本实用新型专利技术属于包装设备技术领域，公开了一种贴标装置，该贴标装置包括移载机构、一对调节机构及分别设置于一对调节机构的调节端的一对吸附机构，一对吸附机构均能够吸持或释放待贴附的一对标签，调节机构能够使吸附机构分别处于第一姿态及第二姿态，第一姿态为使吸附机构能够正对输送至贴标装置的标签的姿态，第二姿态为使吸附机构能够正对待贴附区域的姿态，一对调节机构均设置于移载机构的移动端，用于吸附机构吸取由外部输送至贴标装置的标签的第一位置及用于吸附机构贴附标签的第二位置均设置于移载机构的移动路径上。本实用新型专利技术不仅缩短了吸附机构重复输送标签的行程，而且缩短了贴标设备的作业时间，提升了作业效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种贴标装置
[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种贴标装置。
技术介绍
[0002]现有的贴标设备在向包装盒的两处不同的待贴附位置贴附标签时，通常会在完成其中的一个标签贴附后，使吸附标签的吸附机构重新由贴标位置移动至能够吸取外部输送至贴标设备的标签的上料位置，在这个过程中，增加了吸附机构重复输送标签的行程，增长了贴标设备的作业时间，降低了作业效率。
[0003]因此，亟于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种贴标装置，以解决因吸附机构重复输送标签的行程，增长了贴标设备的作业时间，降低了作业效率而引起的问题。
[0005]为达此目的，本技术一种贴标装置，该贴标装置包括：
[0006]一对吸附机构，均能够吸持或释放待贴附的一对标签；
[0007]一对调节机构，一对所述吸附机构分别设置于一对所述调节机构的调节端，所述调节机构能够使所述吸附机构分别处于第一姿态及第二姿态，所述第一姿态为使所述吸附机构能够正对输送至所述贴标装置的所述标签的姿态，所述第二姿态为使所述吸附机构能够正对待贴附区域的姿态；及
[0008]移载机构，一对所述调节机构均设置于所述移载机构的移动端，所述移载机构能够驱动所述吸附机构分别移动至第一位置及第二位置，所述第一位置为所述吸附机构吸取输送至所述贴标装置的所述标签的位置，所述第二位置为所述吸附机构贴附所述标签的位置。
[0009]作为优选，处于所述第一姿态的所述吸附机构的吸附平面垂直于处于所述第二姿态的所述吸附机构的吸附平面，所述调节机构包括：
[0010]第一转轴，所述吸附机构连接于所述第一转轴；及
[0011]驱动模组，能够驱动所述吸附机构绕所述第一转轴转动，并使所述吸附机构能够分别处于所述第一姿态及所述第二姿态。
[0012]作为优选，所述驱动模组包括：
[0013]齿轮，所述齿轮的轴线与所述第一转轴重合，所述吸附机构连接于所述齿轮，并能够与所述齿轮一同转动；
[0014]驱动件，设置于所述移载机构的移动端；及
[0015]齿条，所述齿轮啮合于所述齿条，所述齿条连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件能够驱动所述齿条沿与所述齿轮的轮面相切的方向移动。
[0016]作为优选，所述贴标装置还包括一对推进机构，一对所述推进机构分别设置于一对所述调节机构的调节端，一对所述吸附机构分别设置于一对所述推进机构的输出端，所
述推进机构能够使所述吸附机构沿预设路径移动，所述第二位置及用于所述吸附机构预定位所述标签的第三位置设置于所述预设路径上。
[0017]作为优选，所述贴标装置还包括一对缓冲机构，一对所述缓冲机构分别对应于一对所述吸附机构，所述缓冲机构能够使所述吸附机构以预设压力推抵所述标签至包装盒上。
[0018]作为优选，所述缓冲机构包括弹性件，所述弹性件能够沿与所述吸附机构的吸附平面垂直的方向发生弹性变形，所述调节机构的调节端及所述吸附机构分别连接于所述弹性件的两端。
[0019]作为优选，所述缓冲机构还包括导向部，所述导向部能够限定所述弹性件沿与所述吸附机构的吸附平面垂直的方向发生弹性变形。
[0020]作为优选，所述移载机构包括：
[0021]第一移载模组，一对所述调节机构均设置于所述第一移载模组的移动端，所述第一移载模组能够沿第一水平方向移动一对所述调节机构，所述第一水平方向为包装盒的宽度方向；及
[0022]第二移载模组，所述第一移载模组设置于所述第二移载模组的移动端，所述第二移载模组能够沿第二水平方向移动所述第一移载模组，所述第二水平方向为所述包装盒的长度方向。
[0023]作为优选，所述移载机构还包括第三移载模组，所述第三移载模组设置于所述第一移载模组的移动端，一对所述调节机构均设置于所述第三移载模组的移动端，所述第三移载模组能够使一对所述调节机构绕第二转轴转动，所述第二转轴垂直于处于所述第一姿态的所述吸附机构的吸附平面。
