一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具，包括夹具主体，且两个轴座和两个滑轨上共同设置有升降结构，所述夹具主体的上端左部固定连接有电机，所述升降结构的上端固定连接有上板，所述上板的上端四角均固定连接有提升取件气缸，所述上板的上端左部和上端右部均固定连接有液压气缸，两个所述液压气缸的相对面共同设置有夹具结构。本实用新型专利技术所述的一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具，通过设置升降结构和夹具结构，增加夹具调节升降高度的限位性能，提高夹具调节升降高度的稳定性和防偏性能，避免夹具调节升降高度时出现倾斜或偏移的现象，增加三爪夹具张开或闭合的稳定性，避免三爪夹具扩张或闭合出现分离现象。避免三爪夹具扩张或闭合出现分离现象。避免三爪夹具扩张或闭合出现分离现象。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具


[0001]本技术涉及机械夹具
，特别涉及一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具。

技术介绍

[0002]现有的机械夹具是指已经标准化且在一定范围内可以直接用于加工不同工件的夹具，比如，车床上的三爪卡盘和四爪的单动卡盘，在机器人匹配设备中需要用到自动调高的升降式三爪柔性夹具。
[0003]目前，现有的三爪夹具使用时具有以下不足：1、现有的三爪夹具使用时，夹具的升降高度调节时的精准性差，降低了夹具调节升降高度的限位性能，夹具调节升降高度的稳定性和防偏性能差，夹具调节升降高度时易出现倾斜或偏移的现象；2、现有的三爪夹具使用时，三爪夹具张开或闭合的防偏性差，减少了三爪夹具张开或闭合的稳定性，同时三爪夹具扩张或闭合时易出现分离现象，使三爪夹具的闭合或扩张出现误差，故此，我们提出一种新型的带自动调高的升降式三爪柔性夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的上端左部固定连接有两个轴座，所述夹具主体的上端右部固定连接有两个滑轨，两个所述轴座的位置分别与两个滑轨的位置相对应，且两个轴座和两个滑轨上共同设置有升降结构，所述夹具主体的上端左部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆与升降结构传动连接，所述升降结构的上端固定连接有上板，所述上板的上端四角均固定连接有提升取件气缸，所述上板的上端左部和上端右部均固定连接有液压气缸，两个所述液压气缸的相对面共同设置有夹具结构，所述夹具主体通过两个液压气缸共同实现三爪夹具机构的开合。
[0007]优选的，所述升降结构包括滑板，所述滑板的左端中部开有左右穿通的螺旋槽，所述滑板通过螺旋槽与螺旋杆传动连接，所述螺旋杆位于螺旋槽内，在夹具主体进行升降调节时，通过电机控制螺旋杆转动，带动与螺旋杆连接的滑板移动，从而带动升降杆移动使上板进行升降调节，在调节时，螺旋杆位于螺旋槽内，增加升降高度调节的快速精准性。
[0008]优选的，所述滑板的前端和后端均固定连接有支撑轴，两个所述支撑轴的下端均开有限位槽，两个所述支撑轴分别通过两个限位槽与两个滑轨滑动连接，在调节时，螺旋杆位于螺旋槽内，增加升降高度调节的快速精准性，支撑轴通过限位槽位于滑轨上移动，增加夹具调节升降高度的限位性能。
[0009]优选的，两个所述支撑轴的外相对面均活动连接有升降杆，两个所述升降杆均设
置为X字型结构，且两个升降杆的左端分别与两个轴座活动连接，两个所述升降杆的上端与上板固定连接，提高夹具调节升降高度的稳定性和防偏性能，避免夹具调节升降高度时出现倾斜或偏移的现象。
[0010]优选的，所述上板的上端左部和上端右部均固定连接有支架，两个所述液压气缸的输出端分别固定连接有一号连接板和二号连接板，且两个液压气缸分别通过两个支架与上板固定连接，所述一号连接板和二号连接板均与夹具结构固定连接，增加三爪夹具的结构之间连接的紧凑。
[0011]优选的，所述夹具结构包括固定板和旋转结构，所述固定板的上端固定连接有三个固定轨，三个所述固定轨上均活动连接有加持爪，三个所述加持爪的相对面均开有卡槽，在升降高度调节后，加持爪通过卡槽与支撑臂活动连接，通过液压气缸推动一号连接板或二号连接板移动时，旋转结构上的三角块转动时带动支撑臂连接的加持爪位于固定轨上移动，且支撑臂通过卡槽与加持爪连接，提高三爪夹具张开或闭合的防偏性。
[0012]优选的，所述旋转结构包括转轴，所述转轴的外表面上部活动连接有三角块，所述三角块上活动连接有三个支撑臂，所述转轴与固定板固定连接，增加三爪夹具张开或闭合的稳定性，避免三爪夹具扩张或闭合出现分离现象。
