一种方便维护的智能制造用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及智能制造技术领域，公开了一种方便维护的智能制造用机械臂，包括支撑机构，支撑机构的中间设置有机械臂机构，机械臂机构包括连接长条和支撑架，连接长条的一侧设置有挡板，连接长条的另一侧设置有真空泵，真空泵的下侧设置有真空吸盘，支撑架包括支撑架本体。本实用新型专利技术通过打开电动伸缩杆可使得电动伸缩杆推动挡板移动，挡板移动带动连接长条移动，连接长条移动带动真空泵和真空吸盘移动，从而方便工作人员转移物料，通过打开真空泵可使得真空吸盘起到吸附作用，方便工作人员使用，连接长条移动时通过支撑架本体和支撑套筒可以起到支撑作用，避免连接长条发生断裂的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种方便维护的智能制造用机械臂


[0001]本技术涉及智能制造
，具体是一种方便维护的智能制造用机械臂。

技术介绍

[0002]智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
[0003]而在智能制造中往往都会用到机械臂，而现有的机械臂大多操作比较复杂，可能会造成机械臂断裂的情况。因此，本领域技术人员提供了一种方便维护的智能制造用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种方便维护的智能制造用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种方便维护的智能制造用机械臂，包括支撑机构，所述支撑机构的中间设置有机械臂机构，所述机械臂机构包括连接长条和支撑架，所述连接长条的一侧设置有挡板，所述连接长条的另一侧设置有真空泵，所述真空泵的下侧设置有真空吸盘，所述支撑架包括支撑架本体，所述支撑架本体的一侧设置有若干个连接块，若干个所述连接块的上侧均设置有电动伸缩杆，所述支撑架本体的上侧设置有若干个连接臂，所述连接臂一端的下侧设置有支撑套筒。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述连接长条和挡板固定连接，所述连接长条和真空泵固定连接，所述真空泵和真空吸盘固定连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述支撑架本体和连接块固定连接，所述连接块和电动伸缩杆固定连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述支撑架本体和连接臂固定连接，所述连接臂和支撑套筒固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述电动伸缩杆和挡板固定连接，所述支撑套筒和连接长条滑动连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述支撑机构包括一组支撑底座，所述支撑底座的上侧设置有支撑杆，所述支撑杆的中间设置有连接件，所述支撑杆的上侧设置有限位杆，所述连接件中间的上侧设置有液压缸。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述支撑底座和支撑杆固定连接，所述支撑杆和限位杆固定连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述连接件和支撑杆固定连接，所述连接件和
液压缸固定连接，所述液压缸和支撑架本体固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0015]1、通过打开电动伸缩杆可使得电动伸缩杆推动挡板移动，挡板移动带动连接长条移动，连接长条移动带动真空泵和真空吸盘移动，从而方便工作人员转移物料，通过打开真空泵可使得真空吸盘起到吸附作用，方便工作人员使用，连接长条移动时通过支撑架本体和支撑套筒可以起到支撑作用，避免连接长条发生断裂的情况。
[0016]2、通过一组支撑底座可以起到稳定支撑的作用，通过连接件可以对液压缸起到支撑作用，通过打开液压缸推动支撑架移动，可使得支撑架沿着支撑杆移动，通过限位杆可以起到限位作用，通过支撑架移动可以使得真空吸盘的高度可以调节从而使得物料可以方便的进行转移。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为一种方便维护的智能制造用机械臂的结构示意图；
[0020]图2为一种方便维护的智能制造用机械臂的分解结构示意图；
[0021]图3为一种方便维护的智能制造用机械臂中机械臂机构的结构示意图；
[0022]图4为一种方便维护的智能制造用机械臂中支撑架的结构示意图；
[0023]图5为一种方便维护的智能制造用机械臂中支撑机构的结构示意图。
[0024]图中：1、支撑机构；11、支撑底座；12、连接件；13、支撑杆；14、限位杆；15、液压缸；2、机械臂机构；21、连接长条；211、真空泵；212、挡板；213、真空吸盘；22、支撑架；221、支撑架本体；222、连接块；223、电动伸缩杆；224、连接臂；225、支撑套筒。
具体实施方式
[0025]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种方便维护的智能制造用机械臂，包括支撑机构1，支撑机构1的中间设置有机械臂机构2，机械臂机构2包括连接长条21和支撑架22，连接长条21的一侧设置有挡板212，连接长条21的另一侧设置有真空泵211，真空泵211的下
侧设置有真空吸盘213，支撑架22包括支撑架本体221，支撑架本体221的一侧设置有若干个连接块222，若干个连接块222的上侧均设置有电动伸缩杆223，支撑架本体221的上侧设置有若干个连接臂224，连接臂224一端的下侧设置有支撑套筒225。
[0027]在图1、2、3和4中：连接长条21和挡板212固定连接，连接长条21和真空泵211固定连接，真空泵211和真空吸盘213固定连接，支撑架本体221和连接块222固定连接，连接块222和电动伸缩杆223固定连接，支撑架本体221和连接臂224固定连接，连接臂224和支撑套筒225固定连接，电动伸缩杆223和挡板212固定连接，支撑套筒225和连接长条21滑动连接，通过打开电动伸缩杆223可使得电动伸缩杆223推动挡板212移动，挡板212移动带动连接长条21移动，连接长条21移动带动真空泵211和真空吸盘213移动，从而方便工作人员转移物料，通过打开真空泵211可使得真空吸盘213起到吸附作用，方便工作人员使用，连接长条21移动时通过支撑架本体221和支撑套筒225可以起到支撑作用，避免连接长条21发生断裂的情况。
[0028]在图1、2和5中：支撑机构1包括一组支撑底座11，支撑底座11的上侧设置有支撑杆13，支撑杆13的中间设置有连接件12，支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便维护的智能制造用机械臂，包括支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)的中间设置有机械臂机构(2)，所述机械臂机构(2)包括连接长条(21)和支撑架(22)，所述连接长条(21)的一侧设置有挡板(212)，所述连接长条(21)的另一侧设置有真空泵(211)，所述真空泵(211)的下侧设置有真空吸盘(213)，所述支撑架(22)包括支撑架本体(221)，所述支撑架本体(221)的一侧设置有若干个连接块(222)，若干个所述连接块(222)的上侧均设置有电动伸缩杆(223)，所述支撑架本体(221)的上侧设置有若干个连接臂(224)，所述连接臂(224)一端的下侧设置有支撑套筒(225)。2.根据权利要求1所述的一种方便维护的智能制造用机械臂，其特征在于，所述连接长条(21)和挡板(212)固定连接，所述连接长条(21)和真空泵(211)固定连接，所述真空泵(211)和真空吸盘(213)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种方便维护的智能制造用机械臂，其特征在于，所述支撑架本体(221)和连接块(222)固定连接，所述连接块(222)和电动伸缩杆(223)固定连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓锋，陈波，陈锐，李旭升，陈涛，孙源，陈晨，张晓燕，
申请(专利权)人：宁夏顺控自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：