一种用于工业机器人的夹取头结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的夹取头结构，包括外壳，所述外壳呈圆柱结构，所述外壳呈腔体结构，所述外壳外表面固定安装有两个固定块，两个所述固定块均延伸至外壳内腔，左侧所述固定块左端安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出端贯穿左侧的固定块并固定安装有蜗杆，所述蜗杆右端通过轴承与右侧的固定块活动连接，所述外壳内腔设置有传动组件，所述传动组件与蜗杆传动连接，所述外壳上端中部开有中心孔，所述外壳上端开有三个第一导向槽，三个所述第一导向槽以中心孔为中心呈环形阵列分布。本实用新型专利技术通过设置外壳、旋转气缸、传动组件和夹头组件共同配合实现夹取功能，结构紧凑，满足小型机械设备的使用需求，便于检修和养护，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的夹取头结构


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种用于工业机器人的夹取头结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，其应用领域分为很多种类，从常用的机器人系列和市场占有率来看，焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种。夹取头结构是工业机器人的重要组成部件，通过夹取头结构实现模拟人手拿取物品的动作。
[0003]在现有的工业机器人的夹取头结构中有以下几点弊端：1、现有的工业机器人的夹取头结构大多采用钳式结构，类似于机械爪，这种结构的夹取头径向长度较大，导致整个工业机器人的体积和占地面积增大，显得臃肿，不利于小型设备的使用，降低了工业机器人的使用范围；2、现有的工业机器人的夹取头结构中的夹头大多不可进行拆卸和更换，只能夹取某一外形的物品，使用局限性较大，不实用。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于工业机器人的夹取头结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于工业机器人的夹取头结构，包括外壳，所述外壳呈圆柱结构，所述外壳呈腔体结构，所述外壳外表面固定安装有两个固定块，两个所述固定块均延伸至外壳内腔，左侧所述固定块左端安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出端贯穿左侧的固定块并固定安装有蜗杆，所述蜗杆右端通过轴承与右侧的固定块活动连接，所述外壳内腔设置有传动组件，所述传动组件与蜗杆传动连接，所述外壳上端中部开有中心孔，所述外壳上端开有三个第一导向槽，三个所述第一导向槽以中心孔为中心呈环形阵列分布，三个所述第一导向槽内均设置有夹头组件。
[0007]优选的，所述第一导向槽一端与中心孔相通，所述第一导向槽另一端延伸至外壳外表面，所述第一导向槽呈十字形结构，通过所述第一导向槽使得滑块只能沿着第一导向槽移动，且滑块不能进行上下方向的移动，所述中心孔的设置便于夹取物品，使得物品可深入至中心孔中，增大物品与夹头的接触面积，进而提高夹持稳定性。
[0008]优选的，所述第一导向槽下壁开有第二导向槽，所述第二导向槽与外壳内腔相通，通过所述第二导向槽用以限制限位柱的移动，且使得滑块无法脱落第一导向槽。
[0009]优选的，所述夹头组件包括滑块，所述滑块与第一导向槽滑动连接，所述滑块上端通过螺栓固定安装有夹头，所述滑块下端安装有限位柱，所述夹头可以进行更换。
[0010]优选的，所述传动组件包括驱动盘，所述驱动盘上端通过转轴与外壳内腔上壁活动连接，所述驱动盘上端开有三个驱动槽，三个所述驱动槽呈环形阵列分布，所述驱动盘下
端安装有固定柱，所述固定柱外表面固定套接有蜗轮，通过所述驱动盘带动三个驱动槽转动，通过转动的驱动槽带动限位柱进行移动，进而实现滑块远离或靠近中心孔的目的。
[0011]优选的，所述固定柱下端通过转轴与外壳内腔下壁活动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。
[0012]优选的，三个所述限位柱分别活动贯穿三个第二导向槽，三个所述限位柱分别与三个驱动槽滑动连接。
