一种用于全自动平衡机的机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于全自动平衡机的机械手机构，包括机械手固定板，所述机械手固定板的内部贯穿连接有上下活动杆，所述上下活动杆设置有两个，所述上下活动杆的外表面滑动连接有上下活杆固定板，所述上下活杆固定板的上端固定连接有上下活动汽缸，所述上下活动汽缸的下端固定连接有浮动接头，所述上下活杆固定板的下端对称设置有向下限位柱，所述向下限位柱的下端固定连接有缓冲器，所述机械手固定板的上端固定连接有向下限位板，所述上下活动杆的外表面固定连接有转向伺服电机安装板。本实用新型专利技术中，通过设置向下限位板，防止上下活动时，直接对机械手固定板产生力，在运行过程中发生震动，影响平衡量。影响平衡量。影响平衡量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动平衡机的机械手机构


[0001]本技术涉及全自动平衡机领域，尤其涉及一种用于全自动平衡机的机械手机构。

技术介绍

[0002]平衡机是用于测定转子不平衡的仪器，平衡机属于硬支承平衡机，摆架刚度很大，用动平衡机测量结果对转子的不平衡量进行校正，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动减少到允许的范围内，以达到减少振动、改善性能和提高产品质量的目的。
[0003]但现有的平衡机没有缓冲装置，在运行过程中会发生震动，影响平衡量，且机械手对物体夹取时容易把转子夹变形，使平衡量的误差变大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于全自动平衡机的机械手机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于全自动平衡机的机械手机构，包括机械手固定板，所述机械手固定板的内部贯穿连接有上下活动杆，所述上下活动杆设置有两个，所述上下活动杆的外表面滑动连接有上下活杆固定板，所述上下活杆固定板的上端固定连接有上下活动汽缸，所述上下活动汽缸的下端固定连接有浮动接头，所述上下活杆固定板的下端对称设置有向下限位柱，所述向下限位柱的下端固定连接有缓冲器；
[0006]所述机械手固定板的上端固定连接有向下限位板，所述上下活动杆的外表面固定连接有转向伺服电机安装板，所述转向伺服电机安装板的上端固定连接有转向伺服电机，所述转向伺服电机的输出轴固定连接有谐波减速机，所述谐波减速机的下端固定连接有分度盘，所述分度盘的下端固定连接有若干个夹紧汽缸，所述夹紧汽缸的下端固定连接有过渡板，所述过渡板的一侧固定连接有优力胶。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述上下活动杆的外表面设置有直线轴承。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述机械手固定板的下端对称设置有机械手固定横板。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述机械手固定板的下端对称设置有机械手机构支撑柱。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述机械手固定板的上端固定连接有上下目标传感器固定板，所述上下目标传感器固定板的一侧固定连接有传感器，所述传感器设置有两个。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]1、与现有技术相比，该一种用于全自动平衡机的机械手机构，通过设置向下限位
板，防止上下活动时，直接对机械手固定板产生力，在运行过程中发生震动，影响平衡量。
[0017]2、与现有技术相比，该一种用于全自动平衡机的机械手机构，通过设置优力胶，防止夹伤转子，使平衡量发生误差更小。
[0018]3、与现有技术相比，该一种用于全自动平衡机的机械手机构，通过设置机械手固定横板，吸收上下活动产生的震动，防止产生共振，用来提高平衡检测机构对检测精度影响。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种用于全自动平衡机的机械手机构的外观视图；
[0020]图2为本技术提出的一种用于全自动平衡机的机械手机构的正视图；
[0021]图3为本技术提出的一种用于全自动平衡机的机械手机构的爆炸图；
[0022]图4为本技术提出的一种用于全自动平衡机的机械手机构的机械手的外观视图；
[0023]图5为本技术提出的一种用于全自动平衡机的机械手机构的机械手的拆分视图。
[0024]图例说明：
[0025]1、机械手固定板；2、机械手固定横板；3、上下活动汽缸；4、传感器；5、上下目标传感器固定板；6、缓冲器；7、上下活杆固定板；8、浮动接头；9、向下限位柱；10、向下限位板；11、直线轴承；12、上下活动杆；13、机械手机构支撑柱；14、转向伺服电机；15、转向伺服电机安装板；16、谐波减速机；17、分度盘；18、夹紧汽缸；19、过渡板；20、优力胶。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种用于全自动平衡机的机械手机构，包括机械手固定板1，机械手固定板1的内部贯穿连接有上下活动杆12，上下活动杆12设置有两个，上下活动杆12的外表面滑动连接有上下活杆固定板7，上下活杆固定板7的上端固定连接有上下活动汽缸3，上下活动汽缸3的下端固定连接有浮动接头8，上下活杆固定板
7的下端对称设置有向下限位柱9，向下限位柱9的下端固定连接有缓冲器6；
[0029]机械手固定板1的上端固定连接有向下限位板10，通过设置缓冲器6，减少向下限位板10的震动，通过设置向下限位板10，防止上下活动时，直接对机械手固定板1产生力，在运行过程中发生震动，影响平衡量，上下活动杆12的外表面固定连接有转向伺服电机安装板15，转向伺服电机安装板15的上端固定连接有转向伺服电机14，转向伺服电机14的输出轴固定连接有谐波减速机16，谐波减速机16的下端固定连接有分度盘17，分度盘17的下端固定连接有若干个夹紧汽缸18，每组分度盘17有两组孔洞，用来校准夹紧汽缸18中心，夹紧汽缸18的下端固定连接有过渡板19，过渡板19的一侧固定连接有优力胶20，通过设置优力胶20，防止夹伤转子，使平衡量发生误差更小。
[0030]上下活动杆12的外表面设置有直线轴承11，机械手固定板1的下端对称设置有机械手固定横板2，通过设置机械手固定横板2，吸收上下活动产生的震动，防止产生共振，用来提高平衡检测机构对检测精度影响，机械手固定板1的下端对称设置有机械手机构支撑柱13，机械手固定板1的上端固定连接有上下目标传感器固定板5，上下目标传感器固定板5的一侧固定连接有传感器4，传感器4设置有两个。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动平衡机的机械手机构，包括机械手固定板(1)，其特征在于：所述机械手固定板(1)的内部贯穿连接有上下活动杆(12)，所述上下活动杆(12)设置有两个，所述上下活动杆(12)的外表面滑动连接有上下活杆固定板(7)，所述上下活杆固定板(7)的上端固定连接有上下活动汽缸(3)，所述上下活动汽缸(3)的下端固定连接有浮动接头(8)，所述上下活杆固定板(7)的下端对称设置有向下限位柱(9)，所述向下限位柱(9)的下端固定连接有缓冲器(6)；所述机械手固定板(1)的上端固定连接有向下限位板(10)，所述上下活动杆(12)的外表面固定连接有转向伺服电机安装板(15)，所述转向伺服电机安装板(15)的上端固定连接有转向伺服电机(14)，所述转向伺服电机(14)的输出轴固定连接有谐波减速机(16)，所述谐波减速机(16)的下端固定连接有分度盘(17)，所述分度盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘茂湘，
申请(专利权)人：深圳市纽斯达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：