惯导拆装辅助机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种惯导拆装辅助机构，该辅助机构包括一主体板，该主体板为一体成型板件，由后支撑板、前支撑板以及连接前、后支撑板的过渡板三部分组成；其中，前、后支撑板为水平板，过渡板为一下凹的圆弧板，使得前、后支撑板之间形成一高度差，后支撑板与过渡板通过一圆弧过渡部平滑连接，前支撑板与过渡板相切连接。本实用新型专利技术能够实现惯导在曲面上运动的平稳性，防止惯导意外滑落或与机具及其他设备之间发生碰撞，确保操作方便，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
惯导拆装辅助机构


[0001]本技术涉及组装拆卸工艺
，具体涉及一种用于在运动机具上进行惯导拆装的辅助机构，以提高惯导拆装的便利性。

技术介绍

[0002]作为运动机具的重要组成部分，惯导(惯性导航系统，INS)被广泛用于飞机、潜艇、航天飞机等运输工具以及导弹、无人机等作战武器中。
[0003]然而，由于惯导体积大、重量重，在某些场景下，由于安装位置特殊使操作空间受限，导致拆装操作很不方便，对操作人员的体质、体能以及操作技能等方面要求很高，并且容易造成惯导、机具机体及其它设备的损伤，从而引发不良后果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种惯导拆装辅助机构，以减轻操作人员的劳动强度和操作难度，提高拆装操作的便利性、安全性和可靠性，提升操作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供一种惯导拆装辅助机构，该辅助机构包括一主体板，该主体板为一体成型板件，由后支撑板、前支撑板以及连接前、后支撑板的过渡板三部分组成；其中，前、后支撑板为水平板，过渡板为一下凹的圆弧板，使得前、后支撑板之间形成一高度差，后支撑板与过渡板通过一圆弧过渡部平滑连接，前支撑板与过渡板相切连接。
[0007]在其他的一些示例中，所述前支撑板前侧中部向内通过去除部分材料形成第一开口，该第一开口将前支撑板分为两个前支撑臂，每个前支撑臂的前端外边缘分别设置一支耳导向沿一体化部件，每个支耳导向沿一体化部件包括位于前方的支耳部件以及位于后方的导向沿部件。r/>[0008]在其他的一些示例中，所述支耳部件下表面前端形成用于与惯导安装支座搭接的台阶部。
[0009]在其他的一些示例中，两个相对的导向沿部件的内侧面分别由位于上方的倾斜面以及位于下方的垂直面组成，两个相对的导向沿部件的倾斜面之间形成倒梯形竖直导向通道，用于引导惯导在主体板上从上到下移动。
[0010]在其他的一些示例中，两个相对的导向沿部件的垂直面之间形成第一水平导向通道，两个相对的支耳部件的内侧面421之间形成第二水平导向通道，第一水平导向通道与第二水平导向通道相接，用于引导惯导在主体板上从后向前移动。
[0011]在其他的一些示例中，每个支耳导向沿一体化部件中，导向沿部件的垂直面相对于支耳部件的内侧面倾斜预定角度，使得所述第一水平导向通道的宽度从后向前逐渐变小。
[0012]在其他的一些示例中，所述支耳导向沿一体化部件通过连接件安装在所述两个前支撑臂上。
[0013]在其他的一些示例中，所述两个前支撑臂的前端还分别设有一定位销，所述定位销相对支耳导向沿一体化部件位于前支撑臂横向内侧，用于将该辅助机构与惯导安装部位对接。
[0014]在其他的一些示例中，后支撑板后侧中部向内通过去除部分材料形成第二开口，该第二开口将后支撑板分为两个后支撑臂，每个后支撑臂的外侧边分别设有一适配口。
[0015]在其他的一些示例中，该辅助机构采用金属材料制成，具有相对纵向轴线对称的结构。
[0016]与现有技术相比，本技术通过设计主体板的特定表面形状能够实现惯导在曲面上运动的平稳性，并通过支耳导向沿一体化部件约束引导惯导在辅助机构上准确移动到安装位置，防止惯导意外滑落或与机具及其他设备之间发生碰撞，确保操作方便，安全可靠。
[0017]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为根据本技术实施例的惯导拆装辅助机构整体结构示意图；
[0020]图2、3为根据技术实施例的主体板侧视结构示意图；
[0021]图4为根据本技术实施例的主体板俯视结构示意图；
[0022]图5为根据本技术实施例的支耳导向沿一体化部件侧面剖视结构示意图；
[0023]图6为根据本技术实施例的支耳导向沿一体化部件俯视结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是精确按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0026]本技术公开了一种惯导拆装辅助机构，用于辅助操作人员将惯导设备安装到
运动机具(例如飞机、潜艇、航天飞机等运输工具以及导弹、无人机等作战武器)上，或从上述机具上将惯导设备拆卸下来。所述惯导设备通常包括一大致方形的箱体。
[0027]图1为根据本技术实施例的惯导拆装辅助机构整体结构示意图。如图1所示，该辅助机构包括一主体板，该主体板为一体成型板件，由后支撑板1、前支撑板2以及连接前、后支撑板的过渡板3三部分组成。
[0028]图2、3为根据技术实施例的主体板侧视结构示意图。如图2所示，前、后支撑板为水平板，过渡板3为一下凹的圆弧板，使得前、后支撑板之间形成一高度差，后支撑板1与过渡板3通过一圆弧过渡部平滑连接，前支撑板2与过渡板3相切连接。
[0029]如图3所示，主体板在纵向方向的总长为L，且厚度均匀，厚度为D，采用高强度轻质金属板制成。其中，后支撑板1长度为L1，前支撑板2长度为L2，过渡板3长度为L3。在一个示例中，L为375mm，L1为109mm，L2为98mm。
[0030]过渡板3上表面为第一圆弧面，下表面为第二圆弧面。该第一圆弧面半径为r
n
3，圆弧面长度为a
n
3；该第二圆弧面半径为r
w
3，圆弧面长度为a
w
3。在上述示例中，r
n
3为282mm，r
w
3为286mm，a
n
3为167mm，a
w
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯导拆装辅助机构，其特征在于，该辅助机构包括一主体板，该主体板为一体成型板件，由后支撑板、前支撑板以及连接前、后支撑板的过渡板三部分组成；其中，前、后支撑板为水平板，过渡板为一下凹的圆弧板，使得前、后支撑板之间形成一高度差，后支撑板与过渡板通过一圆弧过渡部平滑连接，前支撑板与过渡板相切连接。2.根据权利要求1所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，所述前支撑板前侧中部向内通过去除部分材料形成第一开口，该第一开口将前支撑板分为两个前支撑臂，每个前支撑臂的前端外边缘分别设置一支耳导向沿一体化部件，每个支耳导向沿一体化部件包括位于前方的支耳部件以及位于后方的导向沿部件。3.根据权利要求2所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，所述支耳部件下表面前端形成用于与惯导安装支座搭接的台阶部。4.根据权利要求2所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，两个相对的导向沿部件的内侧面分别由位于上方的倾斜面以及位于下方的垂直面组成，两个相对的导向沿部件的倾斜面之间形成倒梯形竖直导向通道，用于引导惯导在主体板上从上到下移动。5.根据权利要求4所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，两个相对的导向沿部件的垂直面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克智，周志强，郑青，钟建强，杨乐，葛春，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军士官学校，
类型：新型
国别省市：