一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具制造技术

本实用新型专利技术提供一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，属于挂具技术领域，以解决传统的喷涂挂具难以对多组护罩喷涂的问题；包括主体；所述主体为直角结构且顶面安装有驱动件，主体的底面安装有转盘；所述转盘的底面活动连接有连接环；所述连接环底面固定连接有气缸；所述气缸的内部设有挂杆；本实用新型专利技术设置了转盘，当通过外部流水线控制器控制滚轮独立旋转时，可以使得挂接在同一组的踏步护罩独立旋转，配合机器人进行喷涂作业，当控制器启动驱动件后，通过卡销带动转盘旋转，转盘整体旋转并带动气缸旋转，进一步实现单组待喷涂踏步护罩喷涂完成后旋转对下一组踏步护罩进行喷涂，从而完成多组护罩的喷涂作业。从而完成多组护罩的喷涂作业。从而完成多组护罩的喷涂作业。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具


[0001]本技术属于挂具
，更具体地说，特别涉及一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具。

技术介绍

[0002]商用车上脚踏步护罩在制作过程中，多利用机器人进行自动喷涂作业，喷涂前，将待喷涂踏步护罩挂在挂具上，待机器人喷涂完成后，送入后序流水作业线。
[0003]基于现有技术发现，现有的喷涂挂具为固定的挂架结构，喷涂时需要机器人上下往复运动完成喷涂，此过程中只能对同一纵列的工件进行喷涂，难以对多组踏步护罩进行喷涂，且机器人上下往复移动喷涂过程中，对于没有待喷涂踏步护罩的位置依然喷漆，喷涂移动距离较大，不便于缩短移动距离高效喷涂，且浪费喷漆。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，以解决传统的喷涂挂具难以对多组踏步护罩进行喷涂，不便于缩短移动距离高效喷涂，且浪费喷漆的问题。
[0005]本技术一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，包括主体；所述主体为直角结构且顶面安装有驱动件，主体的底面安装有转盘；所述转盘的底面活动连接有连接环；所述连接环底面固定连接有气缸；所述气缸的内部设有挂杆；所述挂杆的外围固定连接有挂板。
[0007]进一步的，所述主体顶面固定并垂直设有两组立板，立板为矩形结构且顶面固定连接有横板，横板为矩形结构且顶面通过螺栓组件固定连接有驱动件。
[0008]进一步的，所述转盘为两组圆盘结构中间通过圆管固定连接，转盘的中间活动卡接有滚轮，滚轮内部中间设有独立微型电机并与外部流水线控制器电性相连，转盘的顶面还通过螺栓组件固定连接有连接套，连接套内部为圆孔结构且可以活动卡接挂杆。
[0009]进一步的，所述滚轮的底面固定连接有连接环，连接环为环形切面结构，且连接环与气缸顶面的轴销连接方向和气缸的轴向相互垂直，且气缸与外部流水线控制器电性相连。
[0010]进一步的，所述挂板为环形结构且底面固定设有挂钩，挂钩共设有六组且每组挂钩均呈弯钩型结构，挂钩的底部挂接待喷涂的踏步护罩。
[0011]进一步的，所述驱动件的底部活动连接有转轮，转轮的侧面卡接有卡销，卡销的另一面固定卡接主体和转盘，驱动件的底面活动连接有抵环，抵环活动卡接在转盘的底面，且驱动件与外部流水线控制器电性相连。
[0012]本技术至少包括以下有益效果：
[0013]1、本技术设置了转盘，当通过外部流水线控制器控制滚轮独立旋转时，可以
使得挂接在同一组的踏步护罩独立旋转，配合机器人进行喷涂作业，当控制器启动驱动件后，通过卡销带动转盘旋转，转盘整体旋转并带动气缸旋转，进一步实现单组待喷涂踏步护罩喷涂完成后旋转对下一组踏步护罩进行喷涂，从而完成多组踏步护罩的喷涂作业。
[0014]2、本技术设置了气缸，当气缸通过外部流水线控制器启动后，推动挂杆进行一次上下往复运动，同时带动挂板上下往复运动一次，进而使得待喷涂踏步护罩随挂钩上下往复运动一次，以配合机器人喷涂并实现短距离移动，高效喷涂，节约喷漆。
附图说明
[0015]图1是本技术的左前方结构示意图。
[0016]图2是本技术的下方结构示意图。
[0017]图3是本技术转轮的结构示意图。
[0018]图4是本技术气缸的结构示意图。
[0019]图5是本技术转盘的结构示意图。
[0020]图6是本技术图1中A处的放大结构示意图。
[0021]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0022]1、主体；101、立板；102、横板；2、转盘；201、滚轮；202、连接套；3、气缸；301、挂杆；302、连接环；4、挂板；401、挂钩；5、驱动件；501、转轮；502、卡销；503、抵环。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]如附图1至附图6所示：
[0028]本技术提供一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，包括主体1；主体1为直角结构且顶面安装有驱动件5，主体1的底面安装有转盘2；转盘2的底面活动连接有连接环302；连接环302底面固定连接有气缸3；气缸3的内部设有挂杆301；挂杆301的外围固定连接有挂板4。
[0029]如附图6所示，主体1顶面固定并垂直设有两组立板101，立板101为矩形结构且顶面固定连接有横板102，横板102为矩形结构且顶面通过螺栓组件固定连接有驱动件5，利用立板101和横板102为驱动件5提供安装空间，且横板102可以根据现场需要改装成异形结构连接到流水线的平台面，配合主体1的直角结构加固稳定性。
[0030]如附图5所示，转盘2为两组圆盘结构中间通过圆管固定连接，转盘2的中间活动卡接有滚轮201，滚轮201内部中间设有独立微型电机并与外部流水线控制器电性相连，转盘2的顶面还通过螺栓组件固定连接有连接套202，连接套202内部为圆孔结构且可以活动卡接挂杆301，当转盘2通过驱动件5旋转后，转盘2整体旋转并带动气缸3旋转，当通过外部流水线控制器控制滚轮201独立旋转时，可以使得挂接在同一组的踏步护罩独立旋转，配合机器人进行喷涂作业，当不需要使用气缸3推动挂杆301上下移动配合喷涂时，可以将挂杆301卡接到连接套202内部，使得转盘2带动挂杆301旋转配合喷涂。
[0031]如附图1和附图4所示，滚轮201的底面固定连接有连接环302，连接环302为环形切面结构，且连接环302与气缸3顶面的轴销连接方向和气缸3的轴向相互垂直，且气缸3与外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，其特征在于：包括主体(1)；所述主体(1)为直角结构且顶面安装有驱动件(5)，主体(1)的底面安装有转盘(2)；所述转盘(2)的底面活动连接有连接环(302)；所述连接环(302)底面固定连接有气缸(3)；所述气缸(3)的内部设有挂杆(301)；所述挂杆(301)的外围固定连接有挂板(4)。2.如权利要求1所述一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，其特征在于，所述主体(1)顶面固定并垂直设有两组立板(101)，立板(101)为矩形结构且顶面固定连接有横板(102)，横板(102)为矩形结构且顶面通过螺栓组件固定连接有驱动件(5)。3.如权利要求1所述一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，其特征在于，所述转盘(2)为两组圆盘结构中间通过圆管固定连接，转盘(2)的中间活动卡接有滚轮(201)，滚轮(201)内部中间设有独立微型电机并与外部流水线控制器电性相连，转盘(2)的顶面还通过螺栓组件固定连接有连接套(202)，连接套(202)内部为圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文建，李广，
申请(专利权)人：十堰市隆泰源工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：