一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置，其特征在于：包括夹持机构、锁止机构和进给机构；所述夹持机构包括固定夹块、移动夹块和若干个能够将移动夹块拉向固定夹块的弹性件，固定夹块和移动夹块之间形成可容纳吊环的夹持空间；所述锁止机构包括能够转动的锁止板，锁止板转动过程中与固定夹块连接或者分离，当锁止板与固定夹块连接时将夹持机构的位置锁止；所述进给机构用于在锁止板与固定夹块分离时驱动夹持机构移动，对承力索吊环进行抓取，并通过进给机构推动吊环到指定位置，完成接触网吊弦安装的智能化，代替人工安装，保证了安装工人的安全，大大提高了安装效率和安装精确度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置
[0001]本技术涉及电气化铁路接触网架设领域，具体的说是一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置。
技术介绍
[0002]接触网是一种轨道敷设的、和铁路轨顶保持一定距离的输电网，通过电动车组的受电弓和接触网的滑动接触，牵引电能就有接触网进入电动车组，驱动牵引电动机是列车行进，其吊弦的安装精度和安装智能化程度尤为重要。目前吊弦基本上是人工安装，具有一定的危险性，同时人工安装的精度较小、安装效率低。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中安装精度小和安装效率低的不足，采用吊弦智能化安装，本技术提供一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置，通过固定夹块和移动夹块对吊环进行夹持，当进行吊弦安装时，推动推杆进而带动夹持机构移动，直到吊环移动到指定位置，此时，采用锁止板对进给机构进行锁止，进行吊弦的安装；安装结束后，转动锁止板解除对进给机构的锁止，驱动弹簧拉动进给机构复位，实现吊弦智能安装并且提高了安装效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置，包括夹持机构、锁止机构和进给机构；所述夹持机构包括固定夹块、移动夹块和若干个能够将移动夹块拉向固定夹块的弹性件，固定夹块和移动夹块之间形成可容纳吊环的夹持空间；所述锁止机构包括能够转动的锁止板，锁止板转动过程中与固定夹块连接或者分离，当锁止板与固定夹块连接时将夹持机构的位置锁止；所述进给机构用于在锁止板与固定夹块分离时驱动夹持机构移动。
[0005]为本技术一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置的进一步优化：所述固定夹块和移动夹块之间设置有能够对移动夹块限位的限位组件。
[0006]为本技术一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置的进一步优化：所述限位组件包括两个分别固定连接在移动夹块和固定夹块上的限位销，两个限位销对应设置。
[0007]为本技术一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置的进一步优化：所述弹性件包括拉伸弹簧，其两端分别可拆卸设置在固定夹块和移动夹块上。
[0008]为本技术一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置的进一步优化：所述夹持机构还包括与固定夹块固定连接的第二连接板，第二连接板与移动夹块滑动连接，其中，第二连接板上固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块与移动夹块固定连接。
[0009]为本技术一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置的进一步优化：所述进给机构包括底板、与底板滑动连接的移动板和用于拉动移动板的驱动弹簧，其中，移动板与第二连接板固定连接，底板上固定连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有与移动板固定连接的第二滑块，驱动弹簧的两端分别可拆卸设置在底板和移动板上。
[0010]为本技术一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置的进一步优化：所述底板上固定连接有能够对移动板限位的限位板，限位板上滑动设置有与移动板固定连接的推杆。
[0011]为本技术一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置的进一步优化：所述限位板上固定连接有用于检测移动板位移量的位移传感器。
[0012]为本技术一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置的进一步优化：所述锁止板与底板转动连接，锁止板上固定连接有用于勾住移动板以将移动板的位置锁止的锁止钩，锁止板还连接有用于在锁止钩勾住锁止板后保持锁止板位置状态的锁止弹簧。
[0013]为本技术一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置的进一步优化：所述锁止板上连接有第二限位块，第二限位块与底板配合能够对锁止板限位。
