一种图像降噪方法和系统技术方案

本说明书实施例提供一种图像降噪方法和系统，该方法包括将第一图像和第二图像分别进行分解，得到第一图像输出结果和第二图像输出结果；根据预设分块方式将第一图像输出结果划分为多个第一图像块，其中，预设分块方式根据第一图像输出结果确定；基于多个第一图像块，从第二图像输出结果中确定与多个第一图像块相匹配的多个第二图像块，并基于多个第一图像块和多个第二图像块，确定多个第二图像块中至少一个第二图像块相对于相匹配的第一图像块的位移量；基于位移量将多个第二图像块进行移位，以及基于移位后的第二图像与第一图像叠加降噪。降噪。降噪。

【技术实现步骤摘要】
一种图像降噪方法和系统


[0001]本说明书涉及医疗
，特别涉及一种图像降噪方法和系统。

技术介绍

[0002]在医学影像检查中，X线技术是使用最为广泛的技术之一。对于实时的透视图像(即X线图像)，通常使用递归或者多帧图像叠加的方法来降低图像噪声，但是当图像中存在运动物体时(例如，检查对象的各种自主和非自主运动)，多帧叠加会带来明显的运动伪影，少叠加或者不叠加又会造成图像中存在较大的噪声。
[0003]因此，希望提供一种图像降噪方法和系统。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种图像降噪方法。所述方法包括：将第一图像和第二图像分别进行分解，得到第一图像输出结果和第二图像输出结果；根据预设分块方式将所述第一图像输出结果划分为多个第一图像块，所述预设分块方式根据所述第一图像输出结果确定；基于所述多个第一图像块，从所述第二图像输出结果中确定与所述多个第一图像块相匹配的多个第二图像块，并基于所述多个第一图像块和所述多个第二图像块，确定所述多个第二图像块中至少一个所述第二图像块相对于相匹配的所述第一图像块的位移量；基于所述位移量将所述多个第二图像块进行移位，以及基于移位后的第二图像与所述第一图像叠加降噪。
[0005]本说明书实施例之一提供一种图像降噪系统，包括图像分解模块、图像分块模块、图像匹配模块和图像叠加模块；所述图像分解模块用于将第一图像和第二图像分别进行分解，得到第一图像输出结果和第二图像输出结果；所述图像分块模块用于根据预设分块方式将所述第一图像输出结果划分为多个第一图像块，所述预设分块方式根据所述第一图像输出结果确定；所述图像匹配模块用于基于所述多个第一图像块，从所述第二图像输出结果中确定与所述多个第一图像块相匹配的多个第二图像块，并基于所述多个第一图像块和所述多个第二图像块，确定所述多个第二图像块中至少一个所述第二图像块相对于相匹配的所述第一图像块的位移量；所述图像叠加模块用于基于所述位移量将所述多个第二图像块进行移位，以及基于移位后的第二图像与所述第一图像叠加降噪。
[0006]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行所述图像降噪方法。
附图说明
[0007]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0008]图1是根据本说明书一些实施例所示的图像降噪系统的应用场景示意图；
[0009]图2是根据本说明书一些实施例所示的图像降噪系统的示意图；
[0010]图3是根据本说明书一些实施例所示的图像降噪方法的示例性流程图；
[0011]图4是根据本说明书一些实施例所示的图像降噪方法的示意图；
[0012]图5是根据本说明书一些实施例所示的图像降噪方法的示意图。
具体实施方式
[0013]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0014]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0015]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0016]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0017]在一些应用场景中，图像降噪系统可以包括处理设备、医学影像设备，图像降噪系统可以通过处理设备等实施本说明书中披露的方法和/或过程来实现对医学影像设备采集的图像的运动补偿，从而去除多帧叠加过程中的运动伪影，有效降低图像中的噪声，提高了图像质量，提升了诊断效果。
