本发明专利技术公开了一种深部煤炭流态化开采原位气化装置，包括开采车、采掘破碎设备、原位气化设备、充填输送设备、注浆填充设备，所述开采车的上端固定连接有底座，所述底座的前端设有容置槽，所述容置槽的内部固定安装有前伸油缸，所述前伸油缸的伸缩端固定连接有伸出板，所述采掘破碎设备安装在伸出板上端，所述原位气化设备、充填输送设备、注浆填充设备均安装在底座上端，所述注浆填充设备的上方设有移动架。本发明专利技术能够根据实际注浆填充位置的需要，对注浆头的位置及朝向进行灵活调整，无需开采车在开采区进行掉头，极大方便了开采区注浆填充操作，利于开采车在开采区内部作业和移出。利于开采车在开采区内部作业和移出。利于开采车在开采区内部作业和移出。
【技术实现步骤摘要】
一种深部煤炭流态化开采原位气化装置
[0001]本专利技术涉及煤炭开采
，尤其涉及一种深部煤炭流态化开采原位气化装置。
技术介绍
[0002]目前，我国80％的煤矿都是采用井工开采，其存在采出率低、留设煤柱多、支护成本高、安全性差以及经济效益低等缺点。随着浅部优质厚煤层逐渐开采完毕，传统井工开采的弊端在经济性和安全性较差的薄煤层、深部煤层、“三下”压煤、高硫和高瓦斯煤层等环境下日益突出。针对深部煤炭资源开采过程中暴露出的安全问题和经济问题，一批学者提出了深部煤炭资源原位流态化开采的方法，其核心思想是将深部固体矿产资源原位转换为气态、液态、气
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固混合态等流态化资源，并对后方的采空区进行注浆填充。
[0003]但是目前开采车在对后方采空区进行注浆填充时，其注浆填充设备的注浆头，通常是固定在开采车的后端，使得实际使用时注浆不够便捷，且在需要将开采车移出开采区时，需要开采车进行掉头才能对收尾采空区进行注浆，使用不够便捷。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种深部煤炭流态化开采原位气化装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种深部煤炭流态化开采原位气化装置，包括开采车、采掘破碎设备、原位气化设备、充填输送设备、注浆填充设备，所述开采车的上端固定连接有底座，所述底座的前端设有容置槽，所述容置槽的内部固定安装有前伸油缸，所述前伸油缸的伸缩端固定连接有伸出板，所述采掘破碎设备安装在伸出板上端，所述原位气化设备、充填输送设备、注浆填充设备均安装在底座上端，所述注浆填充设备的上方设有移动架，所述移动架上方设有与注浆填充设备连接的注浆头，所述开采车的两侧外壁上均设有第一安装槽，两个所述第一安装槽内均设有移动机构，两个所述移动机构分别连接在移动架的下端两侧，所述开采车的内部设有安装腔，所述安装腔的内侧设有与移动机构连接的驱动机构，所述移动架的顶部贯穿设有与移动架转动连接的转柱，所述转柱的上端安装有与注浆头连接的横移机构，所述移动架的内侧设有与转柱连接的旋转机构。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述移动机构包括设置在第一安装槽内的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端转动连接在第一安装槽的内壁上，所述第一螺纹杆的另一端固定连接有转轴，所述转轴远离第一螺纹杆的一端贯穿第一安装槽内壁延伸至安装腔内部并转动连接在安装腔内壁上，所述第一螺纹杆上螺纹套装有活动块，所述活动块固定连接在移动架的下端。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括固定安装在安装腔内的第一电机，所述第一电机为双轴电机，所述第一电机的两个输出轴均固定连接有连接轴，所述连接轴
远离第一电机的一端转动连接在安装腔的内壁上，所述转轴上固定套装有蜗轮，所述连接轴上固定套装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述横移机构包括固定连接在转柱上端的安装板，所述安装板的下端设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端均转动连接在第二安装槽的内壁上，所述安装板的外侧壁上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿安装板并固定连接在第二螺纹杆的端部，所述第二螺纹杆上螺纹套装有移动块，所述注浆头固定安装在移动块的下端。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转机构包括固定连接在移动架内壁上的固定板，所述固定板的上端固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴末端固定连接有主动齿轮，所述转柱的下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述活动块为L型结构。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述开采车的底部设有移动组件。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]通过设置横移机构，通过启动第二电机，驱动第二螺纹杆转动，由于移动块与第二螺纹杆螺纹连接，即可驱动移动块在第二安装槽内移动，进而带动注浆头移动，能够根据注浆需要对注浆头位置进行调整。