[0014]有益效果：
[0015]1)本技术提供了一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置，对承力索吊环进行抓取，并通过进给机构推动吊环到指定位置，完成接触网吊弦安装的智能化，代替人工安装，保证了安装工人的安全，大大提高了安装效率和安装精确度；
[0016]2)本技术中，夹持机构包括固定夹块和移动夹块，并通过拉伸弹簧将移动夹块拉向固定夹块，便于吊环的进入或拉出夹持空间，同时能够夹紧吊环；
[0017]3)本技术中，锁止板上固定连接有对锁止板限位的第二限位块，防止锁止板过度转动，保证锁止板对移动板的锁止；
[0018]4)本技术中，驱动弹簧、锁止弹簧和拉伸弹簧都是可拆卸设置，便于更换。
附图说明
[0019]图1是抓取装置左侧结构示意图；
[0020]图2是抓取装置右侧结构示意图；
[0021]图3是抓取装置主视图；
[0022]图4是吊环移动过程中结构示意图；
[0023]图5是抓取装置锁止状态结构示意图；
[0024]图6是夹持机构示意图；
[0025]图7是锁止板处结构示意图；
[0026]附图说明：1、第一滑轨，2、第一滑块，3、移动块，4、第一固定轴，5、移动夹块，6、夹持空间，7、吊环，8、固定夹块，9、固定块，10、拉伸弹簧，11、第二滑轨，12、凸起，13、锁止板，14、第二限位块，15、把手，16、锁止弹簧，17、连接片，18、底板，19、限位板，20、位移传感器，21、推杆，22、第一限位块，23、第二滑块，24、锁止块，25、移动板，26、第二连接板，27、锁止钩，28、第一通孔，29、限位销，30、固定螺栓，31、驱动弹簧。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置，如图1所示，包括夹持机构、锁止机构和进给机构；夹持机构包括固定夹块8、移动夹块5和若干个能够将移动夹块5拉向固定夹块8的弹性件，固定夹块8和移动夹块5之间形成可容纳吊环7的夹持空间6，若固定夹块8和移动夹块5为一体连接，吊环7不易进入夹持空间6，且吊环7进入夹持空间6后，容易晃动不易夹紧，影响吊弦的安装，本实施例中，移动夹块5在固定夹块8的上方且能够上下移动，如图3所示，吊环7为U形状，夹持机构夹持吊环7的弧形部，弧形部的外表面具有凹槽，固定夹块8和移动夹块5夹持在吊环7弧形部的凹槽内。固定夹块8的上表面和移动夹块5的下表面均为弧形，两者之间形成能够容纳吊环7弧形部的夹持空间6，固定夹块8和移动夹块5的宽度小于吊环7弧形部的宽度。吊环7进入夹持空间6时，吊环7推动移动夹块5向上移动，便于吊环7进入夹持空间6；吊环7进入夹持空间6后，弹性件将移动夹块5拉向固定夹块8，进而夹紧吊环7。
[0029]锁止机构包括能够转动的锁止板13，锁止板13转动过程中与固定夹块8连接或者分离，当锁止板13与固定夹块8连接时将夹持机构的位置锁止，吊弦安装时，推动夹持机构使吊环7到达指定位置再本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置，其特征在于：包括夹持机构、锁止机构和进给机构；所述夹持机构包括固定夹块(8)、移动夹块(5)和若干个能够将移动夹块(5)拉向固定夹块(8)的弹性件，固定夹块(8)和移动夹块(5)之间形成可容纳吊环(7)的夹持空间(6)；所述锁止机构包括能够转动的锁止板(13)，锁止板(13)转动过程中与固定夹块(8)连接或者分离，当锁止板(13)与固定夹块(8)连接时将夹持机构的位置锁止；所述进给机构用于在锁止板(13)与固定夹块(8)分离时驱动夹持机构移动。2.如权利要求1所述的一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置，其特征在于：所述固定夹块(8)和移动夹块(5)之间设置有能够对移动夹块(5)限位的限位组件。3.如权利要求2所述的一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置，其特征在于：所述限位组件包括两个分别固定连接在移动夹块(5)和固定夹块(8)上的限位销(29)，两个限位销(29)对应设置。4.如权利要求1所述的一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置，其特征在于：所述弹性件包括拉伸弹簧(10)，其两端分别可拆卸设置在固定夹块(8)和移动夹块(5)上。5.如权利要求1所述的一种接触网吊弦安装用承力索吊环抓取装置，其特征在于：所述夹持机构还包括与固定夹块(8)固定连接的第二连接板(26)，第二连接板(26)与移动夹块(5)滑动连接，其中，第二连接板(26)上固定连接有第一滑轨(1)，第一滑轨(1)上滑动设置有第一滑块(2)，第一滑块(2)与移动夹块(5)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦俊非，董建林，袁海林，连进，梁伟冬，周绍启，赵贤华，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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