[0018]图1是根据本说明书一些实施例所示的图像降噪系统的应用场景示意图。
[0019]如图1所示，在一些实施例中，系统100可以包括医学影像设备110、处理设备120、存储设备130、终端140、网络150。
[0020]医学影像设备110是指医学上利用不同的媒介，将人体内部的结构重现为影像的装置。在一些实施例中，医学影像设备110可以是任何对患者的指定身体部位进行成像或治疗的医学设备，例如，数字减影血管造影(Digital Substraction Angiography，DSA)设备、移动C形臂设备、胃肠机等。上面提供的医学影像设备110仅用于说明目的，而非对其范围的限制。在一些实施例中，医学影像设备110可以获取多个扫描图像，例如，多帧连续的图像等，发送至处理设备120。医学影像设备110可以接收医生通过终端140发送的指令等，并根据指令进行相关操作，例如，照射成像等。在一些实施例中，医学影像设备110可以通过网络150与系统100中的其它组件(例如，处理设备120、存储设备130、终端140)进行数据和/或信息的交换。在一些实施例中，医学影像设备110可以直接与系统100中的其它组件连接。在一些实施例中，系统100中的一个或多个组件(例如，处理设备120、存储设备130)可以包括在
医学影像设备110内。
[0021]处理设备120可以处理从其它设备或系统组成部分中获得的数据和/或信息，基于这些数据、信息和/或处理结果执行本说明书一些实施例中所示的图像降噪方法，以完成一个或多个本说明书一些实施例中描述的功能。例如，处理设备120可以基于医学影像设备110的多个扫描图像，通过将图像块移位使得这些图像中的相同结构对准，从而消除运动伪影。又例如，处理设备120可以将多帧图像叠加，得到降噪后的图像。在一些实施例中，处理设备120可以将处理得到的数据，例如，图像的分块方式、分块结果、移位处理后的图像、降噪后的图像等，发送至存储设备130进行保存。在一些实施例中，处理设备120可以从存储设备130中获取预先存储的数据和/或信息，例如，计算图像块相似性的公式、小波包分解算法等，以用于执行本说明书一些实施例所示的图像降噪方法，例如，基于相似性确定匹配图像块等。
[0022]在一些实施例中，处理设备120可以包含一个或多个子处理设备(例如，单核处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像降噪方法，包括：将第一图像和第二图像分别进行分解，得到第一图像输出结果和第二图像输出结果；根据预设分块方式将所述第一图像输出结果划分为多个第一图像块，所述预设分块方式根据所述第一图像输出结果确定；基于所述多个第一图像块，从所述第二图像输出结果中确定与所述多个第一图像块相匹配的多个第二图像块，并基于所述多个第一图像块和所述多个第二图像块，确定所述多个第二图像块中至少一个所述第二图像块相对于相匹配的所述第一图像块的位移量；基于所述位移量将所述多个第二图像块进行移位，以及基于移位后的第二图像与所述第一图像叠加降噪。2.如权利要求1所述的方法，还包括：获取所述第一图像输出结果中每一层的结构信息；基于所述第一图像输出结果中每一层的结构信息确定所述预设分块方式。3.如权利要求1所述的方法，所述分解的层数根据所述第一图像和所述第二图像中的高频信息或预设层数值来确定，和/或所述分解包括小波包分解和金字塔分解中的其中一种。4.如权利要求1所述的方法，将所述第一图像输出结果划分为多个第一图像块包括：对于所述第一图像中包括线性物体的区域，基于所述线性物体的线性方向进行分块，所述线性物体的线性方向与包括所述线性物体的所述第一图像块符合预设关系。5.如权利要求4所述的方法，所述线性物体包括血管、导丝和导管中的至少一种。6.如权利要求1所述的方法，所述第一图像和所述第二图像包括X线图像。7.如权利要求1所述的方法，所述基于所述多个第一图像块，从所述第二图像输出结果中确定与所述多个第一图像块相匹配的多个第二图像块，包括：根据所述第一图像块与所述第二图像块的相似性判断所述第一图像块是否与所述第二图像块相匹配。8.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵书睿，韩业成，江春花，张舶远，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：