[0013]优选的，所述滑块呈十字形结构。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、本技术一种用于工业机器人的夹取头结构，在外壳上端面设置夹头组件，在外壳内腔设置蜗杆和传动组件，使得整个夹取头结构紧凑，体积小，占地面积小，满足小型机械设备的使用需求，在外壳外表面设置旋转气缸，便于后期对其进行检修和养护，提高实用性；
[0016]2、本技术一种用于工业机器人的夹取头结构，通过设置外壳、旋转气缸、传动组件和夹头组件共同配合实现了夹取功能，其中，通过旋转气缸输出端带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动固定柱转动，固定柱带动驱动杆转动，驱动盘带动三个驱动槽转动，三个驱动槽分别带动三个限位柱做同步运动，限位柱带动滑块沿着第一导向槽进行移动，滑块带动夹头移动，即旋转气缸输出端正转带动三个夹头做同步靠近中心孔圆心的运动，此时，将待夹取物放置在中心孔处就可以完成夹取动作；
[0017]3、本技术一种用于工业机器人的夹取头结构，滑块和夹头之间通过螺栓进行固定连接，即夹头可进行更换，满足不同形状物品的夹取需求。
附图说明
[0018]图1为本技术一种用于工业机器人的夹取头结构的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种用于工业机器人的夹取头结构的剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术一种用于工业机器人的夹取头结构的使用效果图；
[0021]图4为本技术一种用于工业机器人的夹取头结构的第一导向槽的整体结构示意图；
[0022]图5为本技术一种用于工业机器人的夹取头结构的夹头组件的整体结构示意图；
[0023]图6为本技术一种用于工业机器人的夹取头结构的传动组件的整体结构示意图。
[0024]图中：1、外壳；2、固定块；3、旋转气缸；4、蜗杆；5、传动组件；6、第一导向槽；7、中心孔；8、夹头组件；11、第二导向槽；21、滑块；22、夹头；23、限位柱；31、驱动盘；32、驱动槽；33、固定柱；34、蜗轮。
具体实施方式
[0025]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后
端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1
‑
6所示，一种用于工业机器人的夹取头结构，包括外壳1，外壳1呈圆柱结构，外壳1呈腔体结构，外壳1外表面固定安装有两个固定块2，两个固定块2均延伸至外壳1内腔，左侧固定块2左端安装有旋转气缸3，旋转气缸3输出端贯穿左侧的固定块2并固定安装有蜗杆4，蜗杆4右端通过轴承与右侧的固定块2活动连接，外壳1内腔设置有传动组件5，传动组件5与蜗杆4传动连接，外壳1上端中部开有中心孔7，外壳1上端开有三个第一导向槽6，三个第一导向槽6以中心孔7为中心呈环形阵列分布，三个第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）呈圆柱结构，所述外壳（1）呈腔体结构，所述外壳（1）外表面固定安装有两个固定块（2），两个所述固定块（2）均延伸至外壳（1）内腔，左侧所述固定块（2）左端安装有旋转气缸（3），所述旋转气缸（3）输出端贯穿左侧的固定块（2）并固定安装有蜗杆（4），所述蜗杆（4）右端通过轴承与右侧的固定块（2）活动连接，所述外壳（1）内腔设置有传动组件（5），所述传动组件（5）与蜗杆（4）传动连接，所述外壳（1）上端中部开有中心孔（7），所述外壳（1）上端开有三个第一导向槽（6），三个所述第一导向槽（6）以中心孔（7）为中心呈环形阵列分布，三个所述第一导向槽（6）内均设置有夹头组件（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述第一导向槽（6）一端与中心孔（7）相通，所述第一导向槽（6）另一端延伸至外壳（1）外表面，所述第一导向槽（6）呈十字形结构。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述第一导向槽（6）下壁开有第二导向槽（11），所述第二导向槽（11）与外壳（1）内腔相通。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲东清，李亚男，黄超，
申请(专利权)人：四川拓格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：