[0016]通过设置旋转机构，通过启动第三电机，驱动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮啮合，即可驱动转柱转动，进而带动安装板转动，进而通过安装板带动注浆头转动，对注浆头的朝向位置进行调整。
[0017]通过设置移动机构、驱动机构，通过启动第一电机，驱动两个蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮啮合，即可同步驱动两个第一螺纹杆转动，活动块与第一螺纹杆螺纹连接，即可驱动活动块移动，带动移动架前移，进而带动注浆头前移，无需开采车在开采区进行掉头，即可对开采车的前部、侧部完成注浆操作，极大方便了开采区注浆填充操作。
[0018]本专利技术能够根据实际注浆填充位置的需要，对注浆头的位置及朝向进行灵活调整，无需开采车在开采区进行掉头，极大方便了开采区注浆填充操作，利于开采车在开采区内部作业和移出。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种深部煤炭流态化开采原位气化装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种深部煤炭流态化开采原位气化装置的横移机构的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种深部煤炭流态化开采原位气化装置的移动机构、驱动机构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种深部煤炭流态化开采原位气化装置的旋转机构的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种深部煤炭流态化开采原位气化装置的活动块的结构示意图。
[0024]图中：1开采车、2伸出板、3采掘破碎设备、4原位气化设备、5容置槽、6移动组件、7
充填输送设备、8安装板、9注浆头、10转柱、11移动架、12注浆填充设备、13底座、14第一安装槽、15活动块、16第一螺纹杆、17前伸油缸、18安装腔、19连接轴、20第一电机、21蜗杆、22蜗轮、23转轴、24第二电机、25移动块、26第二螺纹杆、27第二安装槽、28从动齿轮、29主动齿轮、30第三电机、31固定板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
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5，一种深部煤炭流态化开采原位气化装置，包括开采车1、采掘破碎设备3、原位气化设备4、充填输送设备7、注浆填充设备12，开采车1的底部设有移动组件6，开采车1的上端固定连接有底座13，底座13的前端设有容置槽5，容置槽5的内部固定安装有前伸油缸17，前伸油缸17的伸缩端固定连接有伸出板2，采掘破碎设备3安装在伸出板2上端，原位气化设备4、充填输送设备7、注浆填充设备12均安装在底座13上端，注浆填充设备12的上方设有移动架11，移动架11上方设有与注浆填充设备12连接的注浆头9，开采车1的两侧外壁上均设有第一安装槽14，两个第一安装槽1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深部煤炭流态化开采原位气化装置，包括开采车(1)、采掘破碎设备(3)、原位气化设备(4)、充填输送设备(7)、注浆填充设备(12)，其特征在于，所述开采车(1)的上端固定连接有底座(13)，所述底座(13)的前端设有容置槽(5)，所述容置槽(5)的内部固定安装有前伸油缸(17)，所述前伸油缸(17)的伸缩端固定连接有伸出板(2)，所述采掘破碎设备(3)安装在伸出板(2)上端，所述原位气化设备(4)、充填输送设备(7)、注浆填充设备(12)均安装在底座(13)上端，所述注浆填充设备(12)的上方设有移动架(11)，所述移动架(11)上方设有与注浆填充设备(12)连接的注浆头(9)，所述开采车(1)的两侧外壁上均设有第一安装槽(14)，两个所述第一安装槽(14)内均设有移动机构，两个所述移动机构分别连接在移动架(11)的下端两侧，所述开采车(1)的内部设有安装腔(18)，所述安装腔(18)的内侧设有与移动机构连接的驱动机构，所述移动架(11)的顶部贯穿设有与移动架(11)转动连接的转柱(10)，所述转柱(10)的上端安装有与注浆头(9)连接的横移机构，所述移动架(11)的内侧设有与转柱(10)连接的旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种深部煤炭流态化开采原位气化装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在第一安装槽(14)内的第一螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(16)的一端转动连接在第一安装槽(14)的内壁上，所述第一螺纹杆(16)的另一端固定连接有转轴(23)，所述转轴(23)远离第一螺纹杆(16)的一端贯穿第一安装槽(14)内壁延伸至安装腔(18)内部并转动连接在安装腔(18)内壁上，所述第一螺纹杆(16)上螺纹套装有活动块(15)，所述活动块(15)固定连接在移动架(11)的下端。3.根据权利要求2所述的一种深部煤炭流态化开采原位气化装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨，胡鑫涛，高峰，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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