一种节能装袋机用搬运机械臂制造技术

本发明专利技术属于搬运机械臂技术领域，具体的说是一种节能装袋机用搬运机械臂；包括基座、转盘、支架、驱动电机、横梁、夹持盘、以及托板；本发明专利技术通过驱动一号伸缩件收缩，进而带动L形杆上移，由于L形杆竖直方向上固定设置有传动齿条，而二号伸缩件靠近壳体内部的一端为圆形且四周固定设置有传动齿轮，传动齿条与传动齿轮啮合，故L形杆上移的过程中，带动二号伸缩件旋转，由于二号伸缩件远离壳体内部的一端设置有托板，故在旋转的过程中，托板运动至物体下方，对物体进行托举与防护。对物体进行托举与防护。对物体进行托举与防护。

【技术实现步骤摘要】
一种节能装袋机用搬运机械臂


[0001]本专利技术属于搬运机械臂
，具体的说是一种节能装袋机用搬运机械臂。

技术介绍

[0002]装袋机能够将物料装入包装袋中，实现对物料打包的目的，装袋机装入的物料可以是固体或者为液体，装袋后的物料通常需要搬运、码垛以实现方便运输的目的；搬运机械臂在装袋机流水线生产作业中起到了重要作用，能够对袋装后的物体进行搬运以及对物体进行码垛，极大减少了工作人员的劳动量，提高了工作效率。
[0003]在现有技术中，搬运机械臂通常将物体的侧面夹住、抬起再移动；以此实现搬运以及码垛的目的，上述的搬运机械臂往往只适用于搬运外包装较硬且包装袋内物料流动性不好的物体，针对这类物体搬运机械臂能够很好的进行夹持并搬运；然而对于外包装较软且物料流动性较好的物体，譬如袋装液体，或者在食用菌培养的过程中，对食用菌菌种进行袋装，这类物体在夹持搬运的过程中，外包装会发生形变，进而不能很好的进行夹持，在移动的过程中，内部的物料很可能会发生流动，使其夹持不牢并掉落的情况，因此上述机械臂则不适用；且在袋装食用菌培养料时，其表面往往只有一层薄薄的塑料膜，且只进行简单的封口操作，在这种情况下，过度的挤压其外包装使其内部的物料流动，很可能造成物料泄漏的情况。
[0004]鉴于此，本专利技术通过提出一种节能装袋机用搬运机械臂，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中搬运机械臂不能很好的搬运外包装较软且内部物料流动性较好的物体，本专利技术提供一种节能装袋机用搬运机械臂。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种节能装袋机用搬运机械臂，包括：基座；转盘，所述转盘固定安装于基座的顶部；支架，所述支架转动连接于转盘顶部，所述支架上固定连接有控制箱；驱动电机，所述驱动电机固定安装于基座的顶部，所述驱动电机配合转盘实现了支架的旋转；所述驱动电机可选用伺服电机，具体可在支架底部位于转盘内部固定锥齿轮，驱动电机固定安装于转盘的侧面，驱动电机的输出轴贯穿转盘伸入转盘内部，且驱动电机的输出轴固定安装有锥齿轮，通过驱动电机的转动，配合锥齿轮的相互啮合，实现支架的转动；横梁，所述支架上设置有横梁，所述横梁能够在支架的竖直方向上移动；此处横梁在支架竖直方向上的移动所采用的驱动方式不唯一，比如可通过液压驱动的方式来实现；夹持盘，所述横梁远离支架的一端设置有夹持盘，所述夹持盘的底端设置有用以夹持物体的夹板；
托板，所述夹持盘的侧面设置有托板，所述托板能够在夹板夹起物体时实现对物体的托举或防护。
[0007]优选的，所述夹持盘包括：壳体，所述壳体为空心结构且设置于横梁远离支架的一端；一号伸缩件，所述壳体内部中央部位固定安装有一号伸缩件；安装板，所述一号伸缩件的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部设置有多组夹板；所述夹板的安装方式能够保证每组夹板能够相互靠近或远离，驱动每组夹板相互靠近或远离的动力不唯一，比如可在安装板内部水平安装液压驱动杆；L形杆，所述一号伸缩件靠近底部的部位两侧对称固定安装有L形杆；所述L形杆竖直方向上固定设置有传动齿条；二号伸缩件，所述壳体内部转动连接有二号伸缩件，所述二号伸缩件靠近壳体内部的一端为圆形且四周固定设置有传动齿轮，所述传动齿条与传动齿轮啮合，所述二号伸缩件远离壳体内部的一端设置有托板，所述托板可与二号伸缩件采用螺纹连接的方式固定。
[0008]优选的，所述二号伸缩件远离壳体内部的一端可拆卸连接有防护板，如螺栓连接、套接等。
[0009]优选的，所述二号伸缩件由一号杆和二号杆组成，所述一号杆与二号杆均为空心结构，所述一号杆滑动连接于二号杆内部，所述二号杆内部靠近壳体内部的部位固定设置有抵板，所述抵板上优选固定设置有一号弹簧，所述一号弹簧的另一端与一号杆远离壳体内部的一端固连；所述一号弹簧还可不与抵板、一号杆固定，还可直接放置于一号杆与抵板之间；所述L形杆竖直方向上两侧均固定设置有传动齿条，所述壳体内部位于L形杆靠近壳体中央部位的一侧转动连接有一号齿轮，所述一号齿轮与传动齿条啮合，所述一号齿轮的端面固定连接有卷线轮，所述卷线轮上缠绕有牵引线，所述牵引线穿过二号杆以及抵板延伸至一号杆内部并与一号杆远离壳体内部的一端固连；所述一号齿轮以及卷线轮均可通过转轴与壳体转动连接。
[0010]优选的，所述牵引线穿过二号杆的部位转动连接有导线轮。
[0011]优选的，所述一号齿轮的分度圆直径小于二号伸缩件端部圆形的分度圆直径，且所述卷线轮的直径大于一号齿轮的直径。
[0012]优选的，所述二号伸缩件为电动伸缩杆。