[0024]作为优选，所述移载机构还包括第四移载模组，所述第四移载模组设置于所述第二移载模组的移动端，所述第一移载模组设置于所述第四移载模组的移动端，所述第四移载模组能够沿竖直方向移动所述第一移载模组。
[0025]本技术的有益效果：本技术中的一对吸附机构能够同时在第一位置吸取一对标签，并能够分别在第二位置将一对标签分别贴附于包装盒的一对内侧面上，不仅缩短了吸附机构重复输送标签的行程，而且有效地缩短了贴标设备的作业时间，提升了贴标设备的作业效率。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例提供的贴标装置的结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例提供的呈第一姿态的吸附机构在处于第一位置时的示意图；
[0028]图3是本技术实施例提供的呈第二姿态的吸附机构在处于第二位置时的示意图；
[0029]图4是本技术实施例提供的呈第二姿态的吸附机构在处于第三位置时的示意图；
[0030]图5是图1中的移除了控制模块、第一移载模组及第二移载模组的贴标装置的结构示意图；
[0031]图6是图5中R处的局部视图。
[0032]图中：
[0033]1、移载机构；11、第一移载模组；12、第二移载模组；13、第三移载模组；
[0034]2、吸附机构；21、吸头单元；22、第一连接座；
[0035]3、控制模块；
[0036]4、基架；
[0037]5、推进机构；51、推进气缸；52、推块；
[0038]6、调节机构；61、齿轮；62、齿条；63、驱动件；64、底座；
[0039]7、缓冲机构；71、第一连接件；72、第二连接件；73、弹性件。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0041]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴标装置，其特征在于，所述贴标装置包括：一对吸附机构(2)，均能够吸持或释放待贴附的标签；一对调节机构(6)，一对所述吸附机构(2)分别设置于一对所述调节机构(6)的调节端，所述调节机构(6)能够使所述吸附机构(2)分别处于第一姿态及第二姿态，所述第一姿态为使所述吸附机构(2)能够正对输送至所述贴标装置的所述标签的姿态，所述第二姿态为使所述吸附机构(2)能够正对待贴附区域的姿态；及移载机构(1)，一对所述调节机构(6)均设置于所述移载机构(1)的移动端，所述移载机构(1)能够驱动所述吸附机构(2)分别移动至第一位置及第二位置，所述第一位置为所述吸附机构(2)吸取输送至所述贴标装置的所述标签的位置，所述第二位置为所述吸附机构(2)贴附所述标签的位置。2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，处于所述第一姿态的所述吸附机构(2)的吸附平面垂直于处于所述第二姿态的所述吸附机构(2)的吸附平面，所述调节机构(6)包括：第一转轴，所述吸附机构(2)连接于所述第一转轴；及驱动模组，能够驱动所述吸附机构(2)绕所述第一转轴转动至所述第一姿态及所述第二姿态。3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述驱动模组包括：齿轮(61)，所述齿轮(61)的轴线与所述第一转轴重合，所述吸附机构(2)连接于所述齿轮(61)，并能够与所述齿轮(61)一同转动；驱动件(63)，设置于所述移载机构(1)的移动端；及齿条(62)，所述齿轮(61)啮合于所述齿条(62)，所述齿条(62)连接于所述驱动件(63)的输出端，所述驱动件(63)能够驱动所述齿条(62)沿与所述齿轮(61)的轮面相切的方向移动。4.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标装置还包括一对推进机构(5)，一对所述推进机构(5)分别设置于一对所述调节机构(6)的调节端，一对所述吸附机构(2)分别设置于一对所述推进机构(5)的输出端，所述推进机构(5)能够使所述吸附机构(2)沿预设路径移动，所述第二位置及用于所述吸附机构(2)预定位所述标签的第三位置设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴汉桥，李浩，彭俊元，陈志刚，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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