一种用于显示面板的FPC自动压接设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种用于显示面板的FPC自动压接设备及方法，压接方法包括以下步骤：CCD相机拍摄测试治具中显示屏内腔和FPC定位卡槽轮廓，CCD相机拍摄显示屏和FPC的外轮廓，机械手从承载平台取走显示屏和多层FPC，移动至压接工位上方，机械手带动显示屏倾斜，使显示屏与水平面呈β夹角，调整底层FPC至FPC定位卡槽，测试治具底部的磁扣固定住底层FPC，调整上层FPC至FPC定位卡槽，测试治具底部的磁扣固定住上层FPC，将显示屏放入测试治具的显示屏内腔内。本发明专利技术实现测试治具的pin脚与多层FPC的接线端自动压接，提升移动显示面板的定位精度，进而提高FPC的压接精度。进而提高FPC的压接精度。进而提高FPC的压接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于显示面板的FPC自动压接设备及方法


[0001]本专利技术涉及压接
，具体而言，涉及一种用于显示面板的FPC自动压接设备及方法。

技术介绍

[0002]显示面板在生产过程中要利用测试治具，将显示面板的柔性电路板(英文：Flexible Printed Circuit，缩写：FPC)接线端与测试治具的pin脚相接插，测试治具与PG信号发生器相连接，从而将显示面板进行点亮测试。目前，行业内普遍采用人工的方式，手动完成 FPC的接线端与测试治具的pin脚的接插。 现有的这种方式造成以下不足：生产效率低，由于FPC接线端以及测试治具上的pin脚都是较为精细的部件，需要放慢速度仔细进行接插，费时费力，造成生产效率较低。并且，随着显示面板性能的提升，显示面板绑定多层FPC，进而增加了压接难度。