[0013]优选的，所述托板远离二号伸缩件的一端固定设置有缓冲垫，所述缓冲垫的材质可采用橡胶材质，还可为硅胶材质。
[0014]优选的，所述一号伸缩件由三号杆与四号杆组成，所述三号杆为空心结构，所述四号杆滑动连接于三号杆内部，所述三号杆的内部并位于顶部的部位固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接在四号杆的顶端，所述夹板的相对面固定安装有气囊，所述四号杆的内部开设有气道，所述气道将气囊内部与三号杆内部连通。
[0015]优选的，所述气囊底部的壁厚大于气囊顶部的壁厚，即所述气囊膨胀后，相对所述气囊顶部的距离大于底部的距离；且所述气囊表面还可设置有防滑纹。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
1.本专利技术所述的一种节能装袋机用搬运机械臂，通过驱动一号伸缩件收缩，进而带动L形杆上移，L形杆上移的过程中，带动二号伸缩件旋转，在旋转的过程中，托板运动至物体下方，实现对物体进行托举与防护，防止了物体掉落至地面的风险，同时也防止了过度挤压使包装袋变形物料溢出的情况。
[0017]2.本专利技术所述的一种节能装袋机用搬运机械臂，通过L形杆上移的过程中，带动一号齿轮转动，一号齿轮转动带动卷线轮共同旋转，卷线轮上缠绕有牵引线，二号伸缩件旋转，托板失去托举作用，且在牵引绳的拉动下，一号弹簧收缩，二号伸缩件收缩，二号伸缩件收缩减少了过长的二号伸缩件对物体搬运以及码垛时的阻碍，避免了过长的二号伸缩件对夹持盘运动的影响，方便了夹持盘的运动以及物体的码垛。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0019]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术实施例一中托板收起时夹持盘的剖视图；图3是图2的A
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A方向的剖视图；图4是图2的B处的局部放大图；图5是二号伸缩件安装防护板时的部分立体图；图中：1、基座；11、转盘；12、驱动电机；2、支架；21、控制箱；22、横梁；3、夹持盘；31、夹板；311、气囊；32、托板；321、缓冲垫；33、壳体；331、一号齿轮；332、卷线轮；333、牵引线；34、一号伸缩件；341、三号杆；342、四号杆；343、液压杆；344、气道；35、安装板；36、L形杆；361、传动齿条；37、二号伸缩件；371、传动齿轮；372、一号杆；373、二号杆；374、抵板；375、一号弹簧；376、导线轮；4、防护板。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节能装袋机用搬运机械臂，其特征在于，包括：基座(1)；转盘(11)，所述转盘(11)固定安装于基座(1)的顶部；支架(2)，所述支架(2)转动连接于转盘(11)顶部，所述支架(2)上固定连接有控制箱(21)；驱动电机(12)，所述驱动电机(12)固定安装于基座(1)的顶部，所述驱动电机(12)配合转盘(11)实现了支架(2)的旋转；横梁(22)，所述支架(2)上设置有横梁(22)，所述横梁(22)能够在支架(2)的竖直方向上移动；夹持盘(3)，所述横梁(22)远离支架(2)的一端设置有夹持盘(3)，所述夹持盘(3)的底端设置有用以夹持物体的夹板(31)；托板(32)，所述夹持盘(3)的侧面设置有托板(32)，所述托板(32)能够在夹板(31)夹起物体时实现对物体的托举或防护。2.根据权利要求1所述的一种节能装袋机用搬运机械臂，其特征在于：所述夹持盘(3)包括：壳体(33)，所述壳体(33)为空心结构且设置于横梁(22)远离支架(2)的一端；一号伸缩件(34)，所述壳体(33)内部中央部位固定安装有一号伸缩件(34)；安装板(35)，所述一号伸缩件(34)的底部固定安装有安装板(35)，所述安装板(35)的底部设置有多组夹板(31)；L形杆，所述一号伸缩件(34)靠近底部的部位两侧对称固定安装有L形杆；所述L形杆竖直方向上固定设置有传动齿条(361)；二号伸缩件(37)，所述壳体(33)内部转动连接有二号伸缩件(37)，所述二号伸缩件(37)位于壳体(33)内部的一端设置有传动齿轮(371)，所述传动齿轮(371)以其轴心为旋转中心，可转动的安装在壳体(33)上；所述传动齿条(361)与传动齿轮(371)啮合，所述二号伸缩件(37)远离壳体(33)内部的一端设置有托板(32)。3.根据权利要求2所述的一种节能装袋机用搬运机械臂，其特征在于：所述二号伸缩件(37)远离壳体(33)内部的一端可拆卸连接有防护板(4)。4.根据权利要求2所述的一种节能装袋机用搬运机械臂，其特征在于：所述二号伸缩件(37)由一号杆(372)和二号杆(373)组成，所述一号杆(372)与二号杆(373)均为空心结构，所述一号杆(372)滑动连接于二号杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵敬，易思富，余养朝，郑列宜，冯占，甘远强，周南，胡明，
申请(专利权)人：泗阳华盛生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：