021]如图2和图3所示，固定端轨道组件2和活动端轨道组件4的大致结构是一样的，其中固定端轨道组件2包括左竖板21、设置于左竖板21侧面下端的左导轨22、设置于左导轨22上的滚轮组14、设置于左竖板21上部的电机固定板23、以及安装在电机固定板23上的步进电机9，步进电机9的转动杆与滚轮组14上的滚轮连接，滚轮组14的滚轮之间通过圆皮带连接，步进电机9转动时会带动滚轮组14中的滚轮滚动；活动端轨道组件4包括右竖板41、设置于右竖板41侧面下端的右导轨43、设置于右导轨43上的滚轮组14、以及设置于右竖板41侧面的侧推气缸42和导杆12，导杆12和侧推气缸42的传动杆均与滚轮组14固定连接，并且在侧推气缸42上设置有弹簧，确保滚轮组14对电路板的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距可调型送料轨道，包括固定端立板(1)，其特征在于，所述固定端立板(1)上分别设置有固定端轨道组件(2)和活动端固定板(11)，所述固定端轨道组件(2)和所述活动端固定板(11)之间设置有呈平行分布的导向杆(5)和传动丝杆(6)，所述导向杆(5)和所述传动丝杆(6)上设置有活动端轨道组件(4)，所述固定端轨道组件(2)上设置有多个限位组件(3)，所述活动端固定板(11)的侧面设置有丝杆步进电机固定座(8)，所述丝杆步进电机固定座(8)上设置有步进电机(9)，所述步进电机(9)通过联轴器(10)与所述传动丝杆(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种间距可调型送料轨道，其特征在于，所述导向杆(5)穿过活动端轨道组件(4)并与其滑动连接，所述传动丝杆(6)穿过活动端轨道组件(4)并与其传动连接，所述活动端轨道组件(4)和所述固定端轨道组件(2)上均设置有下压组件(7)，多个所述限位组件(3)分别呈一定间距设置于所述下压组件(7)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种间距可调型送料轨道，其特征在于，所述下压组件(7)包括气缸固定板(71)、设置于气缸固定板(71)上的下压气缸(72)和导杆(12)、与导杆(12)和下压气缸(72)的传动杆固定连接的气缸活动板(73)、与气缸活动板(73)的侧面固定连接的下压板(74)。4.根据权利要求1所述的一种间距可调型送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卓韬，蒋兴峰，吴韬，
申请(专利权)人：苏州睿新浩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：