技术实现思路

[0003]为解决上述缺陷，本专利技术提供了一种用于显示面板的FPC自动压接设备及方法，该方法实现测试治具的pin脚与多层FPC的接线端自动压接，提升了移动显示面板的定位精度，提高FPC的压接精度。
[0004]本专利技术主要是针对多层FPC的压接。所述显示面板包括显示屏，所述显示屏的一侧连接有多层FPC，所述多层FPC包括呈叠层设置的底层FPC与上层FPC，所述底层FPC与所述上层FPC上分别设置有与测试治具相接触的接线端，所述用于显示面板的FPC自动压接方法包括以下步骤：将测试治具输送至压接工位，对测试治具进行定位；多个CCD相机分别拍摄测试治具中显示屏内腔和FPC定位卡槽轮廓，确定测试治具中显示屏内腔中心点，并将测试治具中显示屏内腔中心点坐标设为x、y，并且，多个CCD相机分别拍摄显示屏和FPC的外轮廓，计算位置差，然后机械手从承载平台取走显示面板，并移动至压接工位上方；机械手带动显示屏倾斜，使显示屏与水平面呈β夹角，将显示屏中心点坐标确定在x'、y'，其中，x'=x+a（sinβ）2，a为显示屏的宽度，y'=y；然后调整底层FPC至FPC定位卡槽，测试治具底部的磁扣固定住底层FPC，然后调整上层FPC至FPC定位卡槽，测试治具底部的磁扣固定住上层FPC，然后机械手带动显示屏放入测试治具的显示屏内腔内；CCD相机再次拍摄测试治具的显示屏内腔和FPC定位卡槽轮廓，若无显示屏和FPC搭边的情况，将测试治具合盖压接；若显示屏或FPC出现搭边的情况，机械手重新调整显示屏或FPC。
[0005]于本专利技术的一种实施方式中，所述测试治具的显示屏内腔与显示屏的外轮廓双边间隙预留值为0.100
‑
0.125mm。
[0006]进一步地，所述测试治具的FPC定位卡槽与FPC的外轮廓双边间隙为0.100
‑
0.125mm。
[0007]于本专利技术的一种实施方式中，所述测试治具的显示屏内腔与显示屏的定位方式为：CCD相机通过测试治具的显示屏内腔的对角十字定位标记确定测试治具的显示屏内腔
中心点，CCD相机通过显示屏外轮廓边确定显示屏中心点，将测试治具的显示屏内腔中心点与显示屏中心点重合定位。
[0008]本专利技术还提供一种用于显示面板的FPC自动压接设备，其包括：治具运输线，其用于运输承载测试治具；承载平台，其用于运输承载显示面板；第一对位装置，其架设于所述承载平台的上方，用于采集承载平台上显示屏的图像，获取显示屏的尺寸和位置信息，并将显示屏的尺寸和位置信息发送给机械手；第二对位装置，其架设于所述承载平台的上方，用于采集承载平台上显示屏一侧FPC的图像，获取FPC的尺寸和位置信息，并将FPC的尺寸和位置信息发送给机械手；第三对位装置，其架设于所述治具运输线的上方，用于采集治具运输线上测试治具的显示屏内腔的图像，获取测试治具的显示屏内腔的尺寸和位置信息，并将测试治具的显示屏内腔的尺寸和位置信息发送给机械手；第四对位装置，其设于所述治具运输线的上方，其用于采集治具运输线上测试治具的FPC定位卡槽的图像，获取治具运输线上测试治具的FPC定位卡槽的尺寸和位置信息，并将测试治具的FPC定位卡槽的尺寸和位置信息发送给机械手；还用于采集将多层FPC放置于FPC定位卡槽后的图像，并将图像发送给控制器；机械手，其设于治具运输线与承载平台之间的位置，机械手用于根据图像信息将显示面板从承载平台转移至测试治具上；控制器，其用于接收将多层FPC放置于FPC定位卡槽后的图像信息，根据图像判断FPC是否放置合格，当放置合格时，控制器向合盖装置发送合盖命令。
[0009]于本专利技术的一种实施方式中，用于显示面板的多层FPC自动压接设备还包括合盖装置，所述合盖装置架设于所述测试治具的上方，用于将测试治具上的压盖合上，所述合盖装置包括合盖安装架、气缸支座、合盖气缸、合盖支板、转轴和滚轮，合盖安装架下方设置有气缸支座，气缸支座底部的连接板呈倾斜状设置，气缸支座的下方设置有合盖气缸，合盖气缸的下方设置有合盖支板，合盖支板的端部设置呈U型的侧板，滚轮中部设置有轴孔，转轴穿设于轴孔内，转轴的两端分别与侧板相连。
[0010]于本专利技术的一种实施方式中，所述用于显示面板的FPC自动压接设备还包括定位单元，所述定位单元架设于所述治具运输线的两侧，其包括压接立柱、压接气缸、压板、定位销，压接立柱的下端与压接气缸相连，压接立柱的上端与压板垂直相连，压板的下侧设置有多个与设置于测试治具上的销孔相适配的定位销。
[0011]于本专利技术的一种实施方式中，所述测试治具的侧面上设有定位凹槽，压板的下侧设置有多个与定位凹槽相适配的定位压块。