[0013]优选的，所述固定板的下端与上板固定连接，三个所述加持爪分别通过三个卡槽与三个支撑臂活动连接，三个所述支撑臂分别位于三个卡槽内，加持爪104上的机械手设置为软性材质，使三爪夹具实现同时闭合同时扩张的柔韧性。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、本技术中，通过在夹具主体上设置升降结构，并在升降结构上的滑板上开有螺旋槽，在滑板上连接的支撑轴上开有限位槽，在夹具主体进行升降调节时，通过电机控制螺旋杆转动，带动与螺旋杆连接的滑板移动，从而带动升降杆移动使上板进行升降调节，在调节时，螺旋杆位于螺旋槽内，增加升降高度调节的快速精准性，支撑轴通过限位槽位于滑轨上移动，增加夹具调节升降高度的限位性能，提高夹具调节升降高度的稳定性和防偏性能，避免夹具调节升降高度时出现倾斜或偏移的现象；
[0016]2、本技术中，通过在夹具主体上设置夹具结构，并在夹具结构上的固定板上通过固定轨连接加持爪，并在加持爪上开有卡槽，在升降高度调节后，加持爪通过卡槽与支撑臂活动连接，通过液压气缸推动一号连接板或二号连接板移动时，旋转结构上的三角块转动时带动支撑臂连接的加持爪位于固定轨上移动，且支撑臂通过卡槽与加持爪连接，提高三爪夹具张开或闭合的防偏性，增加三爪夹具张开或闭合的稳定性，避免三爪夹具扩张或闭合出现分离现象，使三爪夹具实现同时闭合同时扩张的柔韧性。
附图说明
[0017]图1为本技术一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具的升降结构的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具的上板与夹具结构的连接示意图；
[0020]图4为本技术一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具的夹具结构的结构示意
图；
[0021]图5为本技术一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具的旋转结构的结构示意图。
[0022]图中：1、夹具主体；2、轴座；3、滑轨；4、升降结构；5、电机；6、螺旋杆；7、上板；8、提升取件气缸；9、液压气缸；10、夹具结构；41、滑板；42、螺旋槽；43、支撑轴；44、限位槽；45、升降杆；91、支架；92、一号连接板；93、二号连接板；101、固定板；102、旋转结构；103、固定轨；104、加持爪；105、卡槽；1021、转轴；1022、三角块；1023、支撑臂。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具，包括夹具主体（1），其特征在于：所述夹具主体（1）的上端左部固定连接有两个轴座（2），所述夹具主体（1）的上端右部固定连接有两个滑轨（3），两个所述轴座（2）的位置分别与两个滑轨（3）的位置相对应，且两个轴座（2）和两个滑轨（3）上共同设置有升降结构（4），所述夹具主体（1）的上端左部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有螺旋杆（6），所述螺旋杆（6）与升降结构（4）传动连接，所述升降结构（4）的上端固定连接有上板（7），所述上板（7）的上端四角均固定连接有提升取件气缸（8），所述上板（7）的上端左部和上端右部均固定连接有液压气缸（9），两个所述液压气缸（9）的相对面共同设置有夹具结构（10），所述夹具主体（1）通过两个液压气缸（9）共同实现三爪夹具机构的开合。2.根据权利要求1所述的一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具，其特征在于：所述升降结构（4）包括滑板（41），所述滑板（41）的左端中部开有左右穿通的螺旋槽（42），所述滑板（41）通过螺旋槽（42）与螺旋杆（6）传动连接，所述螺旋杆（6）位于螺旋槽（42）内。3.根据权利要求2所述的一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具，其特征在于：所述滑板（41）的前端和后端均固定连接有支撑轴（43），两个所述支撑轴（43）的下端均开有限位槽（44），两个所述支撑轴（43）分别通过两个限位槽（44）与两个滑轨（3）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种带自动调高的升降式三爪柔性夹具，其特征在于：两个所述支撑轴（43）的外相对面均活动连接有升降杆（45...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲东清，李亚男，
申请(专利权)人：四川拓格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：