[0012]于本专利技术的一种实施方式中，所述用于显示面板的FPC自动压接设备还包括阻挡单元，所述阻挡单元设于治具运输线的一端，所述阻挡单元包括阻挡气缸挡块和阻挡气缸，所述阻挡气缸挡块与阻挡气缸的活塞杆相连。
[0013]于本专利技术的一种实施方式中，所述机械手的端部设置有夹具，所述夹具上设置有分别用于吸附显示屏和FPC的多个真空吸盘，所述显示屏与FPC分别对应的真空吸盘连接的气路不同。
[0014]进一步地，所述机械手端部的夹具设有用于吸附显示屏的第一真空吸盘、用于吸附上层FPC的第二真空吸盘和用于吸附底层FPC的第三真空吸盘，第一真空吸盘、第二真空吸盘和第三真空吸盘分别与不同的气路相连。
[0015]综上所述，本专利技术提供一种用于显示面板的FPC自动压接设备及方法，本专利技术的有
益效果是：本专利技术测试治具由阻挡单元以及定位单元机械结构定位、锁死，测试治具的显示屏内腔和FPC定位卡槽由CCD相机进行精定位；而显示屏和FPC由CCD相机进行精定位。本专利技术提升了机械手取放产品以及移动产品过程中对位精度，最终实现FPC的精准对位压接，使得多层FPC压接成功率达到96%以上。
[0016]进一步地，由于多层FPC有多个与测试治具相接触的接线端，每个接线端上均设置有pin脚，所以对定位精度要求很高，则每层FPC与FPC定位卡槽的间隙非常小。如果将显示屏放入显示屏内腔后并吸附固定，再去调整多层FPC，经常出现FPC搭边的情况，导致FPC压接出现异常。本专利技术将显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于显示面板的FPC自动压接方法，其特征在于，所述显示面板包括显示屏，所述显示屏的一侧连接有多层FPC，所述多层FPC包括呈叠层设置的底层FPC与上层FPC，所述底层FPC与所述上层FPC上分别设置有与测试治具相接触的接线端，所述用于显示面板的FPC自动压接方法包括以下步骤：将测试治具输送至压接工位，对测试治具进行定位；多个CCD相机分别拍摄测试治具中显示屏内腔和FPC定位卡槽轮廓，确定测试治具中显示屏内腔中心点，并将测试治具中显示屏内腔中心点坐标设为x、y，并且，多个CCD相机分别拍摄显示屏和FPC的外轮廓，计算位置差，然后机械手从承载平台取走显示面板，并移动至压接工位上方；机械手带动显示屏倾斜，使显示屏与水平面呈β夹角，将显示屏中心点坐标确定在x'、y'，其中，x'=x+a（sinβ）2，a为显示屏的宽度，y'= y；然后调整底层FPC至FPC定位卡槽，测试治具底部的磁扣固定住底层FPC，然后调整上层FPC至FPC定位卡槽，测试治具底部的磁扣固定住上层FPC，然后机械手将显示屏放入测试治具的显示屏内腔内；CCD相机再次拍摄测试治具的显示屏内腔和FPC定位卡槽轮廓，若无显示屏和FPC搭边的情况，将测试治具合盖压接；若显示屏或FPC出现搭边的情况，机械手重新调整显示屏或FPC。2.如权利要求1所述的用于显示面板的FPC自动压接方法，其特征在于，所述测试治具的显示屏内腔与显示屏的外轮廓双边间隙预留值为0.100
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0.125mm。3.如权利要求1所述的用于显示面板的FPC自动压接方法，其特征在于，所述测试治具的显示屏内腔与显示屏的定位方式为：CCD相机通过测试治具的显示屏内腔的对角十字定位标记确定测试治具的显示屏内腔中心点，CCD相机通过显示屏外轮廓边确定显示屏中心点，将测试治具的显示屏内腔中心点与显示屏中心点重合定位。4.一种用于显示面板的FPC自动压接设备，其特征在于，其包括：治具运输线，其用于运输承载测试治具；承载平台，其用于运输承载显示面板；第一对位装置，其架设于所述承载平台的上方，用于采集承载平台上显示屏的图像，获取显示屏的尺寸和位置信息，并将显示屏的尺寸和位置信息发送给机械手；第二对位装置，其架设于所述承载平台的上方，用于采集承载平台上显示屏一侧FPC的图像，获取FPC的尺寸和位置信息，并将FPC的尺寸和位置信息发送给机械手；第三对位装置，其架设于所述治具运输线的上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，徐小会，黄臻，张杰，殷嘉鸿，
申请(专利权)人：深圳商巨智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：